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风观测对障碍物距离要求的定量评估被引量：9: 1; 作者田东霞郭建侠 +2 位作者关彦华陈挺薛筝筝《高原气象》 CSCD 北大核心 2015年第3期870-880,共11页; 为定量评估气象站风观测对障碍物的距离要求,通过流体力学模式(Computational Fluid Dynamics,CFD)对单体建筑物进行了敏感性试验分析,并用河北沽源构筑物观测试验对模拟结果进行了验证。结果表明:(1)按照来流风速90%进行风速影响范围评... 展开更多; 关键词障碍物距离要求风观测数值模拟定量评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉图像与三维点云融合的障碍物主动识别与距离感知研究: 2; 作者孙峥林国成 +4 位作者谢睿朱俊鹏周煜吴汪平许阔《机床与液压》北大核心 2024年第16期80-86,共7页; 针对无人机配电线自动巡检及绝缘层涂覆维护过程中障碍物主动识别和距离感知的问题,提出视觉图像与三维点云相结合的障碍物识别方法。对图像进行增广预处理来丰富数据集,引入基于特征提取的深度学习进行模型训练,获取障碍物目标的类别... 展开更多; 关键词障碍物主动识别和距离感知算法视觉图像三维点云融合算法目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉的行车中障碍距离检测方法研究被引量：20: 3; 作者方博文张晓东 +1 位作者陈敬义孙继宇《机械设计与制造》北大核心 2019年第4期94-98,共5页; 目前无人驾驶汽车以及汽车安全辅助驾驶技术是近几年的研究热点。针对汽车在城市拥堵道路上低速运行时完全自动驾驶安全性问题,重点研究了基于双目立体视觉行车中障碍距离检测方法。该方法首先根据双目标定理论获取左右摄像机的内外参... 展开更多; 关键词无人驾驶双目视觉双目标定障碍物距离视差复杂交通环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

高仰角对流层散射电波传播损耗的一种预计方法被引量：18: 4; 作者徐松毅陈常嘉李文铎《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期528-532,共5页; 偏远山区应急通信需通过无线传输手段解决。由于山峰等障碍物对无线电波的阻挡,使得微波、超短波等通信手段应用受到限制。对流层散射具有跨越一定障碍物的通信能力,有可能用于山区中通信。传统散射使用条件是基于低仰角,本文主要讨论... 展开更多; 关键词高仰角对流层散射近距离障碍物传播损耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风观测对障碍物距离要求的定量评估被引量：9: 1; 作者田东霞郭建侠关彦华陈挺薛筝筝; 机构中国气象局气溶胶与云降水重点开放实验室南京信息工程大学中国气象局气象探测中心河北省气象局成都信息工程学院; 出处《高原气象》 CSCD 北大核心 2015年第3期870-880,共11页; 基金公益性行业(气象)科研专项(GYHY201106049); 文摘为定量评估气象站风观测对障碍物的距离要求,通过流体力学模式(Computational Fluid Dynamics,CFD)对单体建筑物进行了敏感性试验分析,并用河北沽源构筑物观测试验对模拟结果进行了验证。结果表明:(1)按照来流风速90%进行风速影响范围评估,障碍物对风速的影响距离为迎风面上3倍建筑物高度,背风面为28.5倍建筑物高度;按风向偏差10°进行风向影响范围评估时,障碍物对风向的影响距离为迎风面1.4倍建筑物高度,背风面为6.8倍建筑物高度,侧风向为2.8倍建筑物高度,垂直方向上为4倍建筑物高度。(2)对来流风速、建筑物厚度、建筑物高度、建筑物视宽角、来流风向的敏感性分析表明,10 m风速、风向测量对障碍物距高比的要求随背景风速的增大而增大;随着建筑物厚度的增大,10 m风速、风向观测对距高比的要求减小;当障碍物高度<6 m时,对10 m风速、风向观测影响不明显,当障碍物高度>6 m时,对距高比的要求随障碍物高度的增加而减小;随着建筑物视宽角的增大,10 m风速、风向观测对距高比的要求增大;来流风向与建筑物呈45°时,风速影响区域增大,风向影响区域水平方向增大、侧方向减小。; 关键词障碍物距离要求风观测数值模拟定量评估; Keywords Requirement of obstacle distance Wind observation Numerical simulation Quantitative evaluation; 分类号 P412.16 [天文地球—大气科学及气象学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉图像与三维点云融合的障碍物主动识别与距离感知研究: 2; 作者孙峥林国成谢睿朱俊鹏周煜吴汪平许阔; 机构广东电网有限责任公司广州白云供电局; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第16期80-86,共7页; 基金南方电网公司科技项目(082300KK52210003)。; 文摘针对无人机配电线自动巡检及绝缘层涂覆维护过程中障碍物主动识别和距离感知的问题,提出视觉图像与三维点云相结合的障碍物识别方法。对图像进行增广预处理来丰富数据集,引入基于特征提取的深度学习进行模型训练,获取障碍物目标的类别和方位,结合三维点云信息得到目标的距离信息。实验结果表明:三维点云与视觉图像融合的障碍物主动识别与距离感知算法可以兼顾实时与精准测距的需求,提高了系统预警的精确度,最大识别误差为2.356%,有助于提高无人机及线缆涂覆机器人的障碍感知能力,保障作业安全。; 关键词障碍物主动识别和距离感知算法视觉图像三维点云融合算法目标检测; Keywords obstacle active recognition and distance perception algorithm visual image point cloud fusion algorithm object detection; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉的行车中障碍距离检测方法研究被引量：20: 3; 作者方博文张晓东陈敬义孙继宇; 机构太原理工大学机械工程学院车辆工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第4期94-98,共5页; 基金山西省经济和信息化委员会技术创新项目(CX2014-45); 文摘目前无人驾驶汽车以及汽车安全辅助驾驶技术是近几年的研究热点。针对汽车在城市拥堵道路上低速运行时完全自动驾驶安全性问题,重点研究了基于双目立体视觉行车中障碍距离检测方法。该方法首先根据双目标定理论获取左右摄像机的内外参数和畸变系数,再进行双目图像校正与匹配,然后根据左右图像中目标点的不同坐标得出视差,最后利用三维重建方程组得出障碍物的距离。实验结果表明:该方法对汽车前方5米左右的障碍物检测精度高,距离误差小,能在城市复杂交通环境中及时作出相应的反应,有效避免交通事故的发生。; 关键词无人驾驶双目视觉双目标定障碍物距离视差复杂交通环境; Keywords Autonomous Vehicle Binocular Stereo Vision Binocular Calibration Obstacle Distance Parallax Complex Traffic Environment; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高仰角对流层散射电波传播损耗的一种预计方法被引量：18: 4; 作者徐松毅陈常嘉李文铎; 机构北京交通大学电子与信息工程学院中国电子科集团公司第; 出处《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期528-532,共5页; 文摘偏远山区应急通信需通过无线传输手段解决。由于山峰等障碍物对无线电波的阻挡,使得微波、超短波等通信手段应用受到限制。对流层散射具有跨越一定障碍物的通信能力,有可能用于山区中通信。传统散射使用条件是基于低仰角,本文主要讨论了高仰角、近距离情况对流层电波传播损耗,通过大量实际线路测量和理论分析,验证了散射通信用于跨越近距离障碍物的可行性,在现有散射传输损耗预计模式的基础上给出了一种与实测数据较为吻合的高仰角散射传播损耗预计方法。; 关键词高仰角对流层散射近距离障碍物传播损耗; Keywords high elevation troposcatter near obstruct the transmission loss; 分类号 TN926.4 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	风观测对障碍物距离要求的定量评估	田东霞郭建侠关彦华陈挺薛筝筝	《高原气象》 CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	视觉图像与三维点云融合的障碍物主动识别与距离感知研究	孙峥林国成谢睿朱俊鹏周煜吴汪平许阔	《机床与液压》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双目视觉的行车中障碍距离检测方法研究	方博文张晓东陈敬义孙继宇	《机械设计与制造》北大核心	2019	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高仰角对流层散射电波传播损耗的一种预计方法	徐松毅陈常嘉李文铎	《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心	2011	18	在线阅读下载PDF 职称材料