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题名模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用
被引量:3
- 1
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作者
蔡磊
戴革林
陆廷金
袁冬根
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机构
空军工程大学工程学院
徐州空军学院航空弹药系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第1期59-62,66,共5页
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基金
军队科研基金支持项目
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文摘
采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。
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关键词
模糊小波神经网络
隧进殉爆系统
未爆弹排除
机器人
机场
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Keywords
fuzzy wavelet neural network
chiseling detonation system
unexploded ordnance exclude
robot
airport
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名聚能效应在机场地下未爆弹排除中的应用
被引量:1
- 2
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作者
成艳荣
薛政宇
袁德国
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机构
空军工程大学工程学院系统工程系
徐州空军学院机场工程系
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出处
《工程爆破》
北大核心
2010年第1期78-80,88,共4页
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基金
军队科研基金支持项目
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文摘
介绍了机场地下未爆弹隧进殉爆系统。通过研究地下未爆弹状态特征和性能结构参数,根据聚能效应设计了爆炸成型弹丸(EFP)战斗部,并论证了其殉爆机场地下未爆弹的可行性,实弹殉爆试验效果良好。
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关键词
聚能效应
地下未爆弹
隧进殉爆系统
战斗部
机场
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Keywords
Mohaupt Effect
Underground dud
Chiseling sympathetic detonation system
Warhead
Airport
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分类号
TJ410.89
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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