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集中式控制冲压自动线设计 被引量:1
1
作者 李尚荣 陈勇章 +1 位作者 张卫平 单文桃 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期668-673,共6页
该文提出了一种运用单个控制器控制多个机械手的冲压自动线集中式控制方案。以冰箱压缩机支撑板的冲压生产为研究对象,构建了由6个机械手、4台冲床、1个翻转机和1个上料机组成的冲压自动线。该冲压自动线采用安川MP2300控制器,运用M/II... 该文提出了一种运用单个控制器控制多个机械手的冲压自动线集中式控制方案。以冰箱压缩机支撑板的冲压生产为研究对象,构建了由6个机械手、4台冲床、1个翻转机和1个上料机组成的冲压自动线。该冲压自动线采用安川MP2300控制器,运用M/II总线控制6个机械手,通过I/O开关量信号与冲床、翻转机和上料机交互。该冲压自动线调试结果表明:在满足产品生产工艺和稳定性要求的前提下,系统运行最高节拍可达8 s/个。 展开更多
关键词 集中式控制 冲压自动线 控制 机械手 翻转机 上料机
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基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计 被引量:3
2
作者 李尚荣 王可胜 李兴成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期984-990,共7页
机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成,每个运动... 机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成,每个运动轴均采用交流伺服电机驱动。多轴运动控制器可同时控制数10个同类型的机械手的运动轴,实现多个机器人共用1个控制器的集中式控制。调试结果表明:机械手在设计的空间运动范围内,能够实现空间任意2个位置之间快速平滑移动,最高节拍可达8 s/个,重复定位精度可达0.1 mm。 展开更多
关键词 多轴运动控制 搬运机械手 集中式控制 交流伺服电机
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变电站分散式与集中式控制系统的比较 被引量:2
3
作者 汪小民 高新华 《广东电力》 1998年第3期23-25,共3页
从实际应用出发,分析了分散式与集中式控制系统的结构与区别,阐述了分散控制系统的优点,并结合实践阐述了采用变电站自动控制系统应注意的问题。
关键词 变电站 分散式控制系统 集中式控制系统 自动控制系统
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集中式网络拥塞控制的高效RPL路由协议 被引量:18
4
作者 姚玉坤 刘江兵 +2 位作者 任智 李小勇 李娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2810-2816,共7页
针对低功耗有损网络中采用博弈论的网络拥塞控制(game theory based network congestion control protocol,GTNCC)路由算法在路由构建过程中仅仅考虑无线链路质量不能使网络拓扑最优,以及在拥塞控制过程中由拥塞节点的子节点判断是否切... 针对低功耗有损网络中采用博弈论的网络拥塞控制(game theory based network congestion control protocol,GTNCC)路由算法在路由构建过程中仅仅考虑无线链路质量不能使网络拓扑最优,以及在拥塞控制过程中由拥塞节点的子节点判断是否切换父节点不能快速高效地缓解网络拥塞等问题,提出一种基于多维度量结合的集中式网络拥塞控制(centralized network congestion control based on multi-metrics combination,CNCCMC)路由协议。首先,为了降低网络拥塞发生的概率,CNCCMC路由协议综合考虑了节点剩余能量、缓存占用率、无线链路质量和中继节点当前子节点个数等多维度量完成路由构建;其次,当检测到网络拥塞时,CNCCMC路由协议依据网络拥塞节点进行流量分析和判断的结果采取集中式的方式控制其子节点的切换;最后,在网络拥塞缓解过程中,提出一种"乒乓效应"避免机制。理论分析和仿真结果表明,与GTNCC路由算法相比,CNCCMC路由协议在降低网络拥塞发生的概率、延长网络平均生存寿命和提高网络吞吐量等方面的性能得到了有效提升。 展开更多
关键词 低功耗有损网络 网络拥塞控制 多维度量 集中式控制 路由协议
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基于软件定义网络的非集中式信息流控制系统——S-DIFC 被引量:5
5
作者 王涛 严飞 +1 位作者 王庆飞 张乐艺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期62-67,71,共7页
针对当前非集中式信息流控制(DIFC)系统无法对主机与网络敏感数据进行一体化有效监控的问题,提出一种基于软件定义网络(SDN)的DIFC系统设计框架——S-DIFC。首先,在主机平面利用DIFC模块对主机中文件及进程进行细粒度的监控;然后,利用... 针对当前非集中式信息流控制(DIFC)系统无法对主机与网络敏感数据进行一体化有效监控的问题,提出一种基于软件定义网络(SDN)的DIFC系统设计框架——S-DIFC。首先,在主机平面利用DIFC模块对主机中文件及进程进行细粒度的监控;然后,利用标签信息转换模块拦截网络通信,将敏感数据标签添加到网络流中;其次,在网络平面的SDN控制器中,对带有机密信息的流进行多级别的访问控制;最后,在目标主机DIFC系统上,恢复敏感数据所携带的敏感信息标记。实验结果表明,该系统对主机CPU负载影响在10%以内,对内存影响在0.3%以内,与依赖加解密处理的Dstar系统大于15 s的额外时延相比,有效地减轻了分布式网络控制系统对通信的负担。该框架能够适应下一代网络对敏感数据安全的需求,同时分布式的方法能够有效增强监控系统的灵活性。 展开更多
关键词 集中式信息流控制 软件定义网络 数据防泄漏 标签映射 细粒度
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一类欠驱动MIMO系统集中式自抗扰控制 被引量:1
6
作者 肖友刚 朱铖臻 +1 位作者 卢浩 韩锟 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第11期1197-1209,共13页
应用广泛的欠驱动多输入多输出系统的控制仍是开放性的难题.将欠驱动系统分为直接驱动部分和间接驱动部分,根据直接驱动部分的当前状态和目标状态,设计直接驱动部分的虚拟控制律;利用统一的扩张状态观测器对间接驱动部分的内扰和外扰进... 应用广泛的欠驱动多输入多输出系统的控制仍是开放性的难题.将欠驱动系统分为直接驱动部分和间接驱动部分,根据直接驱动部分的当前状态和目标状态,设计直接驱动部分的虚拟控制律;利用统一的扩张状态观测器对间接驱动部分的内扰和外扰进行统一估计,设计虚拟控制律对总和扰动进行补偿,并将直接和间接驱动部分的虚拟控制律有机组合成综合控制律,实现了欠驱动系统的集中控制,并应用Lyapunov方法对算法的稳定性进行了严格的数学证明.整个控制系统结构紧凑、鲁棒性和抗干扰能力强、参数整定容易. 展开更多
关键词 欠驱动MIMO系统 直接驱动部分 间接驱动部分 集中式自抗扰控制
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基于干扰矩阵的高密WLAN场景下集中式功率控制 被引量:2
7
作者 王薇 王静 +2 位作者 陈小坡 高峰 高泽华 《电讯技术》 北大核心 2016年第2期201-207,共7页
针对高密无线局域网(WLAN)场景中系统干扰严重导致吞吐量降低的问题,提出了一种集中式动态发射功率控制算法(CDTPC)。接入控制器(AC)依据接入点(AP)定时上报的信道扫描报告和邻居报告建立干扰矩阵,通过分析干扰矩阵确定干扰源AP集和覆... 针对高密无线局域网(WLAN)场景中系统干扰严重导致吞吐量降低的问题,提出了一种集中式动态发射功率控制算法(CDTPC)。接入控制器(AC)依据接入点(AP)定时上报的信道扫描报告和邻居报告建立干扰矩阵,通过分析干扰矩阵确定干扰源AP集和覆盖漏洞AP集,并对干扰源AP和覆盖漏洞AP进行动态功率控制,在保障覆盖的情况下减小WLAN系统内干扰、提高网络整体吞吐量。仿真表明:在高密WLAN场景中,使用CDTPC算法进行功率控制前后各AP吞吐对量均有所提高,系统整体吞吐量提高了41.5%。 展开更多
关键词 无线局域网 集中式功率控制 干扰矩阵 高密部署
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基于集中式与分布式的信息物理融合微电网电压频率二次恢复控制仿真研究 被引量:10
8
作者 张文浩 钱瞳 +2 位作者 连祥龙 陈星宇 唐文虎 《全球能源互联网》 2019年第5期476-483,共8页
随着分布式清洁能源的普及,通信技术在协调各个分布式电源的控制中显得尤为重要。在电力信息传输的过程中,不同的网络状态下表现出不同的通信特性,严重的甚至会发生信息错乱丢包等行为,这对电网的实时控制产生严重影响。为研究信息系统... 随着分布式清洁能源的普及,通信技术在协调各个分布式电源的控制中显得尤为重要。在电力信息传输的过程中,不同的网络状态下表现出不同的通信特性,严重的甚至会发生信息错乱丢包等行为,这对电网的实时控制产生严重影响。为研究信息系统对电力物理系统的实时影响,搭建了电力信息物理融合仿真平台,运用RT-LAB与OPNET两款实时仿真器,通过TCP/IP进行数据交互,对微电网电压、频率的集中式恢复与分布式恢复问题展开研究。仿真结果表明,该平台能有效地反映通信网络对电网控制的影响,提供了一种可靠的未来电力信息物理融合系统研究技术。 展开更多
关键词 实时联合仿真 微电网 集中式与分布式控制 二次控制
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基于控制受限MIMO预测控制的超超临界机组集中式协调控制 被引量:1
9
作者 张金营 孙蓟光 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第5期21-28,共8页
当前超超临界机组协调系统采用的控制方案在变负荷过程中不能将主汽压力与中间点温度同时很好的控制在设计值附近,这严重影响机组安全性、经济性。基于控制受限MIMO(multiple input multiple output)预测控制的集中式协调控制方案在不... 当前超超临界机组协调系统采用的控制方案在变负荷过程中不能将主汽压力与中间点温度同时很好的控制在设计值附近,这严重影响机组安全性、经济性。基于控制受限MIMO(multiple input multiple output)预测控制的集中式协调控制方案在不解耦、无前馈的情况下即可解决MIMO系统的强耦合、大迟延问题。首先给出了控制受限MIMO预测控制的算法,然后在MATLAB中仿真实现。仿真结果表明,集中式协调控制方案与传统PID控制方案在功率具有基本相同跟踪性能的情况下,主汽压力与中间点温度的跟踪性能更优、鲁棒性更强。 展开更多
关键词 超超临界机组 控制受限 MIMO预测控制 集中式协调控制
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火电机组外水网一键制水集中控制系统 被引量:4
10
作者 田爽 曾卫东 宋美艳 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第3期116-120,共5页
传统火电机组外水网控制系统常采用独立且分散的控制方式,经常由于操作复杂出现制水系统中断。采用一键制取除盐水(一键制水)集中控制后可以大大降低运行人员误操作的可能性及设备因此产生的损耗。本文在现场总线控制系统的基础上,依托... 传统火电机组外水网控制系统常采用独立且分散的控制方式,经常由于操作复杂出现制水系统中断。采用一键制取除盐水(一键制水)集中控制后可以大大降低运行人员误操作的可能性及设备因此产生的损耗。本文在现场总线控制系统的基础上,依托总线设备大量的设备信息,丰富了设备联锁保护方式,设计出完整的一键制水控制逻辑,实现了外水网原水预处理、超滤水处理、反渗透水处理、离子除盐4个分系统的一键制水集中控制。该系统投运后运行效果良好。 展开更多
关键词 现场总线 集中式控制 一键制水 外水网
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基于集中控制的Web Cache体系结构 被引量:1
11
作者 房至一 黄孟陬 张震 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期387-392,共6页
在WebCache体系结构中引入基于集中策略的控制层,利用控制层监控各个Cache的工作状况,对其存储空间和工作负载进行全局、有效地控制,以达到Cache中的存储结构合理化和工作负载平衡.在控制层中实现负载平衡算法解决Cache瓶颈问题,基于Pul... 在WebCache体系结构中引入基于集中策略的控制层,利用控制层监控各个Cache的工作状况,对其存储空间和工作负载进行全局、有效地控制,以达到Cache中的存储结构合理化和工作负载平衡.在控制层中实现负载平衡算法解决Cache瓶颈问题,基于Pull机制的预取算法和TTL与生存系数相结合的淘汰算法提高命中率和系统效率.通过引入这些算法,使控制层对整个WebCache层进行有效控制,从而提高系统的命中率,极大地缩短请求响应时间. 展开更多
关键词 Web CACHE 集中式控制 负载平衡 Pull预取机制 淘汰算法
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基于单/多智能体简化强化学习的电力系统无功电压控制 被引量:13
12
作者 马庆 邓长虹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1300-1312,共13页
为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先... 为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先提出一种适用于输电网集中式控制的单智能体简化强化学习方法,该方法基于“Actor-Critic”架构对强化学习进行简化与改进,保留了强化学习无需标签数据与强普适性的优点,同时消除了训练初期因智能体随机搜索造成的计算浪费,大幅提升了强化学习的训练速度;然后,提出一种适用于配电网分布式零通信控制的多智能体简化强化学习方法,该方法将简化强化学习思想推广形成多智能体版本,同时采用模仿学习进行初始化,将全局优化思想提前注入各智能体,提升各无功设备之间的就地协同控制效果;最后,基于改进IEEE 118节点算例的仿真结果验证了所提方法的正确性与快速性。 展开更多
关键词 无功电压控制 集中式控制 单智能体简化强化学习 分布式控制 多智能体简化强化学习
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适应高比例户用光伏的中低压配电网集中–分布式协调控制 被引量:39
13
作者 蔡永翔 唐巍 +3 位作者 张博 王照琪 张璐 李天锐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期4843-4853,共11页
大量户用光伏并网使得中、低压配电网的电压越限、电压波动以及三相不平衡问题日益突出,该文研究中低压配电网多目标协调控制策略。首先,结合中、低压配电网的通信和计算能力,提出一种"中压集中式–低压分布式"的新型分层协... 大量户用光伏并网使得中、低压配电网的电压越限、电压波动以及三相不平衡问题日益突出,该文研究中低压配电网多目标协调控制策略。首先,结合中、低压配电网的通信和计算能力,提出一种"中压集中式–低压分布式"的新型分层协调控制架构。其次,在中压层面基于三相最优潮流建立分钟级优化控制模型,以网损、三相不平衡度为目标,对中压分布式电源、静止无功发生器及PCC的有功无功输出进行优化。此外,在低压层面考虑PCC有功无功优化指令的快速跟踪与波动抑制、改善低压三相不平衡以及避免电压越限,提出秒级多目标分布式控制模型;同时,结合节点量测能力、指标状态以及指标优先级,建立多目标自适应协调策略。仿真结果表明,所提策略能协调低压储能和光伏逆变器为中压提供有功、无功灵活性,降低95%以上的PCC功率波动率(平均波动率不超过0.5%),将电压偏离度和三相不平衡限制在允许范围之内,同时改善了网络损耗。 展开更多
关键词 中低压配电网 高比例户用光伏 分层控制架构 集中式控制 分布式控制 一致性算法
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电-气综合能源系统的分布式最优调度方法 被引量:3
14
作者 夏晓荣 杨宇 +2 位作者 刘勇 刘森 文福拴 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第2期60-66,74,共8页
电-气综合能源系统(integrated energy system,IES)的发展有助于提高能源效率并支撑可持续能源转型。电力网络和天然气网络通常隶属于不同的运营主体,这制约了IES的能源利用效率和多能互济协同。在此背景下,提出一种各能源子系统独立优... 电-气综合能源系统(integrated energy system,IES)的发展有助于提高能源效率并支撑可持续能源转型。电力网络和天然气网络通常隶属于不同的运营主体,这制约了IES的能源利用效率和多能互济协同。在此背景下,提出一种各能源子系统独立优化的分布式最优调度方法。建立了电力网络潮流约束、天然气网络管网约束、电-气耦合约束下的IES集中式控制模型,并利用凸松弛技术和大M法对非凸约束进行了转化;基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)对集中式控制模型进行解耦,使其转化为电力网络和天然气网络独立优化的分布式协同控制模型,并给出了电-气IES分布式控制方法的实施流程;用算例系统对所提方法的可行性和有效性做了验证。 展开更多
关键词 电气集成 综合能源系统 最优调度 集中式控制 交替方向乘子法(ADMM) 分布式优化
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基于分布式控制的孤岛微网经济调度方法 被引量:9
15
作者 茆美琴 徐锐 《电气工程学报》 2018年第9期8-13,共6页
孤岛微网的经济运行越来越受到关注,针对目前孤岛微网集中式控制中存在的通信量大、通信成本高、控制器易受攻击和拓展性差等问题,本文提出了一种基于分布式控制算法的孤岛微网经济优化运行方法。该方法不需要中央控制器,仅需通过相... 孤岛微网的经济运行越来越受到关注,针对目前孤岛微网集中式控制中存在的通信量大、通信成本高、控制器易受攻击和拓展性差等问题,本文提出了一种基于分布式控制算法的孤岛微网经济优化运行方法。该方法不需要中央控制器,仅需通过相邻微源之间交换各自的微增率,就能实现微网运行在经济最优状态,同时提高了系统的控制性能。最后本文通过Matlab仿真算例验证了算法在孤岛微网经济运行方面的鲁棒性,有效地解决了集中式控制中存在的通信信息量大、通信成本高等问题。 展开更多
关键词 孤岛微网 分布式控制 集中式控制 经济运行
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含光伏接入的中压配电网集中调控优化策略 被引量:18
16
作者 汪泽州 张明明 +2 位作者 钱峰强 周弘毅 于浩淼 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第2期15-22,共8页
随着并网光伏数量和容量的增加,中压配电网电压波动及网损过大等问题日益突出。为此计及中压配电网的通信条件与计算能力等特点,提出了一种面向中压配电网的分布式光伏集中调控优化策略,抑制中压配电网电压波动及网损过大。分析光伏并... 随着并网光伏数量和容量的增加,中压配电网电压波动及网损过大等问题日益突出。为此计及中压配电网的通信条件与计算能力等特点,提出了一种面向中压配电网的分布式光伏集中调控优化策略,抑制中压配电网电压波动及网损过大。分析光伏并网对配电网电压及网损影响,构建了以中压配电网潮流平衡方程、节点电压、支路电流及系统运行为约束,以网损最小、电压波动最小和分布式电源消纳最大为目标的多目标优化控制模型;采用商用CPLEX对模型进行求解;最后结合算例仿真对模型进行了有效性验证。结果表明,所提优化控制模型可有效降低配电网电压波动,合理分配分布式电源出力,降低网络损耗,同时保证光伏利用率处于相对合理区间。 展开更多
关键词 中压配电网 光伏并网 集中式控制 电压波动 网络损耗
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多重控制信息失效下配电网电压波动性的评估 被引量:10
17
作者 刘文霞 韩辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期69-77,共9页
随着可再生能源接入以及电压管理系统的应用,配电网愈发依赖信息通信系统,以实现对配电网的主动控制,控制信息失效必然会对系统状态造成影响。为评估信息失效对配电网电压的影响,文中首先考虑多种失效因素建立信息系统有效性模型,其次... 随着可再生能源接入以及电压管理系统的应用,配电网愈发依赖信息通信系统,以实现对配电网的主动控制,控制信息失效必然会对系统状态造成影响。为评估信息失效对配电网电压的影响,文中首先考虑多种失效因素建立信息系统有效性模型,其次提出表征电压波动性的分布指数和越限概率指标,然后给出不同故障类型下电压波动影响的分析方法,最后采用序贯蒙特卡洛模拟进行信息系统故障下的指标评估。测试系统验证了模型可行性并探讨了不同信息失效因素对电压波动性的影响,为配电网信息物理系统的规划和运行提供了实用性技术支撑。 展开更多
关键词 信息物理系统 集中式控制 信息失效 电压波动性
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无人机集群控制技术研究 被引量:4
18
作者 费陈 郑晗 赵亮 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第3期45-55,共11页
无人机在军事、民用等领域都扮演着极其重要的角色,单架无人机往往不能满足实际需求,而无人机集群不仅可以弥补单架无人机在其执行任务时的固有缺陷,实现能力互补、高效完成任务,而且无人机集群的协同控制可以更合理地利用、整合资源,... 无人机在军事、民用等领域都扮演着极其重要的角色,单架无人机往往不能满足实际需求,而无人机集群不仅可以弥补单架无人机在其执行任务时的固有缺陷,实现能力互补、高效完成任务,而且无人机集群的协同控制可以更合理地利用、整合资源,使整体性能或整体效益达到最大。因此,从无人机集群任务分配的集中式、分布式、集散式控制系统结构3个方面进行全面的分析和总结,同时就这3种结构的任务分配方法、信息传输方式以及优缺点、适用范围进行了深度的剖析和阐述,为无人机集群任务分配控制发展提供理论基础,对未来无人机集群控制技术提供一定的参考。 展开更多
关键词 集中式控制 分布式控制 集散式控制 任务分层框架
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基于Q-Learning算法的毫微微小区功率控制算法 被引量:2
19
作者 李云 唐英 刘涵霄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2557-2564,共8页
该文研究macro-femto异构蜂窝网络中移动用户的功率控制问题,首先建立了以最小接收信号信干噪比为约束条件,最大化毫微微小区的总能效为目标的优化模型;然后提出了基于Q-Learning算法的毫微微小区集中式功率控制(PCQL)算法,该算法基于... 该文研究macro-femto异构蜂窝网络中移动用户的功率控制问题,首先建立了以最小接收信号信干噪比为约束条件,最大化毫微微小区的总能效为目标的优化模型;然后提出了基于Q-Learning算法的毫微微小区集中式功率控制(PCQL)算法,该算法基于强化学习,能在没有准确信道状态信息的情况下,实现对小区内所有用户终端的发射功率统一调整。仿真结果表明该算法能实现对用户终端的功率有效控制,提升系统能效。 展开更多
关键词 集中式功率控制 Q-Learning算法 能效优化
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运输机无触点载波集中控制
20
《工矿自动化》 1978年第1期1-12,共12页
前言在毛主席的“鞍钢宪法”的光辉思想指引下,在“工业学大庆”的高潮中,遵照毛主席“我们必须打破常规,尽量采用先进技术”和“自力更生”的教导。我矿运输机无触点载波集中控制系统自一九七三年九月开始试制,十月试用,第二年普及使... 前言在毛主席的“鞍钢宪法”的光辉思想指引下,在“工业学大庆”的高潮中,遵照毛主席“我们必须打破常规,尽量采用先进技术”和“自力更生”的教导。我矿运输机无触点载波集中控制系统自一九七三年九月开始试制,十月试用,第二年普及使用以来,受到工人们的热情支持和欢迎。二年多的使用实践表明。 展开更多
关键词 运输机 集中控制 BG 导通 基极 集中式控制 负载变化 电源正极 信号接收机 无触点 载波 电磁波
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