检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

集成式电子液压线控制动系统建模与仿真被引量：3: 1; 作者唐查强陈奇 +2 位作者侯庆伟江昊宋晖《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页; 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 展开更多; 关键词集成式电子液压线控制动(i-ehb)系统压力控制 SIMULINK模型建模仿真比例积分微分(PID)控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制被引量：17: 2; 作者余卓平徐松云 +1 位作者熊璐广学令《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1063-1068,共6页; 基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统... 展开更多; 关键词集成式电子液压制动(i-ehb)系统摩擦颤振补偿液压力控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制被引量：6: 3; 作者何祥坤杨恺明 +2 位作者季学武武健刘亚辉《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期170-177,共8页; 为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制... 展开更多; 关键词汽车主动安全集成式线控液压制动(IEHB)系统物理仿真模型动力学稳定性分层控制构架非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析: 4; 作者朱雪静钱宇彬《机械设计与制造》北大核心 2024年第3期85-89,共5页; 针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁... 展开更多; 关键词主缸液压力控制集成式新型线控液压制动系统参数不确定性外界摄动量全局快速滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制被引量：6: 5; 作者李玉善唐惟胜 +1 位作者季学武武健《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第1期51-57,共7页; 随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础... 展开更多; 关键词集成式线控液压制动系统液压力控制非线性补偿 RBF网络控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究: 6; 作者李玉善唐惟胜 +2 位作者何祥坤季学武武健《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期58-62,共5页; 为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压... 展开更多; 关键词集成式线控液压制动系统压力分段控制辅助增压系数试验分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电子液压线控制动系统建模与仿真被引量：3: 1; 作者唐查强陈奇侯庆伟江昊宋晖; 机构合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页; 基金安徽省重点研究与开发资助项目(JZ2022AKKG0093) 国家大学生创新创业训练计划资助项目(202110359006)。; 文摘为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。; 关键词集成式电子液压线控制动(i-ehb)系统压力控制 SIMULINK模型建模仿真比例积分微分(PID)控制; Keywords integrated electronic hydraulic brake(i-ehb)system pressure control Simulink model modeling and simulation proportion integration differentiation(PID)control; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制被引量：17: 2; 作者余卓平徐松云熊璐广学令; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1063-1068,共6页; 基金国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200); 文摘基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%.; 关键词集成式电子液压制动(i-ehb)系统摩擦颤振补偿液压力控制; Keywords integrated electro-hydraulic brake（i-ehb） system friction chatter-compensation hydraulic pressure control; 分类号 U463.521 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制被引量：6: 3; 作者何祥坤杨恺明季学武武健刘亚辉; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期170-177,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375009) 清华大学自主科研计划资助项目(20161080033); 文摘为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。; 关键词汽车主动安全集成式线控液压制动(IEHB)系统物理仿真模型动力学稳定性分层控制构架非线性控制; Keywords automotive safety integrated-electro-hydraulic brake（IEHB） system physical simulation model dynamic stability hierarchical control structure nonlinear control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析: 4; 作者朱雪静钱宇彬; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第3期85-89,共5页; 基金产品安全召回技术支撑—基于车辆事故深度调查(NAIS)的车辆缺陷分析判定技术应用研究(上海松江)项目(ZL-ZHGL-2020015)。; 文摘针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。; 关键词主缸液压力控制集成式新型线控液压制动系统参数不确定性外界摄动量全局快速滑模控制; Keywords Hydraulic Pressure Control in Master Cylinder Integrated Novel Electro-Hydraulic Brake System Parameter Uncertainty External Perturbation Global Fast Sliding Mode Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制被引量：6: 5; 作者李玉善唐惟胜季学武武健; 机构山东科技大学交通学院清华大学汽车安全与节能国家重点实验室聊城大学机械与汽车工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第1期51-57,共7页; 基金山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06) 中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263) 清华大学自主科研计划项目(20161080033); 文摘随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案。通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计。通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证。结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性。; 关键词集成式线控液压制动系统液压力控制非线性补偿 RBF网络控制; Keywords integrated-electro-hydraulic braking system hydraulic pressure control nonlinear compensation RBF network control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究: 6; 作者李玉善唐惟胜何祥坤季学武武健; 机构山东科技大学清华大学汽车安全与节能国家重点实验室聊城大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期58-62,共5页; 基金中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263) 清华大学自主科研计划项目(20161080033) 山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06); 文摘为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。; 关键词集成式线控液压制动系统压力分段控制辅助增压系数试验分析; Keywords Integrated-electro-hydraulic braking system Pressure segmentation control Auxiliary boost coefficient Test analysis; 分类号 U270 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	集成式电子液压线控制动系统建模与仿真	唐查强陈奇侯庆伟江昊宋晖	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制	余卓平徐松云熊璐广学令	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制	何祥坤杨恺明季学武武健刘亚辉	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析	朱雪静钱宇彬	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制	李玉善唐惟胜季学武武健	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究	李玉善唐惟胜何祥坤季学武武健	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料