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考虑时变啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性分析
1
作者
卢夏沁
陈换过
+2 位作者
吴建伟
彭雨浩
汤佳辉
《振动与冲击》
北大核心
2025年第11期119-128,138,共11页
针对行星滚柱丝杠(planetary roller screw mechanism,PRSM)动态特性研究中的不足,特别是对传动副啮合刚度时变特性和非线性因数考虑不充分的问题,提出了一种考虑间隙、摩擦阻尼和时变啮合刚度的PRSM“扭转-平移-轴向”动力学建模方法...
针对行星滚柱丝杠(planetary roller screw mechanism,PRSM)动态特性研究中的不足,特别是对传动副啮合刚度时变特性和非线性因数考虑不充分的问题,提出了一种考虑间隙、摩擦阻尼和时变啮合刚度的PRSM“扭转-平移-轴向”动力学建模方法。通过集中质量法构建动力学模型,基于达朗贝尔原理推导出运动微分方程;根据机构传动副特点,构建了齿轮副悬臂梁模型与螺纹副轴向刚度模型,结合势能法、直接刚度法和赫兹接触理论提取出啮合刚度参数。最后,采用Runge-Kutta数值积分法求解系统微分方程,通过与刚体动力学模型对比验证模型准确性,并获取了PRSM的振动特性。研究成果为PRSM的故障特性分析和智能诊断奠定了理论基础。
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关键词
行星滚柱丝杠(PRSM)
集中质量动力学建模
时变啮合刚度
动态特性分析
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职称材料
题名
考虑时变啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性分析
1
作者
卢夏沁
陈换过
吴建伟
彭雨浩
汤佳辉
机构
浙江理工大学机械工程学院
机电产品可靠性技术研究浙江省重点实验室
丽水职业技术学院智能制造学院
出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第11期119-128,138,共11页
基金
国家自然科学基金(51975535)
人才专项课题(LZRC202415)。
文摘
针对行星滚柱丝杠(planetary roller screw mechanism,PRSM)动态特性研究中的不足,特别是对传动副啮合刚度时变特性和非线性因数考虑不充分的问题,提出了一种考虑间隙、摩擦阻尼和时变啮合刚度的PRSM“扭转-平移-轴向”动力学建模方法。通过集中质量法构建动力学模型,基于达朗贝尔原理推导出运动微分方程;根据机构传动副特点,构建了齿轮副悬臂梁模型与螺纹副轴向刚度模型,结合势能法、直接刚度法和赫兹接触理论提取出啮合刚度参数。最后,采用Runge-Kutta数值积分法求解系统微分方程,通过与刚体动力学模型对比验证模型准确性,并获取了PRSM的振动特性。研究成果为PRSM的故障特性分析和智能诊断奠定了理论基础。
关键词
行星滚柱丝杠(PRSM)
集中质量动力学建模
时变啮合刚度
动态特性分析
Keywords
planetary roller screw mechanism(PRSM)
lumped mass dynamic modeling
time-varying meshing stiffness
dynamic analysis
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑时变啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性分析
卢夏沁
陈换过
吴建伟
彭雨浩
汤佳辉
《振动与冲击》
北大核心
2025
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