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球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究
被引量：
1
1
作者
谢殿煌
张同庄
+2 位作者
丁洪生
何小妹
付铁
《现代制造工程》
CSCD
2005年第9期34-36,共3页
利用球杆仪的测长功能,建立了BKXⅠ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数。在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题———雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKXⅠ型并联数控机床提供了理...
利用球杆仪的测长功能,建立了BKXⅠ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数。在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题———雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKXⅠ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础。
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关键词
并联机床
球杆仪
逐次逼近法
雅克比矩阵条件数
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职称材料
题名
球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究
被引量：
1
1
作者
谢殿煌
张同庄
丁洪生
何小妹
付铁
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
2005年第9期34-36,共3页
文摘
利用球杆仪的测长功能,建立了BKXⅠ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数。在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题———雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKXⅠ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础。
关键词
并联机床
球杆仪
逐次逼近法
雅克比矩阵条件数
Keywords
Parallel machine tool Double ball bar The method of approaching gradually Condition number of jacobian matrix
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究
谢殿煌
张同庄
丁洪生
何小妹
付铁
《现代制造工程》
CSCD
2005
1
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