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基于混合H_2H_∞的集成故障诊断与容错控制研究 被引量:13
1
作者 陈雪芹 耿云海 +1 位作者 张世杰 张迎春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期890-896,902,共8页
研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制。针对执行机构和敏感器故障,考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性,分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标,设计输出反馈混合H2/H∞控制律,运用线性... 研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制。针对执行机构和敏感器故障,考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性,分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标,设计输出反馈混合H2/H∞控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)方法求解集成故障诊断与容错控制问题。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 集成故障诊断与容错控制 混合H2/H∞ 线性矩阵不等式 卫星 姿态控制
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基于改进RBF神经网络的四旋翼无人机故障诊断与容错控制
2
作者 尚冠宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期392-397,共6页
针对四旋翼无人机(UAV)经常会遇到执行器故障而影响飞行的问题,提出一种基于改进神经网络的无人机故障诊断和容错控制方法。该文建立UAV故障数学模型;通过在RBF神经网络中引入权值向量自适应律、中心向量自适应律和调整参数进行改进;利... 针对四旋翼无人机(UAV)经常会遇到执行器故障而影响飞行的问题,提出一种基于改进神经网络的无人机故障诊断和容错控制方法。该文建立UAV故障数学模型;通过在RBF神经网络中引入权值向量自适应律、中心向量自适应律和调整参数进行改进;利用改进神经网络设计故障诊断和容错控制方法。仿真结果表明,提出的改进方法与传统的故障诊断和容错控制方法相比具有更优的稳定性和准确性,故障诊断的最大误差仅为0.01,容错控制的最大跟踪误差仅为0.3°,显著提升无人机的控制效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 执行器故障 神经网络 权值向量自适应律 故障诊断 容错控制
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定比值系统传感器单一故障诊断与容错控制
3
作者 那文波 王伽豪 +3 位作者 高雁凤 刘志威 昝琪 王铮 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期256-262,共7页
针对定比值系统传感器故障信息难以提取和故障重构实时性问题,提出了基于时空特征的传感器故障诊断与容错控制方法。该方法首先通过滑动窗口思想预处理离线数据,使其在固定窗口内呈现阶段性特征;其次通过融合自注意力机制和长短期记忆网... 针对定比值系统传感器故障信息难以提取和故障重构实时性问题,提出了基于时空特征的传感器故障诊断与容错控制方法。该方法首先通过滑动窗口思想预处理离线数据,使其在固定窗口内呈现阶段性特征;其次通过融合自注意力机制和长短期记忆网络(LSTM)分别构建故障定性与定位网络、故障估计网络,以此获取传感器的故障类型、强度、位置和时间信息;最后基于故障补偿思想搭建容错控制模型,实现定比值系统传感器故障信号在线重构。实验结果表明,所提方法的诊断准确率达到97.53%,相较于传统的CNN-LSTM方法准确率提高了6.65%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 故障诊断与容错控制 时空特征 自注意力机制 长短期记忆网络
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集成故障在线诊断及容错控制的全数字旋转变压器数字转换器 被引量:6
4
作者 文建平 李红梅 姚宏洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期445-450,共6页
为了准确获取永磁同步电机(PMSM)驱动系统的转子位置,本文提出了集成故障在线诊断及容错控制的全数字旋转变压器数字转换器(RDC)实现方案。该方案利用数字正弦发生器生成旋转变压器(旋变)的励磁电源,通过有限脉冲响应(FIR)数字滤波器来... 为了准确获取永磁同步电机(PMSM)驱动系统的转子位置,本文提出了集成故障在线诊断及容错控制的全数字旋转变压器数字转换器(RDC)实现方案。该方案利用数字正弦发生器生成旋转变压器(旋变)的励磁电源,通过有限脉冲响应(FIR)数字滤波器来实现基于频移的旋变正交输出的解调,再利用集成故障诊断和容错控制的双同步解耦锁相环获取PMSM驱动系统的转子位置和转速。最后,对所提出的RDC方案进行系统性能测试并总结全文。 展开更多
关键词 全数字RDC 双同步解耦锁相环 集成故障诊断与容错控制 PMSM驱动系统 子位置
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分布式电动汽车驱动电机故障诊断与容错控制研究现状与发展趋势 被引量:3
5
作者 王强 梁奎 +4 位作者 王志勇 尚泽明 任泽 赵子亮 刘松 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期1-9,共9页
针对永磁电机故障诊断与驱动整车容错控制技术的发展现状和研究成果进行分析,从考虑电机绕组短路和永磁体退磁的故障角度,阐述了基于信号提取和智能辨识的典型诊断策略,梳理了不同诊断方法的技术难点;在整车容错控制方面,依据转矩转移... 针对永磁电机故障诊断与驱动整车容错控制技术的发展现状和研究成果进行分析,从考虑电机绕组短路和永磁体退磁的故障角度,阐述了基于信号提取和智能辨识的典型诊断策略,梳理了不同诊断方法的技术难点;在整车容错控制方面,依据转矩转移、控制分配、智能控制等容错技术的适用场景,探讨了不同控制算法的逻辑架构及优缺点;展望了分布式电动汽车驱动电机故障诊断及容错控制关键技术的发展方向。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 永磁同步电机 故障诊断 容错控制技术
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SCR催化器失效故障诊断和容错控制方法研究
6
作者 李明建 胡友耀 +3 位作者 黄银龙 刘西文 刘庆伟 魏明亮 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期35-37,42,共4页
针对SCR催化器由于老化、硫中毒等因素出现的失效故障,基于转化效率对其进行故障评估,并引入了一种失效因子,用来表征SCR催化器的失效程度。在此基础上,对不同工况下的尿素喷射量进行修正,以保证尾气排放符合OBD限值要求。最后,以某型号... 针对SCR催化器由于老化、硫中毒等因素出现的失效故障,基于转化效率对其进行故障评估,并引入了一种失效因子,用来表征SCR催化器的失效程度。在此基础上,对不同工况下的尿素喷射量进行修正,以保证尾气排放符合OBD限值要求。最后,以某型号6缸高压共轨柴油机为对象,加装已经部分老化失效的后处理系统进行台架验证。试验结果表明:通过失效因子修正后,稳态循环工况下,发动机尾气排放为1.4 g/(kW·h),瞬态循环工况下,排放为1.77 g/(kW·h),与催化器失效前的值基本相当,均低于非道路国四阶段法规要求,有效地降低了催化器失效对SCR系统造成的负面影响。 展开更多
关键词 SCR系统 尿素喷射 故障诊断 容错控制
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基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及容错控制 被引量:32
7
作者 于泳 蒋生成 +2 位作者 王高林 赵文龙 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期123-130,186,共8页
速度传感器是感应电机矢量控制系统的重要组成部分,当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计感应电机矢量控制系统,并在此基础上实现了基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及速度传感器发生故障后的容错控制。在速度传感器正... 速度传感器是感应电机矢量控制系统的重要组成部分,当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计感应电机矢量控制系统,并在此基础上实现了基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及速度传感器发生故障后的容错控制。在速度传感器正常时,状态观测器工作在故障诊断方式下;速度传感器发生故障后,该状态观测器工作在速度估计方式下,系统由原带速度传感器矢量控制方式平滑切换到无速度传感器矢量控制,从而实现速度传感器的容错控制。该设计的有效性在dSPACE实验平台上得到了验证。 展开更多
关键词 速度估计 故障诊断 观测器 容错控制 DSPACE
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电力有源滤波器故障诊断与容错控制研究 被引量:30
8
作者 董伟杰 白晓民 +3 位作者 朱宁辉 周子冠 李慧玲 李伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期65-72,14,共8页
针对电力有源滤波器(active power filter,APF)中IGBT容易损坏的特点,提出一种低成本的基于硬件电路的开路故障诊断与容错控制方案。开路故障诊断与容错控制硬件电路快速诊断并识别故障源,产生容错控制信号,控制继电器并驱动交流接触器... 针对电力有源滤波器(active power filter,APF)中IGBT容易损坏的特点,提出一种低成本的基于硬件电路的开路故障诊断与容错控制方案。开路故障诊断与容错控制硬件电路快速诊断并识别故障源,产生容错控制信号,控制继电器并驱动交流接触器切除故障相,将原故障相输出端切换到直流侧电容中点,将APF改变成容错型三相四开关拓扑结构,同时控制器控制算法切换到相应故障相的三相四开关电压空间矢量算法。推导各种开路故障时容错型三相四开关空间矢量的特点,为控制器切换控制算法提供依据。实验结果表明,该硬件开路故障诊断与容错控制方案具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 电力有源滤波器 故障诊断 故障容错控制 三相四开关 开路故障
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航天器故障诊断与容错控制技术综述 被引量:74
9
作者 邢琰 吴宏鑫 +1 位作者 王晓磊 李智斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期221-226,共6页
对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制... 对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。 展开更多
关键词 航天器 故障诊断 容错控制
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整流器主电路开路故障诊断及容错控制研究 被引量:15
10
作者 成庶 李蔚 +2 位作者 陈特放 丁荣军 张桂新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期26-35,共10页
针对牵引变流器故障中较常见的开关管开路故障,提出一种故障诊断和容错控制新方法,可在不增加传感器的基础上,准确、迅速地诊断/定位任意开关管开路故障,并在此基础上,实施所提出的新型容错控制方案,使得变流器在任一开关管开路情况下,... 针对牵引变流器故障中较常见的开关管开路故障,提出一种故障诊断和容错控制新方法,可在不增加传感器的基础上,准确、迅速地诊断/定位任意开关管开路故障,并在此基础上,实施所提出的新型容错控制方案,使得变流器在任一开关管开路情况下,仍能保持全功率运行。其中,诊断/定位方法无需增加任何传感器,利用变流器控制所必须采集的输入和输出电压信号作为参考量,诊断过程与控制触发信号及负载变化无关;容错控制方案需增加5组外部开关,改变变流器与变压器绕组的连接方式,在不改动原有设备的基础上,保障容错控制目标,新加入的开关工作在零电压零电流条件下。通过试验样机和测试结果验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 变流器 故障诊断 故障定位 容错控制
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变频器故障诊断及容错控制研究综述 被引量:64
11
作者 徐殿国 刘晓峰 于泳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期1-12,共12页
随着变频器在工业领域的广泛应用,变频器的安全性和可靠性已经成为评价变频器品质的重要因素。从变频器的开关管、电流传感器和速度传感器3个方面综述了变频器的故障诊断及容错控制方法,并对高故障容限变频器的发展趋势做出了展望。
关键词 变频器 故障诊断 容错控制
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近空间飞行器故障诊断与容错控制的研究进展 被引量:10
12
作者 姜斌 赵静 +2 位作者 齐瑞云 许德智 贺娜 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期603-610,共8页
近空间飞行器具有飞行速度快、飞行包线大、气动特性变化剧烈及飞行环境复杂多变等特点,故障诊断与容错控制技术对提高其安全性和可靠性具有重要意义。本文通过对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的国内外研究现状调研和分析,阐述了... 近空间飞行器具有飞行速度快、飞行包线大、气动特性变化剧烈及飞行环境复杂多变等特点,故障诊断与容错控制技术对提高其安全性和可靠性具有重要意义。本文通过对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的国内外研究现状调研和分析,阐述了近空间飞行器动力学模型及飞控系统的故障类型,分析了近年来国内外关于近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的主要研究成果和存在的问题,最后对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术未来的发展方向和面临挑战进行了展望。 展开更多
关键词 容错控制 近空间飞行器 故障类型 故障诊断
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双电机同步驱动伺服系统故障诊断与容错控制 被引量:15
13
作者 陈威 吴益飞 +1 位作者 杜仁慧 吴晓蓓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期27-34,共8页
本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模状态观测器,在线估计各执行器的失效因子:当单个执行器部分失... 本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模状态观测器,在线估计各执行器的失效因子:当单个执行器部分失效时,通过自适应的方法调整控制器增益;当单个执行器全部失效时,重构系统的控制律.对于系统中存在非匹配不确定项的情况,提出在期望虚拟信号中引入基于扩张状态观测器的补偿项抑制方案;利用Lyapunov理论证明了闭环系统在正常和故障状况下的稳定性以及观测器的收敛性;仿真结果表明,所设计的控制策略能保证系统稳定跟踪指令信号,在单个执行器失效的情况下系统跟踪性能基本不下降. 展开更多
关键词 容错控制 故障诊断 双电机 执行器失效 自适应滑模控制
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航空Vienna整流器故障诊断与容错控制 被引量:30
14
作者 郝振洋 徐子梁 +2 位作者 陈宇 任小永 张之梁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期5152-5163,共12页
Vienna整流器因其高效率、高功率密度等优点得到广泛的关注,为满足航空应用中高可靠性的要求,研究Vienna整流器故障诊断和容错控制非常有必要。该文通过分析Vienna整流器在单个开关管开路故障情况下输入电流的特点,首先提出一种基于固... Vienna整流器因其高效率、高功率密度等优点得到广泛的关注,为满足航空应用中高可靠性的要求,研究Vienna整流器故障诊断和容错控制非常有必要。该文通过分析Vienna整流器在单个开关管开路故障情况下输入电流的特点,首先提出一种基于固定相位电流变化率的故障诊断方案;然后对等效空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式下故障情况的矢量特性进行分析,提出一种通过矢量替代与合成,实现在大部分区域维持三电平运行,小部分区域转化为不控整流运行的容错控制策略;最后通过仿真和实验验证了所提策略的可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 故障诊断 容错控制 空间矢量脉宽调制(SVPWM)
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一种开关磁阻电机位置信号故障诊断与容错控制方法 被引量:15
15
作者 胡荣光 邓智泉 +1 位作者 蔡骏 王骋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期104-113,共10页
开关磁阻电机正常运行需要准确可靠的位置信号。本文通过分析开关磁阻电机方波位置信号,提出一种基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。该方法利用相邻三个边沿时刻预测第四个边沿时刻,与实际边沿时刻进行对比,来判断位置信号是否... 开关磁阻电机正常运行需要准确可靠的位置信号。本文通过分析开关磁阻电机方波位置信号,提出一种基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。该方法利用相邻三个边沿时刻预测第四个边沿时刻,与实际边沿时刻进行对比,来判断位置信号是否故障。该算法能够准确诊断故障恢复后位置信号是否正常;该方法能独立诊断各相位置信号,且能适用于电机加减速频繁的应用场合,并可以推广应用到其他电机矩形波式位置信号的故障诊断。最后通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 位置信号 故障诊断 容错控制
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燃煤电厂协调控制系统故障诊断与容错控制应用研究 被引量:10
16
作者 张建华 史运涛 +1 位作者 侯国莲 张荫芬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期175-179,共5页
基于多模型自适应滤波技术和线性二次型最优控制提出了电厂锅炉汽机协调控制系统的故障诊断和容错控制方案。建立了包含协调控制系统正常和可能发生的各种故障模式的系统模型集,并根据系统模型集以及系统实时输入输出数据进行多模型自... 基于多模型自适应滤波技术和线性二次型最优控制提出了电厂锅炉汽机协调控制系统的故障诊断和容错控制方案。建立了包含协调控制系统正常和可能发生的各种故障模式的系统模型集,并根据系统模型集以及系统实时输入输出数据进行多模型自适应滤波,从而实现故障诊断;然后根据故障诊断结果以及针对每个模型设计的线性二次型最优基本控制器,实现控制律的在线重组和主动容错控制。最后将上述故障诊断和容错控制方法应用于某300MW燃煤电厂协调控制系统中,仿真结果表明算法的有效性。 展开更多
关键词 燃煤电厂 协调控制系统 故障诊断 容错控制 自适应滤波
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航天器故障诊断与容错控制技术研究综述 被引量:56
17
作者 沈毅 李利亮 王振华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期647-656,共10页
详细综述了航天器故障诊断与容错控制的研究进展。重点从基于模型的方法、基于数据的方法和基于知识的方法三个方面分别阐述了航天器故障诊断技术的研究进展,并且总结了航天器容错控制技术的研究现状,然后介绍了国内外的一些相关技术项... 详细综述了航天器故障诊断与容错控制的研究进展。重点从基于模型的方法、基于数据的方法和基于知识的方法三个方面分别阐述了航天器故障诊断技术的研究进展,并且总结了航天器容错控制技术的研究现状,然后介绍了国内外的一些相关技术项目的开展情况,最后对未来可能的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 航天器 故障诊断 容错控制 综述
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风力发电系统执行器故障诊断与MPPT滑模容错控制 被引量:9
18
作者 茅靖峰 吴博文 +2 位作者 吴爱华 张旭东 於锋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期301-310,共10页
为提高风力发电系统最大功率跟踪(MPPT)运行的工作性能与可靠度,针对系统潜在的执行器部分失效故障、未知扰动偏差故障等不确定问题,提出一种MPPT滑模主动容错控制方法。通过滑模观测器(SMO)重构实际系统的执行器故障,并将故障观测估计... 为提高风力发电系统最大功率跟踪(MPPT)运行的工作性能与可靠度,针对系统潜在的执行器部分失效故障、未知扰动偏差故障等不确定问题,提出一种MPPT滑模主动容错控制方法。通过滑模观测器(SMO)重构实际系统的执行器故障,并将故障观测估计项引入MPPT容错控制律。为削弱控制器输出幅值的抖振,平滑输出转矩,提高跟踪精度,采用高阶滑模控制(SMC)设计MPPT容错控制器,形成风力发电系统在线故障诊断和容错控制的集成。采用Lyapunov方法证明闭环控制系统的全局稳定性。通过与常规线性PID以及1阶和2阶SMC控制进行MPPT跟踪控制性能对比仿真实验,验证该控制器实现最大功率跟踪控制的良好效果和强的执行器故障容错能力。 展开更多
关键词 风力发电机 最大功率跟踪 容错控制 故障诊断 滑模控制 观测器
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基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制 被引量:11
19
作者 许域菲 姜斌 +1 位作者 齐瑞云 高志峰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期189-194,共6页
提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AFDO).然后定义AFDO和... 提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AFDO).然后定义AFDO和实际系统误差的范数作为残差来检测故障,采用自适应故障估计算法估计系统故障.基于所得故障信息,设计容错控制器(FTC)来补偿执行器的失效.通过求解线性矩阵不等式得到AFDO的增益矩阵,采用Lyapunov理论证明了误差系统的稳定性.最后,对高超声速飞行器的纵向模型进行算法验证,仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 容错控制 近空间高超声速飞行器 模糊T-S建模 自适应观测器
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基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计 被引量:42
20
作者 张柯 姜斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期274-281,共8页
针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real,SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题,提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法,不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用... 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real,SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题,提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法,不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围,而且其具有处理系统扰动的良好性能.在故障估计的基础上,提出了动态输出反馈容错控制的设计方法,避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点.同时,故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的,并且又考虑了各自的性能,简化了设计过程.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 容错控制 自适应观测器 输出反馈控制 线性矩阵不等式
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