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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真
被引量:
2
1
作者
唐查强
陈奇
+2 位作者
侯庆伟
江昊
宋晖
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第4期472-478,共7页
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比...
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。
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关键词
集成式
电子
液压
线
控
制动
(I-EHB)
系统
压力
控
制
SIMULINK模型
建模仿真
比例积分微分(PID)
控
制
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职称材料
基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制
被引量:
6
2
作者
何祥坤
杨恺明
+2 位作者
季学武
武健
刘亚辉
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2017年第2期170-177,共8页
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制...
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。
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关键词
汽车主动安全
集成式
线
控
液压
制动
(
iehb
)
系统
物理仿真模型
动力学稳定性
分层
控
制构架
非
线
性
控
制
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职称材料
基于电子液压制动系统的制动备份方案及控制策略
3
作者
陈载邦
龙佳城
吴美玲
《汽车零部件》
2025年第2期76-81,共6页
汽车制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,针对汽车线控电子液压制动系统(EHB)(one-box)的不足,本文提出一种制动备份方案及控制策略,设计制动备份功能激活电路,同时针对EHB系统不同失效工况制定不同的制动备份控制策略,以提升...
汽车制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,针对汽车线控电子液压制动系统(EHB)(one-box)的不足,本文提出一种制动备份方案及控制策略,设计制动备份功能激活电路,同时针对EHB系统不同失效工况制定不同的制动备份控制策略,以提升EHB系统的安全性及驾驶舒适性。通过搭建试验台架并开展硬件在环仿真,验证了该方案在电动汽车和燃油汽车上的应用可行性。该方案为EHB系统的安全升级及产业化应用提供了有效技术支撑。
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关键词
电子
液压
制动
系统
线
控
制动
备份
控
制策略
制动
踏板感
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职称材料
汽车线控液压制动系统轮缸液压力估计算法研究
4
作者
吴浩
王维领
余裕
《汽车工程师》
2024年第4期24-32,共9页
针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单...
针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单元的基本特性以及制动液的体积刚度(PV)特性,最后通过实车试验进行了验证。结果表明,所提出的轮缸压力估计算法在基础制动工况下的均方根误差在0.259 MPa以内,主动制动工况下均方根误差在0.374 MPa以内,与加装压力传感器的方案精度相当。
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关键词
线
控
液压
制动
系统
轮缸压力估计
轮缸体积刚度特性
伯努利原理
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职称材料
基于线控液压制动系统的制动踏板感研究
5
作者
吴军
何家同
+1 位作者
高鸣晓
庞士伟
《汽车零部件》
2024年第3期60-63,106,共5页
通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进...
通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进行制动踏板感的仿真和客观数据的测量。结果表明,仿真结果与测试结果的误差在5%以内。
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关键词
线
控
液压
制动
系统
制动
踏板感
新能源
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职称材料
一种新型集成式线控制动控制器
6
作者
李虎本
黄巨成
代立宏
《汽车制造业》
2021年第5期22-24,共3页
智能网联汽车需要很多技术的支撑,其中线控技术尤为关键。本文介绍的新型集成式线控制动控制器实现了行车制动、ABS、TCS、ESC及EPB等全部功能,集成了电子真空泵、制动主缸、ABS/ESC和EPB控制系统的所有硬件模块,能够满足高级驾驶辅助...
智能网联汽车需要很多技术的支撑,其中线控技术尤为关键。本文介绍的新型集成式线控制动控制器实现了行车制动、ABS、TCS、ESC及EPB等全部功能,集成了电子真空泵、制动主缸、ABS/ESC和EPB控制系统的所有硬件模块,能够满足高级驾驶辅助系统的严格要求,是制动系统装置的趋势。
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关键词
智能网联汽车
制动
主缸
行车
制动
线
控
技术
制动
系统
线
控
制动
集成式
硬件模块
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职称材料
线控电子液压制动系统的研发及产业化
7
作者
无
《新能源科技》
2020年第4期42-43,共2页
1团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队(简称“同驭”)自2012年开始研发线控电子液压制动系统(EHB),是国内最早研发EHB的团队之一。研发团队共68人,其中5名博士,18名硕士,骨干多数来自985名校、知名企业,具备机械、电控、算法、标定与...
1团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队(简称“同驭”)自2012年开始研发线控电子液压制动系统(EHB),是国内最早研发EHB的团队之一。研发团队共68人,其中5名博士,18名硕士,骨干多数来自985名校、知名企业,具备机械、电控、算法、标定与测试全方位技术能力。研发、试验、生产、质量、采购、销售、运营各部门核心团队成员在汽车行业平均从业经验11年。
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关键词
电子
液压
制动
系统
标定与测试
线
控
全方位技术
汽车行业
研发团队
产业化
团队成员
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职称材料
基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究
8
作者
李玉善
唐惟胜
+2 位作者
何祥坤
季学武
武健
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第10期58-62,共5页
为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压...
为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。
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关键词
集成式
线
控
液压
制动
系统
压力分段
控
制
辅助增压系数
试验分析
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职称材料
题名
集成式电子液压线控制动系统建模与仿真
被引量:
2
1
作者
唐查强
陈奇
侯庆伟
江昊
宋晖
机构
合肥工业大学机械工程学院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第4期472-478,共7页
基金
安徽省重点研究与开发资助项目(JZ2022AKKG0093)
国家大学生创新创业训练计划资助项目(202110359006)。
文摘
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。
关键词
集成式
电子
液压
线
控
制动
(I-EHB)
系统
压力
控
制
SIMULINK模型
建模仿真
比例积分微分(PID)
控
制
Keywords
integrated electronic hydraulic brake(I-EHB)system
pressure control
Simulink model
modeling and simulation
proportion integration differentiation(PID)control
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制
被引量:
6
2
作者
何祥坤
杨恺明
季学武
武健
刘亚辉
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2017年第2期170-177,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375009)
清华大学自主科研计划资助项目(20161080033)
文摘
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。
关键词
汽车主动安全
集成式
线
控
液压
制动
(
iehb
)
系统
物理仿真模型
动力学稳定性
分层
控
制构架
非
线
性
控
制
Keywords
automotive safety
integrated-electro-hydraulic brake(
iehb
) system
physical simulation model
dynamic stability
hierarchical control structure
nonlinear control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于电子液压制动系统的制动备份方案及控制策略
3
作者
陈载邦
龙佳城
吴美玲
机构
湖南东嘉智能科技有限公司
出处
《汽车零部件》
2025年第2期76-81,共6页
文摘
汽车制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,针对汽车线控电子液压制动系统(EHB)(one-box)的不足,本文提出一种制动备份方案及控制策略,设计制动备份功能激活电路,同时针对EHB系统不同失效工况制定不同的制动备份控制策略,以提升EHB系统的安全性及驾驶舒适性。通过搭建试验台架并开展硬件在环仿真,验证了该方案在电动汽车和燃油汽车上的应用可行性。该方案为EHB系统的安全升级及产业化应用提供了有效技术支撑。
关键词
电子
液压
制动
系统
线
控
制动
备份
控
制策略
制动
踏板感
Keywords
electro-hydraulic braking system
brake-by-wire
braking backup
control strategy
brake pedal feel
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车线控液压制动系统轮缸液压力估计算法研究
4
作者
吴浩
王维领
余裕
机构
重庆交通大学
出处
《汽车工程师》
2024年第4期24-32,共9页
文摘
针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单元的基本特性以及制动液的体积刚度(PV)特性,最后通过实车试验进行了验证。结果表明,所提出的轮缸压力估计算法在基础制动工况下的均方根误差在0.259 MPa以内,主动制动工况下均方根误差在0.374 MPa以内,与加装压力传感器的方案精度相当。
关键词
线
控
液压
制动
系统
轮缸压力估计
轮缸体积刚度特性
伯努利原理
Keywords
Electronic hydraulic braking system
Wheel cylinder pressure estimation
Wheel cylinder Pressure Volume(PV)characteristics
Bernoulli’s principle
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于线控液压制动系统的制动踏板感研究
5
作者
吴军
何家同
高鸣晓
庞士伟
机构
吉利汽车研究院(宁波)有限公司
出处
《汽车零部件》
2024年第3期60-63,106,共5页
文摘
通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进行制动踏板感的仿真和客观数据的测量。结果表明,仿真结果与测试结果的误差在5%以内。
关键词
线
控
液压
制动
系统
制动
踏板感
新能源
Keywords
drive-by-wire hydraulic braking system
brake pedal feel
new energy
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种新型集成式线控制动控制器
6
作者
李虎本
黄巨成
代立宏
机构
奇瑞商用车(安徽)有限公司
出处
《汽车制造业》
2021年第5期22-24,共3页
文摘
智能网联汽车需要很多技术的支撑,其中线控技术尤为关键。本文介绍的新型集成式线控制动控制器实现了行车制动、ABS、TCS、ESC及EPB等全部功能,集成了电子真空泵、制动主缸、ABS/ESC和EPB控制系统的所有硬件模块,能够满足高级驾驶辅助系统的严格要求,是制动系统装置的趋势。
关键词
智能网联汽车
制动
主缸
行车
制动
线
控
技术
制动
系统
线
控
制动
集成式
硬件模块
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
线控电子液压制动系统的研发及产业化
7
作者
无
机构
同驭团队
出处
《新能源科技》
2020年第4期42-43,共2页
文摘
1团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队(简称“同驭”)自2012年开始研发线控电子液压制动系统(EHB),是国内最早研发EHB的团队之一。研发团队共68人,其中5名博士,18名硕士,骨干多数来自985名校、知名企业,具备机械、电控、算法、标定与测试全方位技术能力。研发、试验、生产、质量、采购、销售、运营各部门核心团队成员在汽车行业平均从业经验11年。
关键词
电子
液压
制动
系统
标定与测试
线
控
全方位技术
汽车行业
研发团队
产业化
团队成员
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究
8
作者
李玉善
唐惟胜
何祥坤
季学武
武健
机构
山东科技大学
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
聊城大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第10期58-62,共5页
基金
中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263)
清华大学自主科研计划项目(20161080033)
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06)
文摘
为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。
关键词
集成式
线
控
液压
制动
系统
压力分段
控
制
辅助增压系数
试验分析
Keywords
Integrated-electro-hydraulic braking system
Pressure segmentation control
Auxiliary boost coefficient
Test analysis
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
集成式电子液压线控制动系统建模与仿真
唐查强
陈奇
侯庆伟
江昊
宋晖
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制
何祥坤
杨恺明
季学武
武健
刘亚辉
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2017
6
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职称材料
3
基于电子液压制动系统的制动备份方案及控制策略
陈载邦
龙佳城
吴美玲
《汽车零部件》
2025
0
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职称材料
4
汽车线控液压制动系统轮缸液压力估计算法研究
吴浩
王维领
余裕
《汽车工程师》
2024
0
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职称材料
5
基于线控液压制动系统的制动踏板感研究
吴军
何家同
高鸣晓
庞士伟
《汽车零部件》
2024
0
在线阅读
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职称材料
6
一种新型集成式线控制动控制器
李虎本
黄巨成
代立宏
《汽车制造业》
2021
0
在线阅读
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职称材料
7
线控电子液压制动系统的研发及产业化
无
《新能源科技》
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究
李玉善
唐惟胜
何祥坤
季学武
武健
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
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