基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制 被引量：6

1

作者 何祥坤 杨恺明 +2 位作者 季学武 武健 刘亚辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期170-177,共8页

为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制... 为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。 展开更多

关键词 汽车主动安全 集成式线控液压制动(IEHB)系统 物理仿真模型 动力学稳定性 分层控制构架 非线性控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量：2

2

作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多

关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

集成式电子液压制动系统防抱死制动控制 被引量：11

3

作者 刘天洋 余卓平 +2 位作者 熊璐 韩伟 王婧佳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期767-774,共8页

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通... 基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 防抱死制动系统 硬件在环仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车线控液压制动系统轮缸液压力估计算法研究

4

作者 吴浩 王维领 余裕 《汽车工程师》 2024年第4期24-32,共9页

针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单... 针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单元的基本特性以及制动液的体积刚度(PV)特性,最后通过实车试验进行了验证。结果表明,所提出的轮缸压力估计算法在基础制动工况下的均方根误差在0.259 MPa以内,主动制动工况下均方根误差在0.374 MPa以内,与加装压力传感器的方案精度相当。 展开更多

关键词 线控液压制动系统 轮缸压力估计 轮缸体积刚度特性 伯努利原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于命令前馈的集成式电子液压制动系统液压控制 被引量：1

5

作者 余卓平 黄杰 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车技术》 北大核心 2016年第7期7-11,共5页

针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与... 针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与PID控制方法进行了对比,结果显示,该方法的信号跟踪误差明显小于PID控制方法的跟踪误差,表明其能有效控制I-EHB系统的液压力。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 命令前馈 液压力控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线控液压制动系统的制动踏板感研究

6

作者 吴军 何家同 +1 位作者 高鸣晓 庞士伟 《汽车零部件》 2024年第3期60-63,106,共5页

通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进... 通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进行制动踏板感的仿真和客观数据的测量。结果表明,仿真结果与测试结果的误差在5%以内。 展开更多

关键词 线控液压制动系统 制动踏板感 新能源

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能网联汽车线控制动技术发展现状综述

7

作者 陈齐平 王博文 +3 位作者 李志玉 舒强 吕宗宇 牛志 《华东交通大学学报》 2025年第1期84-96,共13页

智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控... 智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控制动系统的发展历程、架构、分类、关键技术及其应用;分析了不同类型线控制动系统的结构方案和优缺点,梳理与分析了主缸液压力控制、轮缸液压力控制、轮缸液压力估计、电磁阀控制以及夹紧力控制等关键技术,概述了基于线控制动系统的防抱死制动系统(ABS)和自动紧急制动系统(AEB)两种主动安全控制技术以及制动能量回收技术,分析和总结了智能网联汽车线控制动技术当前所面临的挑战与未来发展趋势。智能网联汽车线控制动技术正从电子液压制动系统(EHB)向电子机械制动系统(EMB)发展,但仍面临电机功率不足、电子元器件兼容性问题等诸多挑战,亟需提升系统的集成度和冗余性,以满足高级别自动驾驶的可靠性和安全性需求。 展开更多

关键词 智能网联汽车 线控制动技术 电子液压制动系统(EHB) 电子机械制动系统(EMB)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PWM控制的线控液压制动系统模型辨识 被引量：4

8

作者 李玉芳 石志潇 +1 位作者 金智林 徐哲 《公路与汽运》 2015年第2期8-12,共5页

线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据... 线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据对系统模型进行参数辨识,通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系,最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证,该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程,实现轮缸压力的准确估计。 展开更多

关键词 汽车 线控液压制动 制动模型 参数辨识 变占空比

在线阅读 下载PDF 职称材料

重型车线控液压制动系统动力学分析与控制 被引量：3

9

作者 李宇柔 金智林 +1 位作者 王晓露 张鑫彬 《动力学与控制学报》 2021年第3期15-21,共7页

针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型... 针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型;设计了蓄能器压力保持控制策略及基于PID算法的轮缸压力跟随控制策略;将控制策略嵌入电子控制单元,研制了HBW试验台架;模拟典型制动工况,进行了重型车轮缸压力动态特性仿真及试验验证.结果表明所建立的液压模型准确,且重型车线控液压制动系统动态响应速度快,控制精度高. 展开更多

关键词 线控液压制动 重型车 动态性能 试验验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

线控液压制动系统的比例减压阀驱动电路分析 被引量：1

10

作者 李茜茜 卓桂荣 《车辆与动力技术》 2010年第4期33-37,共5页

为了驱动线控电液复合制动系统中的比例减压阀,分析了基于高端和低端驱动方式的脉宽调制式驱动电路.仿真结果显示,无论高端驱动还是低端驱动均可以很好地驱动比例减压阀,并对高端驱动电路进行了实验验证;一定频率范围内的PWM波作用于比... 为了驱动线控电液复合制动系统中的比例减压阀,分析了基于高端和低端驱动方式的脉宽调制式驱动电路.仿真结果显示,无论高端驱动还是低端驱动均可以很好地驱动比例减压阀,并对高端驱动电路进行了实验验证;一定频率范围内的PWM波作用于比例减压阀时产生的内在纹波可以起到颤振的作用,并且合适频率的PWM波才能使颤振作用得以充分发挥.采用高端驱动的比例减压阀控制器已经应用于本课题组研制的线控电液复合制动系统上. 展开更多

关键词 线控电液复合制动系统 比例减压阀 高端驱动 低端驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料

轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计 被引量：1

11

作者 李建涛 杨继斌 +1 位作者 徐晓惠 冉晓珂 《时代汽车》 2021年第1期107-108,173,共3页

伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目... 伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线,制动过程平顺,具有实用性。 展开更多

关键词 轻型商用车 集成式电子液压制动系统 模糊PI 反应盘主副面位移差

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车线传电控制动系统及其关键技术分析 被引量：13

12

作者 彭晓燕 章兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期880-883,888,共5页

线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。

关键词 线传电控技术 线控电控制动系统 结构 关键技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

线控驻车制动系统辨识方法研究 被引量：4

13

作者 黎薇 彭忆强 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期9-11,22,共4页

以定置试验台试验为基础,根据线控驻车制动系统的原理与特点,采用不同的辨识模型:ARX、AR-MAX、NARMAX,应用最小二乘法和神经网络对线控驻车制动系统进行辨识,并对各种方法得到的辨识结果进行比较。结果表明:由于线控驻车制动系统中存... 以定置试验台试验为基础,根据线控驻车制动系统的原理与特点,采用不同的辨识模型:ARX、AR-MAX、NARMAX,应用最小二乘法和神经网络对线控驻车制动系统进行辨识,并对各种方法得到的辨识结果进行比较。结果表明:由于线控驻车制动系统中存在的非线性因素,采用神经网络模型能很好地表示线控驻车制动系统的动态特性,解决了线控驻车制动系统的非线性仿真问题。 展开更多

关键词 线控驻车制动系统 系统辨识ARX/ARMAX模型 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型集成式线控制动控制器

14

作者 李虎本 黄巨成 代立宏 《汽车制造业》 2021年第5期22-24,共3页

智能网联汽车需要很多技术的支撑,其中线控技术尤为关键。本文介绍的新型集成式线控制动控制器实现了行车制动、ABS、TCS、ESC及EPB等全部功能,集成了电子真空泵、制动主缸、ABS/ESC和EPB控制系统的所有硬件模块,能够满足高级驾驶辅助... 智能网联汽车需要很多技术的支撑,其中线控技术尤为关键。本文介绍的新型集成式线控制动控制器实现了行车制动、ABS、TCS、ESC及EPB等全部功能,集成了电子真空泵、制动主缸、ABS/ESC和EPB控制系统的所有硬件模块,能够满足高级驾驶辅助系统的严格要求,是制动系统装置的趋势。 展开更多

关键词 智能网联汽车 制动主缸 行车制动 线控技术 制动系统 线控制动 集成式 硬件模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

线控电子液压制动系统的研发及产业化

15

作者 无 《新能源科技》 2020年第4期42-43,共2页

1团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队(简称“同驭”)自2012年开始研发线控电子液压制动系统(EHB),是国内最早研发EHB的团队之一。研发团队共68人,其中5名博士,18名硕士,骨干多数来自985名校、知名企业,具备机械、电控、算法、标定与... 1团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队(简称“同驭”)自2012年开始研发线控电子液压制动系统(EHB),是国内最早研发EHB的团队之一。研发团队共68人,其中5名博士,18名硕士,骨干多数来自985名校、知名企业,具备机械、电控、算法、标定与测试全方位技术能力。研发、试验、生产、质量、采购、销售、运营各部门核心团队成员在汽车行业平均从业经验11年。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 标定与测试 线控 全方位技术 汽车行业 研发团队 产业化 团队成员

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合线控制动系统制动力精确调节控制策略 被引量：21

16

作者 陈志成 吴坚 +2 位作者 赵健 何睿 齐世迁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期457-464,共8页

鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid b... 鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。 展开更多

关键词 混合线控制动系统 电子液压制动 电子机械制动 制动力控制策略 硬件在环试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

新能源汽车线控串行复合制动系统设计方案

17

作者 周旭 《中国新通信》 2017年第9期153-153,共1页

制动过程中能够具备再生制动控制进行能量回收是新能源汽车具有的重要节能方法。当前很多新能源汽车上通常采用并联式制动系统即电机制动与机械制动按照某种比例分配,这种制动系统中电机制动力不能完全被利用即电制动力较小,因此在考虑... 制动过程中能够具备再生制动控制进行能量回收是新能源汽车具有的重要节能方法。当前很多新能源汽车上通常采用并联式制动系统即电机制动与机械制动按照某种比例分配,这种制动系统中电机制动力不能完全被利用即电制动力较小,因此在考虑充分利用电机的再生制动制动力,采用基于线控技术的串行制动系统是新能源汽车发展的必然趋势。 展开更多

关键词 新能源汽车 线控技术 串行复合制动系统 再生制动力

在线阅读 下载PDF 职称材料

线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进 被引量：8

18

作者 刘宏伟 刘伟 +2 位作者 林光钟 张杰 李道飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2271-2278,共8页

设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏... 设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明:改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性. 展开更多

关键词 线控制动(EHB)系统 踏板感模拟器 先导阀 电磁阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车线控制动系统关键技术研究分析 被引量：6

19

作者 王洪涛 王芳 叶忠杰 《现代信息科技》 2019年第9期155-157,共3页

本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加... 本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加实用的基于电子机械制动(EHB)和电子液压制动(EMB)的混合线控制动系统(HBBW),为未来无人驾驶汽车制动系统的发展奠定了基础。 展开更多

关键词 线控制动 电子机械制动 电子液压制动 混合线控制动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

线控机械制动系统关键技术分析 被引量：4

20

作者 尘帅 王吉忠 《内燃机与配件》 2019年第16期123-124,共2页

为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研... 为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研究、制动力矩分配策略、车辆状态参数预测、控制器算法设计及车用电源系统等方面的关键技术。 展开更多

关键词 线控机械制动系统 电子制动踏板 制动力矩分配

在线阅读 下载PDF 职称材料