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集成式电液制动系统自适应压力控制被引量：1: 1; 作者赵健杜金朋 +2 位作者朱冰陈志成吴坚《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1479-1488,共10页; 针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实... 展开更多; 关键词车辆工程集成式电液制动系统动态线性化自适应压力控制硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究被引量：22: 2; 作者上官文斌梁土强 +1 位作者蒋开洪唐文《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期413-418,共6页; 以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利... 展开更多; 关键词集成式电液制动系统数学建模液压力控制串级PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电液制动系统建模仿真与压力控制被引量：5: 3; 作者张祥琨季学武 +3 位作者钟佩思刘贺王岩孙永鹏《科学技术与工程》北大核心 2021年第13期5539-5545,共7页; 为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主... 展开更多; 关键词集成式电液制动系统压力控制电机控制建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计被引量：3: 4; 作者王炎福范伟军 +2 位作者潘银斌胡晓峰张俊鑫《现代电子技术》 2023年第17期144-150,共7页; 集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空... 展开更多; 关键词集成式电液制动系统 CAN通信耐久测试伺服电缸液压管路负载机构数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真: 5; 作者王炎福范伟军 +1 位作者胡晓峰郭斌《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页; 在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了... 展开更多; 关键词模拟卡钳负载仿真模型耐久测试集成式电液制动系统管路系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电子液压制动系统液压力变结构控制被引量：18: 6; 作者余卓平韩伟熊璐《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页; 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过A... 展开更多; 关键词集成式电液制动系统液压力控制 Stribeck摩擦模型抗积分饱和变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电液制动检测系统研究被引量：1: 7; 作者陈斌锋郭斌 +1 位作者胡晓峰张霖成《机床与液压》北大核心 2022年第18期21-25,共5页; 国内缺少集成式电液制动(I-EHB)系统的检测仪器,因此研发一套基于LabVIEW的I-EHB检测系统。针对I-EHB性能测试需要模拟的工况多的问题,设计一套基于CAN总线的ECU通信系统,能够配置控制I-EHB内部ECU电磁阀、电机所有动作的报文,自动完成... 展开更多; 关键词集成式电液制动检测系统通信系统基础制动性能检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电液制动系统自适应压力控制被引量：1: 1; 作者赵健杜金朋朱冰陈志成吴坚; 机构吉林大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1479-1488,共10页; 基金国家自然科学基金(52302471,52172386) 吉林省自然科学基金面上项目(20240101121JC) 中国博士后科学基金(2024M753063)资助。; 文摘针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。; 关键词车辆工程集成式电液制动系统动态线性化自适应压力控制硬件在环; Keywords vehicle engineering integrated electro-hydraulic brake system dynamic linearization adaptive pressure control hardware-in-the-loop; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究被引量：22: 2; 作者上官文斌梁土强蒋开洪唐文; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院上海拓为汽车技术有限公司; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期413-418,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11472107 51475171); 文摘以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制.将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80 ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性.; 关键词集成式电液制动系统数学建模液压力控制串级PID控制; Keywords I-EHB system modeling hydraulic pressure control cascaded PID control; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电液制动系统建模仿真与压力控制被引量：5: 3; 作者张祥琨季学武钟佩思刘贺王岩孙永鹏; 机构山东科技大学机械电子工程学院清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2021年第13期5539-5545,共7页; 基金国家自然科学基金(51975311)。; 文摘为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主缸、助力电机、增压阀、减压阀以及电动泵的控制策略,从而实现主缸压力和轮缸压力的协调精确控制,并对IEHB系统和压力控制方案建模。最后,在3种不同工况下对IEHB模型和压力控制策略进行仿真实验。结果表明:所建立的IEHB模型可以较好地模拟实物系统,所设计的IEHB压力控制策略与传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制相比具有更好的跟踪响应表现和更强的鲁棒性。; 关键词集成式电液制动系统压力控制电机控制建模仿真; Keywords integrated-electro-hydraulic brake system pressure control motor control modeling and simulation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计被引量：3: 4; 作者王炎福范伟军潘银斌胡晓峰张俊鑫; 机构中国计量大学计量测试工程学院瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司杭州沃镭智能科技股份有限公司; 出处《现代电子技术》 2023年第17期144-150,共7页; 基金浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136) 浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019) +1 种基金温州市重大科技创新项目(ZG2022003)。; 文摘集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。; 关键词集成式电液制动系统 CAN通信耐久测试伺服电缸液压管路负载机构数据采集; Keywords integrated electro⁃hydraulic brake system CAN communication endurance testing servo⁃electric cylinder hydraulic line load mechanism data acquisition; 分类号 TN02-34 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真: 5; 作者王炎福范伟军胡晓峰郭斌; 机构中国计量大学计量测试工程学院杭州沃镭智能科技股份有限公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页; 基金浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136) 浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019) +1 种基金温州市重大科技创新项目(ZG2022003)。; 文摘在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。; 关键词模拟卡钳负载仿真模型耐久测试集成式电液制动系统管路系统; Keywords simulation of caliper loads simulation models endurance testing integrated electro-hydraulic brake systems piping systems; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电子液压制动系统液压力变结构控制被引量：18: 6; 作者余卓平韩伟熊璐; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页; 基金国家自然科学基金(51475333)资助; 文摘针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性。最后搭建了IEHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性。结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善。; 关键词集成式电液制动系统液压力控制 Stribeck摩擦模型抗积分饱和变结构控制; Keywords I-EHB hydraulic pressure control Stribeck friction model anti-windup variable structure control; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电液制动检测系统研究被引量：1: 7; 作者陈斌锋郭斌胡晓峰张霖成; 机构中国计量大学计量测试工程学院杭州沃镭智能科技股份有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第18期21-25,共5页; 基金浙江省科技计划项目省级重点研发计划项目(2021C01136) 浙江省公益性技术应用研究计划项目(LGG21E050019)。; 文摘国内缺少集成式电液制动(I-EHB)系统的检测仪器,因此研发一套基于LabVIEW的I-EHB检测系统。针对I-EHB性能测试需要模拟的工况多的问题,设计一套基于CAN总线的ECU通信系统,能够配置控制I-EHB内部ECU电磁阀、电机所有动作的报文,自动完成报文与具体控制目标的对应、转换成报文帧格式、对对应地址值数据修改的动作。该检测系统采用电缸模拟脚踩刹车动作,通过通信模块控制I-EHB动作,利用测试管路模拟实车工况,用高精度传感器采集I-EHB制动状态,并在软件上实时显示。针对I-EHB的3种工作状态,分别制定基础制动试验,对某I-EHB进行测试。结果表明:所设计的检测系统测试结果曲线及特征点值均符合预期,能够满足I-EHB性能检测台的稳定性与可靠性需求。; 关键词集成式电液制动检测系统通信系统基础制动性能检测; Keywords Integrated electro-hydraulic braking detection system Communication system Basic braking performance testing; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	集成式电液制动系统自适应压力控制	赵健杜金朋朱冰陈志成吴坚	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究	上官文斌梁土强蒋开洪唐文	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
3	集成式电液制动系统建模仿真与压力控制	张祥琨季学武钟佩思刘贺王岩孙永鹏	《科学技术与工程》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计	王炎福范伟军潘银斌胡晓峰张俊鑫	《现代电子技术》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真	王炎福范伟军胡晓峰郭斌	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	集成式电子液压制动系统液压力变结构控制	余卓平韩伟熊璐	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2017	18	在线阅读下载PDF 职称材料
7	集成式电液制动检测系统研究	陈斌锋郭斌胡晓峰张霖成	《机床与液压》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料