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基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究
被引量：
2
1
作者
邓艳宁
李发宗
+1 位作者
王相兵
程晓民
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第1期73-79,共7页
根据液压挖掘机工作装置机械臂运动和受力特点,对其进行动力学分析。采用基于集中质量和惯量的等效有限元法建立液压挖掘机机械臂的动力学微分方程,运用龙格-库塔(Runge-Kutta)数值求解法对运动微分方程进行推导和数值求解,对各臂杆的...
根据液压挖掘机工作装置机械臂运动和受力特点,对其进行动力学分析。采用基于集中质量和惯量的等效有限元法建立液压挖掘机机械臂的动力学微分方程,运用龙格-库塔(Runge-Kutta)数值求解法对运动微分方程进行推导和数值求解,对各臂杆的动力学特性进行了分析。采用动力学仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,选取与数值求解相同工况的参数进行仿真分析。通过对比仿真结果和数值求解两种方法得到的动力学特性曲线,结果基本一致,表明机械臂动力学建模方法的正确性。
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关键词
集中质量和惯量
等效有限元法
龙格-库塔数值求解
动力学特性
虚拟样机
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职称材料
题名
基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究
被引量：
2
1
作者
邓艳宁
李发宗
王相兵
程晓民
机构
宁波工程学院机械学院
浙江大学能源工程学系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第1期73-79,共7页
基金
浙江省重大科技专项计划项目(2012C01012-3)资助
文摘
根据液压挖掘机工作装置机械臂运动和受力特点,对其进行动力学分析。采用基于集中质量和惯量的等效有限元法建立液压挖掘机机械臂的动力学微分方程,运用龙格-库塔(Runge-Kutta)数值求解法对运动微分方程进行推导和数值求解,对各臂杆的动力学特性进行了分析。采用动力学仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,选取与数值求解相同工况的参数进行仿真分析。通过对比仿真结果和数值求解两种方法得到的动力学特性曲线,结果基本一致,表明机械臂动力学建模方法的正确性。
关键词
集中质量和惯量
等效有限元法
龙格-库塔数值求解
动力学特性
虚拟样机
Keywords
angular velocity
computer software
differential equations
dynamics
excavators
finite element method
Jacobian matrices
kinematics
mathematical models
matrix algebra
Runge Kutta methods
velocity
concentrated mass and inertia
virtual prototyping
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于等效有限元方法的液压挖掘机工作装置动力学及特性研究
邓艳宁
李发宗
王相兵
程晓民
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016
2
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