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大吨位运梁车自适应转向模型研究
被引量：
2
1
作者
游向荣
朱帅
+2 位作者
严运兵
杜小刚
金恩泽
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第12期47-52,40,共7页
针对桥梁建设过程中运梁车隧道内姿态控制的需求,设计了一种运梁车自适应转向模型。分析了运梁车隧道通行中出现的几种姿态,给出了运梁车隧道内纠偏轨迹的一种求解方法,用MATLAB软件仿真得到了不同转向模式下运梁车各点姿态调整的轨迹...
针对桥梁建设过程中运梁车隧道内姿态控制的需求,设计了一种运梁车自适应转向模型。分析了运梁车隧道通行中出现的几种姿态,给出了运梁车隧道内纠偏轨迹的一种求解方法,用MATLAB软件仿真得到了不同转向模式下运梁车各点姿态调整的轨迹。最后根据前进速度和角速度分析了自适应转向模型与传统转向模型的优劣,仿真及实践表明,运梁车自适应转向模型可实现运梁车隧道内姿态平稳快速控制的目的,提高了运梁车隧道内运输预制梁的通行效率和安全性。
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关键词
运梁车
隧道运输
桥梁建设
转向模型
轨迹
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题名
大吨位运梁车自适应转向模型研究
被引量：
2
1
作者
游向荣
朱帅
严运兵
杜小刚
金恩泽
机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
中铁十一局集团汉江重工有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第12期47-52,40,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975428)。
文摘
针对桥梁建设过程中运梁车隧道内姿态控制的需求,设计了一种运梁车自适应转向模型。分析了运梁车隧道通行中出现的几种姿态,给出了运梁车隧道内纠偏轨迹的一种求解方法,用MATLAB软件仿真得到了不同转向模式下运梁车各点姿态调整的轨迹。最后根据前进速度和角速度分析了自适应转向模型与传统转向模型的优劣,仿真及实践表明,运梁车自适应转向模型可实现运梁车隧道内姿态平稳快速控制的目的,提高了运梁车隧道内运输预制梁的通行效率和安全性。
关键词
运梁车
隧道运输
桥梁建设
转向模型
轨迹
Keywords
beam carrier
tunnel transportation
bridge construction
steering model
trajectory
分类号
U445.32 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大吨位运梁车自适应转向模型研究
游向荣
朱帅
严运兵
杜小刚
金恩泽
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
2
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