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模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用 被引量:3
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作者 蔡磊 戴革林 +1 位作者 陆廷金 袁冬根 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期59-62,66,共5页
采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数... 采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。 展开更多
关键词 模糊小波神经网络 隧进殉爆系统 弹排除 机器人 机场
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聚能效应在机场地下未爆弹排除中的应用 被引量:1
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作者 成艳荣 薛政宇 袁德国 《工程爆破》 北大核心 2010年第1期78-80,88,共4页
介绍了机场地下未爆弹隧进殉爆系统。通过研究地下未爆弹状态特征和性能结构参数,根据聚能效应设计了爆炸成型弹丸(EFP)战斗部,并论证了其殉爆机场地下未爆弹的可行性,实弹殉爆试验效果良好。
关键词 聚能效应 地下未 隧进殉爆系统 战斗部 机场
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