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考虑跨越行为和障碍物类型的人员疏散模型
被引量：
1
1
作者
霍非舟
张伟
+2 位作者
曾益萍
邓诗涵
郭乘麟
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期197-203,共7页
为研究区分障碍物类型的跨越行为对疏散的影响,基于元胞自动机建立跨越行为模型,采用Dijkstra算法改进障碍物场景下的静态场值,根据跨越障碍物时的难易程度将可跨越障碍物划分为可轻松跨越型(Ⅰ类)和不易跨越型(Ⅱ类),提出体力值的概念...
为研究区分障碍物类型的跨越行为对疏散的影响,基于元胞自动机建立跨越行为模型,采用Dijkstra算法改进障碍物场景下的静态场值,根据跨越障碍物时的难易程度将可跨越障碍物划分为可轻松跨越型(Ⅰ类)和不易跨越型(Ⅱ类),提出体力值的概念,用体力值的大小来区分行人是否具有跨越能力,提出障碍物占有率的概念,通过改变其取值来表示疏散空间中Ⅰ类障碍物数量的不同;分析跨越比例、障碍物占有率、障碍物类型等因素对疏散的影响。研究结果表明:区分障碍物类型的跨越行为更能提高疏散效率,同时也更符合实际;不同跨越比例下跨越障碍物行为对疏散的促进效果不同;障碍物占有率不同时,按障碍物类型跨越行为并不总能使疏散时间降至最低。研究结果可为提高行人疏散效率、制定疏散策略提供参考。
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关键词
行人疏散
跨越行为
障碍物类型
障碍物
占有率
体力值
元胞自动机
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职称材料
智能车多类障碍物贝叶斯网络分类方法
被引量：
2
2
作者
杨立娜
黄影平
胡兴
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第10期2227-2231,共5页
本文提出了一种用于智能车,基于贝叶斯网络分类模型的道路多类型障碍物分类方法.以立体视觉方法获取的目标的三维尺寸为特征,采用预设经验的NPC算法训练产生优化的网络结构,通过EM算法训练产生离散节点的条件概率表和连续节点的条件概...
本文提出了一种用于智能车,基于贝叶斯网络分类模型的道路多类型障碍物分类方法.以立体视觉方法获取的目标的三维尺寸为特征,采用预设经验的NPC算法训练产生优化的网络结构,通过EM算法训练产生离散节点的条件概率表和连续节点的条件概率分布,产生贝叶斯网络分类模型.将检测到的道路目标分成行人、骑行者、小汽车、小货车、卡车五类.用公共图像数据库KITTI对本方法进行测试,实验结果表明本文所提方法优于现有同类工作.
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关键词
贝叶斯网络
多
类型
障碍物
分类
预设经验的NPC算法
EM算法
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职称材料
智能轮椅避障系统的研究
被引量：
15
3
作者
张利
孙首兵
+2 位作者
黄业伟
朱雅俊
史久根
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2011年第12期1018-1024,共7页
研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策...
研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
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关键词
超声波测距
智能轮椅
障碍物类型
避障策略
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职称材料
题名
考虑跨越行为和障碍物类型的人员疏散模型
被引量：
1
1
作者
霍非舟
张伟
曾益萍
邓诗涵
郭乘麟
机构
武汉理工大学中国应急管理研究中心
武汉理工大学安全科学与应急管理学院
欣旺达电子股份有限公司
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期197-203,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51808422,52204233)
河南省二○二四年科技发展计划项目(242102321033)。
文摘
为研究区分障碍物类型的跨越行为对疏散的影响,基于元胞自动机建立跨越行为模型,采用Dijkstra算法改进障碍物场景下的静态场值,根据跨越障碍物时的难易程度将可跨越障碍物划分为可轻松跨越型(Ⅰ类)和不易跨越型(Ⅱ类),提出体力值的概念,用体力值的大小来区分行人是否具有跨越能力,提出障碍物占有率的概念,通过改变其取值来表示疏散空间中Ⅰ类障碍物数量的不同;分析跨越比例、障碍物占有率、障碍物类型等因素对疏散的影响。研究结果表明:区分障碍物类型的跨越行为更能提高疏散效率,同时也更符合实际;不同跨越比例下跨越障碍物行为对疏散的促进效果不同;障碍物占有率不同时,按障碍物类型跨越行为并不总能使疏散时间降至最低。研究结果可为提高行人疏散效率、制定疏散策略提供参考。
关键词
行人疏散
跨越行为
障碍物类型
障碍物
占有率
体力值
元胞自动机
Keywords
pedestrian evacuation
crossing behavior
obstacle type
obstacle occupancy rate
physical strength value
cellular automata
分类号
X913 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
智能车多类障碍物贝叶斯网络分类方法
被引量：
2
2
作者
杨立娜
黄影平
胡兴
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
嘉兴学院机电工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第10期2227-2231,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61374197)资助
文摘
本文提出了一种用于智能车,基于贝叶斯网络分类模型的道路多类型障碍物分类方法.以立体视觉方法获取的目标的三维尺寸为特征,采用预设经验的NPC算法训练产生优化的网络结构,通过EM算法训练产生离散节点的条件概率表和连续节点的条件概率分布,产生贝叶斯网络分类模型.将检测到的道路目标分成行人、骑行者、小汽车、小货车、卡车五类.用公共图像数据库KITTI对本方法进行测试,实验结果表明本文所提方法优于现有同类工作.
关键词
贝叶斯网络
多
类型
障碍物
分类
预设经验的NPC算法
EM算法
Keywords
Bayesian network
multi-class obstacle classification
NPC algorithm restrained by presupposition experience
EM algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能轮椅避障系统的研究
被引量：
15
3
作者
张利
孙首兵
黄业伟
朱雅俊
史久根
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2011年第12期1018-1024,共7页
基金
教育部高等学校博士点基金(200803591025)
合肥工业大学学生创新实验计划(2009CXSY253)
+1 种基金
国家大学生创新实验计划(091035902)
广东省教育部产学研结合项目(2009B090300302)资助
文摘
研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
关键词
超声波测距
智能轮椅
障碍物类型
避障策略
Keywords
ultrasonic distance measurement
intelligent wheelchair
obstacle type
obstacle avoidance strategy
分类号
R318.6 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑跨越行为和障碍物类型的人员疏散模型
霍非舟
张伟
曾益萍
邓诗涵
郭乘麟
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
智能车多类障碍物贝叶斯网络分类方法
杨立娜
黄影平
胡兴
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能轮椅避障系统的研究
张利
孙首兵
黄业伟
朱雅俊
史久根
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2011
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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