测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法 被引量：3

1

作者 荆蕾 孙炜玮 +2 位作者 潘新龙 乔玉新 韩真真 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期164-171,共8页

目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based ad... 目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。 展开更多

关键词 变分贝叶斯 自适应卡尔曼滤波 测量噪声方差未知 多传感器组合导航系统 集中式融合算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

集中信息融合与域深度迁移的谐波减速器故障诊断

2

作者 石超 郭世杰 吕贺 《振动与冲击》 北大核心 2025年第16期137-150,共14页

针对谐波减速器在不同工况下源域与目标域故障数据分布存在显著差异,以及难以有效刻画故障信号的非线性和非平稳性,所导致诊断精度低的问题,提出了一种集中式信息融合结合深度迁移学习网络的谐波减速器故障诊断方法。首先,通过基于蜻蜓... 针对谐波减速器在不同工况下源域与目标域故障数据分布存在显著差异,以及难以有效刻画故障信号的非线性和非平稳性,所导致诊断精度低的问题,提出了一种集中式信息融合结合深度迁移学习网络的谐波减速器故障诊断方法。首先,通过基于蜻蜓优化算法的变分模态分解提取复杂信号的模态分量,结合希尔伯特时频映射得到单轴向时频图;其次,通过小波变换将三轴向时频图进行集中信息融合,构造融合图像样本;然后,在残差网络的基础上融入卷积块注意力机制,并引入联合最大均值差异方法来衡量不同域之间的联合分布差异,构建域迁移深度网络,实现对变工况下谐波减速器迁移故障诊断;最后,通过搭建的谐波减速器试验平台进行试验验证。试验结果显示,所提方法在变工况诊断任务中,最高识别率可达98.75%,平均诊断结果为95.00%,可实现变工况谐波减速器的故障诊断。 展开更多

关键词 谐波减速器 变工况 集中信息融合 域迁移 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

硅基OLED微显示器的集中式融合扫描策略 被引量：1

3

作者 季渊 许怡晴 +2 位作者 陈宝良 张引 黄忻杰 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期472-481,共10页

本研究针对数字驱动型硅基OLED(Organic Light-emitting Diode,OLED)微显示器在显示动态图像时引发的视觉感知问题,尤其是动态假轮廓和闪烁现象,提出了一种新的扫描策略——集中式融合扫描。集中式融合扫描策略采用灰度权值重分配和融... 本研究针对数字驱动型硅基OLED(Organic Light-emitting Diode,OLED)微显示器在显示动态图像时引发的视觉感知问题,尤其是动态假轮廓和闪烁现象,提出了一种新的扫描策略——集中式融合扫描。集中式融合扫描策略采用灰度权值重分配和融合子场概念,通过对整数子场数目和权值的重新分配,以及将融合子场固定于调制周期中间位置,改善显示器图像质量。实验结果表明,集中式融合扫描在峰值信噪比方面较传统扫描方法平均提高约13%,均方误差降低了约10%,并且结构相似度评分接近1,显著高于现有扫描方法。集中式融合扫描在JEITA闪烁评估中的表现优于19子场扫描法,闪烁量化值降低了约22%。集中式融合扫描策略在改善数字驱动型硅基OLED微显示器的图像显示质量方面提供了一种有效解决方案,为未来显示技术的研究和创新提供了新的方向。 展开更多

关键词 硅基OLED 微显示器 集中式融合扫描 数字驱动 脉宽调制

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向复杂战场的异源探测器数据融合算法

4

作者 王湛岩 王德飞 刘虎 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期119-124,共6页

面对以集群化、智能化目标为主体的复杂战场,异源探测器可以从不同维度探测目标的相关信息,弥补单一传感器量测信息的片面性。基于军用探测器的特点,提出卡尔曼滤波算法多域扩展、异源数据的信息融合及两步分类方法。将集中式融合算法... 面对以集群化、智能化目标为主体的复杂战场,异源探测器可以从不同维度探测目标的相关信息,弥补单一传感器量测信息的片面性。基于军用探测器的特点,提出卡尔曼滤波算法多域扩展、异源数据的信息融合及两步分类方法。将集中式融合算法从同源数据融合拓展至异源数据融合,并分析算法在实战环境下的运用。利用仿真实例对算法进行检验,证明算法在满足实时性要求的同时,也提高了关联融合的精度与准确性,满足复杂战场环境下信息融合的要求。 展开更多

关键词 异源探测器 复杂战场环境 集中式关联融合算法 实战运用

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于EKF的集中式融合估计研究 被引量：44

5

作者 葛泉波 李文斌 +1 位作者 孙若愚 徐姿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期816-825,共10页

以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善.首先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Ext... 以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善.首先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Extend information filter,EIF)给出测量值扩维融合、测量值加权融合和顺序滤波融合算法公式,进而研究三种非线性融合算法的估计性能比较以及测量值融合更新次序是否满足可交换性.结果表明:当各传感器的测量特性相同时,集中式测量值扩维和测量值加权融合算法的估计精度功能等价;非线性顺序滤波融合与其他两种融合算法之间不再具备线性多传感器系统中估计功能的完全等价特性;在融合精度不变前提下非线性顺序滤波融合中,各传感器观测更新次序不再完全满足可交换性.4个基于纯方位目标跟踪的数值仿真被用来验证文中所得结论的有效性和正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 扩展信息滤波 集中式融合 等价性 协方差阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

集中式多传感器融合系统中的时间配准研究 被引量：6

6

作者 李林 黄柯棣 何芳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2445-2449,共5页

建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上,提出了配准频率的概念,给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合,提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法,并对配准实现中可能出现的问... 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上,提出了配准频率的概念,给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合,提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法,并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 信息融合 多传感器 集中式融合 时间配准

在线阅读 下载PDF 职称材料

异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法 被引量：1

7

作者 曹晓军 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第8期150-152,共3页

雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样... 雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明,该算法的SMSE比其他方法的要小得多。 展开更多

关键词 异类传感器 集中观测融合 UKF

在线阅读 下载PDF 职称材料

集中式与分布式鲁棒状态融合估计 被引量：2

8

作者 金学波 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期865-869,共5页

研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估... 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器系统的状态融合估计的一个算例. 展开更多

关键词 不确定多传感器融合系统 集中式鲁棒融合估计 分布式鲁棒融合估计 Hx滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器集中式观测融合Kalman滤波器快速算法 被引量：1

9

作者 邓自立 吴孝慧 《科学技术与工程》 2005年第20期1469-1472,共4页

对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大。为了克服这个缺点,应用信息滤波原理,基于改进的Riccati方程,或逆预报误差方... 对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大。为了克服这个缺点,应用信息滤波原理,基于改进的Riccati方程,或逆预报误差方差阵方程,或逆滤波误差方差阵方程,提出了相应的全局最优集中式观测融合Kalman滤波器的三种快速算法,可避免高维逆矩阵,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个数值仿真例子说明了它们的有效性。 展开更多

关键词 时变系统 多传感器观测融合 集中式观测融合 全局最优Kalman滤波器 快速算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

集中式位置融合系统软件体系结构研究

10

作者 王常武 刁联旺 +1 位作者 商建云 方家骐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第10期6-8,共3页

通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究 ,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型 ,利用面向对象技术实现 ,提高了软件的扩充和再利用能力。

关键词 集中式位置融合系统 软件体系结构 多传感器数据融合 数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

自校正集中式融合信息滤波器 被引量：3

11

作者 关学慧 邓自立 石莹 《科学技术与工程》 2010年第2期372-376,共5页

对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比,它避免了计算高维矩阵的逆,从而... 对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比,它避免了计算高维矩阵的逆,从而减少了计算负担。应用动态误差分析方法,证明了自校正集中式融合信息滤波器以概率1收敛于最优集中式融合信息滤波器,因而具有全局渐进最优性。一个带3传感器跟踪系统的实例说明其有效性。 展开更多

关键词 集中式融合 信息矩阵方程 自校正信息滤波器 相关方法 动态误差分析方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法 被引量：1

12

作者 李洋漾 李雯 +2 位作者 王经鹤 易伟 孔令讲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第4期50-54,76,共6页

主要运用检测前跟踪动态规划（DP-TBD）算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题，提出了一种基于DP-TBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步：第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格... 主要运用检测前跟踪动态规划（DP-TBD）算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题，提出了一种基于DP-TBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步：第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格尺寸的量测空间；第二步将具有不同采样间隔的传感器得到的量测数据按照时间顺序传送至融合中心进行集中式融合。接着，用动态规划检测前跟踪算法来处理所得到的数据，并且进行航迹恢复。同时，为了提高异步融合的有效性，文中还提出了一种基于变转移状态数的算法。仿真结果说明基于DP-TBD的集中式异步融合算法的有效性，并且和单个传感器的性能比较，该算法大大改善了目标跟踪的性能。 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 多传感器 集中式异步融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器 被引量：1

13

作者 陶贵丽 李爽 刘文强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1466-1478,共13页

对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、... 对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、相同过程和观测噪声的集中式融合系统.应用去随机化方法和虚拟噪声技术,系统进一步转化为仅带不确定噪声方差的集中式融合系统.根据极大极小鲁棒估计原理,本文提出了鲁棒集中式融合稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),证明了所提出的集中式融合估值器的鲁棒性,给出了鲁棒局部与集中式融合估值器之间的精度关系.本文提出了应用于多传感器多通道滑动平均(MA)信号估计的一个实例,给出了相应的鲁棒局部和集中式融合信号估值器.仿真实验验证了所提出方法的有效性和正确性. 展开更多

关键词 集中式融合 鲁棒稳态估值器 一步随机滞后 丢包 不确定噪声方差 极大极小鲁棒估计原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷达组网数据融合系统性能分析 被引量：9

14

作者 陈志杰 饶彬 +1 位作者 李永祯 宗志伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1526-1531,共6页

针对雷达组网数据融合系统,对其系统性能进行了详细分析。介绍了2种典型雷达组网模式(集中式融合和分布式融合)的工作原理,对其抗干扰、反隐身、融合精度、融合识别和通信量等方面的性能进行了定量研究。研究表明,集中式雷达组网的实质... 针对雷达组网数据融合系统,对其系统性能进行了详细分析。介绍了2种典型雷达组网模式(集中式融合和分布式融合)的工作原理,对其抗干扰、反隐身、融合精度、融合识别和通信量等方面的性能进行了定量研究。研究表明,集中式雷达组网的实质是多雷达探测信息的"并",利用信息互补,具备航迹合成功效;分布式雷达组网的实质是多雷达探测信息的"交",利用信息冗余,具备电假目标航迹鉴别功效。研究结果可为新一代智能雷达组网数据融合系统的建设提供一定的参考意义。 展开更多

关键词 雷达组网 数据融合 集中式融合 分布式融合 性能分析 系统仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪 被引量：19

15

作者 程咏梅 潘泉 +1 位作者 张洪才 叶西宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期548-550,共3页

将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法... 将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。 展开更多

关键词 被动式多站集中式融合跟踪算法 卡尔曼滤波 数据融合 数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷达组网数据融合系统仿真实现 被引量：6

16

作者 陈志杰 饶彬 +1 位作者 李永祯 宗志伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期205-212,共8页

针对雷达组网数据融合系统,对其仿真实现问题进行了详细分析。研究了雷达组网数据融合系统的功能、组成和实现流程。设计了一种基于CPC I(Compact PCI)工控机加多DSP(Digital Signal Processing)并行处理器的硬件实现架构,给出了每种组... 针对雷达组网数据融合系统,对其仿真实现问题进行了详细分析。研究了雷达组网数据融合系统的功能、组成和实现流程。设计了一种基于CPC I(Compact PCI)工控机加多DSP(Digital Signal Processing)并行处理器的硬件实现架构,给出了每种组网模式(集中式融合和分布式融合)的软件实现流程和典型战情仿真实验结果。该系统的设计可为电子对抗条件下的雷达组网性能评估提供仿真验证平台。 展开更多

关键词 雷达组网 数据融合 集中式融合 分布式融合 性能分析 系统仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合 被引量：12

17

作者 段战胜 韩崇昭 陶唐飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期1-3,共3页

为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法... 为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的。数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度。 展开更多

关键词 集中式融合 分布式融合 参数估计 多传感器测量系统 最小二乘准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于异步航迹融合的乱序数据处理算法 被引量：3

18

作者 李林 何芳 黄柯棣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期458-461,共4页

针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼... 针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼滤波来获取乱序时刻的目标状态,再采用异步航迹融合的方式实现对当前时刻目标状态的更新.仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法对单步延迟和多步延迟下的乱序数据进行处理,结果表明ATFOOSM算法能够获得与重新排序算法相近的滤波精度. 展开更多

关键词 集中式融合 异步航迹 乱序数据 航迹融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法 被引量：3

19

作者 汤天浩 闻春红 +1 位作者 王天真 葛泉波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第3期206-209,226,共5页

舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化。针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法。... 舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化。针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法。该算法的基本思想是采用一阶Markov过程建立舰船运动的噪声模型,并用状态扩维方法将状态方程转化为符合标准Kalman滤波的基本方程,然后每一时刻检查各导航子系统的有效性,对有效的导航子系统引入顺序滤波融合思想实现导航定位。与传统的顺序滤波融合算法相比,新算法在保留与集中式融合同样高的滤波精度、计算性能好的优点的基础上,新增了实用性强、容错性好的优点。理论分析和舰船SINS/GPS组合导航仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 组合导航 集中式融合 分布式融合 容错性 顺序滤波融合 状态扩维

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卡尔曼估计融合算法的油水两相流测量 被引量：4

20

作者 董峰 李峰 谭超 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期903-908,共6页

针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方法与并行式融合估计方法分别实现油水总流量的测量.前者是根据局部各个传感器的测量值来重构全局的油水两... 针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方法与并行式融合估计方法分别实现油水总流量的测量.前者是根据局部各个传感器的测量值来重构全局的油水两相流总流量,后者是根据局部各个传感器测量值的估计值来重构全局的油水两相流总流量.实验测试结果表明,这2种方法均可以实现油水总流量的较准确测量,且并行式融合结果优于集中式融合结果. 展开更多

关键词 油水两相流 流量测量 电导环传感器阵列 内锥式差压传感器 卡尔曼估计 集中式融合 并行式融合

在线阅读 下载PDF 职称材料