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1
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基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计 |
王伟
杨婧
林时尧
王宏
王少龙
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《航空兵器》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制 |
朱安
艾海平
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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3
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基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节 |
孙伟杰
乔雨晨
彭云建
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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4
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基于改进型障碍Lyapunov函数的非线性内联系统输出调节 |
索旭东
宋文浩
许清婷
孙伟杰
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《山东科技大学学报(自然科学版)》
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2025 |
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5
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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述 |
周毅
张浩
施孟佶
林伯先
石磊
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《电子科技大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器 |
汪军
杨光永
樊康生
徐天奇
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于动态参数扩展控制障碍函数的无人机时变编队最优跟踪控制 |
吴俊岐
吴碧
邓宏彬
周智千
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于Lyapunov能量函数的单电压环幅值控制构网型储能虚拟阻抗参数整定方法 |
熊亮雳
游力
韩刚
熊昊哲
田梦如
徐晨
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《电力系统保护与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于高阶控制障碍函数的无人机避障制导 |
洪瑞阳
方洋旺
野汶博
胡祁东
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《火力与指挥控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导 |
野汶博
方洋旺
洪瑞阳
胡祁东
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法 |
胡海静
朱圣英
崔平远
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《深空探测学报》
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2015 |
6
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12
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究 |
乔道迹
张艳兵
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
2
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13
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 |
林瑜斌
侯保林
鲍丹
赵伟
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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14
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基于控制障碍函数的受限非线性系统安全控制研究进展 |
王海静
彭金柱
张方方
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《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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MMMC两侧电流基于Lyapunov函数的控制策略 |
余冰
程尹曼
程启明
赖宇生
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《南方电网技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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16
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基于共同二次Lyapunov函数的频率可控的Boost变换器切换律 |
李思琪
张波
张伟悦
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《电源学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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基于位置约束与注意力的低空无人机障碍物检测方法 |
唐友军
缪存孝
张贺
李玉峰
叶文
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《北京航空航天大学学报》
北大核心
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2025 |
1
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18
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改进YOLOv8的城市行车道路障碍物检测算法研究 |
向雷
蒋文波
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《电子测量技术》
北大核心
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2025 |
2
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19
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采用势函数的三自由度气浮模拟器追逃策略 |
王创歌
陈丹鹤
廖文和
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《系统工程与电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制 |
陈仲秋
刘勇华
苏春翌
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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