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带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波
被引量：
6
1
作者
逄崇雁
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2015年第2期74-79,共6页
对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测...
对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。
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关键词
未知输入
观测丢失
乘性噪声
集中式融合滤波
线性无偏最小方差
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职称材料
基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合
2
作者
张建朝
葛泉波
+1 位作者
李宏
何红丽
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2020年第1期71-79,共9页
针对传统两阶段Kalman滤波只能处理单一或部分复杂噪声情形,在充分考虑多雷达跟踪系统的误差噪声有色建模和四类噪声相关性建模基础上,建立一种基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合算法。首先给出能有效避免噪声相关性耦合化的噪...
针对传统两阶段Kalman滤波只能处理单一或部分复杂噪声情形,在充分考虑多雷达跟踪系统的误差噪声有色建模和四类噪声相关性建模基础上,建立一种基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合算法。首先给出能有效避免噪声相关性耦合化的噪声解相关顺序,进而应用等价变换技术来获得有色噪声、过程噪声和测量噪声三者间不相关的目标跟踪融合模型,最后应用平方根分解和单位下三角阵求逆技术来实现多雷达量测噪声相关系统的集中式Kalman滤波融合,并通过4个仿真实验验证了该算法对复杂噪声情形的有效性和高精度。
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关键词
两阶段Kalman
滤波
多雷达跟踪
有色噪声
噪声顺序解相关
集中式
Kalman
滤波
融合
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职称材料
题名
带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波
被引量：
6
1
作者
逄崇雁
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学工程学报》
2015年第2期74-79,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174139)
黑龙江省杰出青年基金资助项目(JC201412)
文摘
对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。
关键词
未知输入
观测丢失
乘性噪声
集中式融合滤波
线性无偏最小方差
Keywords
unknow n input
missing measurements
multiplicative noise
centralized fusion filter
linear unbiased minimum variance
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合
2
作者
张建朝
葛泉波
李宏
何红丽
机构
杭州电子科技大学自动化学院
同济大学电子与信息工程学院
中国飞行试验研究院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2020年第1期71-79,共9页
基金
国家自然科学基金(61773147)
浙江省自然科学基金(LR17F030005)。
文摘
针对传统两阶段Kalman滤波只能处理单一或部分复杂噪声情形,在充分考虑多雷达跟踪系统的误差噪声有色建模和四类噪声相关性建模基础上,建立一种基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合算法。首先给出能有效避免噪声相关性耦合化的噪声解相关顺序,进而应用等价变换技术来获得有色噪声、过程噪声和测量噪声三者间不相关的目标跟踪融合模型,最后应用平方根分解和单位下三角阵求逆技术来实现多雷达量测噪声相关系统的集中式Kalman滤波融合,并通过4个仿真实验验证了该算法对复杂噪声情形的有效性和高精度。
关键词
两阶段Kalman
滤波
多雷达跟踪
有色噪声
噪声顺序解相关
集中式
Kalman
滤波
融合
Keywords
two-stage Kalman filter
multi-radar tracking
colored noise
sequential de-correlation of noise
centralized Kalman filtering fusion
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波
逄崇雁
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2015
6
在线阅读
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职称材料
2
基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合
张建朝
葛泉波
李宏
何红丽
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
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