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基于Vicsek模型的导弹集群建模分析
被引量：
2
1
作者
崔颢
张蓬蓬
+1 位作者
綦祥
蔡云泽
《航空兵器》
2013年第1期27-31,共5页
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行...
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。
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关键词
Vicsek模型
多导弹协同
集中式策略
Leader—follower
策略
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职称材料
基于价值分解深度强化学习的分布式光伏主动电压控制方法
被引量：
6
2
作者
刘硕
郭创新
+2 位作者
冯斌
张勇
王艺博
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期152-159,共8页
针对主动电压控制问题,深度强化学习能够有效地解决数学优化方法在精确性和实时性方面的不足。但传统多智能体深度强化学习方法存在信用分配、过度泛化等问题,难以学习到全局最优的协调策略,控制效果较差。为此,提出了一种基于价值分解...
针对主动电压控制问题,深度强化学习能够有效地解决数学优化方法在精确性和实时性方面的不足。但传统多智能体深度强化学习方法存在信用分配、过度泛化等问题,难以学习到全局最优的协调策略,控制效果较差。为此,提出了一种基于价值分解深度强化学习的分布式光伏主动电压控制方法。将主动电压控制问题建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程,然后基于中心化训练和去中心化执行框架,提出分解式价值网络、集中式策略梯度2项改进措施:将全局价值网络分解为个体价值网络和混合网络,并采用所有智能体的当前策略进行集中参数更新。改进的IEEE 33节点配电网系统的算例结果表明,所提方法表现出了优越的稳压减损控制性能,且在训练速度、场景鲁棒性等方面具备一定的优势。
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关键词
主动电压控制
分布式光伏
深度强化学习
多智能体
价值分解
集中式策略
梯度
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职称材料
题名
基于Vicsek模型的导弹集群建模分析
被引量：
2
1
作者
崔颢
张蓬蓬
綦祥
蔡云泽
机构
中国空空导弹研究院
上海交通大学自动化系
出处
《航空兵器》
2013年第1期27-31,共5页
基金
航空科学基金(20100157001)
国家自然科学基金(61004088)
文摘
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。
关键词
Vicsek模型
多导弹协同
集中式策略
Leader—follower
策略
Keywords
Vicsek model
multi-missile collaborative
centralized policy
Leader-follower strategy
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于价值分解深度强化学习的分布式光伏主动电压控制方法
被引量：
6
2
作者
刘硕
郭创新
冯斌
张勇
王艺博
机构
浙江大学电气工程学院
国家电网有限公司华北分部
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期152-159,共8页
基金
国家电网公司科技项目(5100⁃20212570A⁃0⁃5⁃SF)。
文摘
针对主动电压控制问题,深度强化学习能够有效地解决数学优化方法在精确性和实时性方面的不足。但传统多智能体深度强化学习方法存在信用分配、过度泛化等问题,难以学习到全局最优的协调策略,控制效果较差。为此,提出了一种基于价值分解深度强化学习的分布式光伏主动电压控制方法。将主动电压控制问题建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程,然后基于中心化训练和去中心化执行框架,提出分解式价值网络、集中式策略梯度2项改进措施:将全局价值网络分解为个体价值网络和混合网络,并采用所有智能体的当前策略进行集中参数更新。改进的IEEE 33节点配电网系统的算例结果表明,所提方法表现出了优越的稳压减损控制性能,且在训练速度、场景鲁棒性等方面具备一定的优势。
关键词
主动电压控制
分布式光伏
深度强化学习
多智能体
价值分解
集中式策略
梯度
Keywords
active voltage control
distributed photovoltaic
deep reinforcement learning
multi-agent
value de⁃composition
centralized policy gradient
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Vicsek模型的导弹集群建模分析
崔颢
张蓬蓬
綦祥
蔡云泽
《航空兵器》
2013
2
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职称材料
2
基于价值分解深度强化学习的分布式光伏主动电压控制方法
刘硕
郭创新
冯斌
张勇
王艺博
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023
6
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职称材料
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