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动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法被引量：5: 1; 作者曾艳明庄慧忠杜树新《中国农机化》北大核心 2010年第5期90-93,共4页; 首先提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的未知静态环境下移动机器人的路径规划方法。对于动态未知环境下的路径规划,采用自回归模型预测各障碍物位置,并把预测位置视为障碍物下一时刻的瞬时静态位置,从... 展开更多; 关键词移动机器人路径规划动态未知障碍物环境轨迹预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究被引量：6: 2; 作者王莹刘维亭《现代电子技术》 2010年第21期186-188,196,共4页; 舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄。为了弥补人工绘制... 展开更多; 关键词航路规划蚁群算法障碍物环境 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究被引量：8: 3; 作者鞠成恩赵晓侠 +1 位作者王明兴黎振红《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期112-114,共3页; 针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出... 展开更多; 关键词目标追踪遗传算法障碍物环境路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维流函数的无线传感器网络移动Sink避障机制研究被引量：3: 4; 作者张美燕蔡文郁严求真《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1117-1122,共6页; 面向存在障碍物的三维无线传感网络环境,本文提出了一种利用流体力学中的流函数为移动Sink节点规划避障路径的方法。本文方法借鉴了真实洋流运动的避障特性为移动Sink节点提供连续且平滑的流线轨迹,而且理论分析解决了存在多障碍物情况... 展开更多; 关键词无线传感器网络 Sink避障路径三维流函数多障碍物环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法被引量：5: 1; 作者曾艳明庄慧忠杜树新; 机构江苏大学工业中心上海工程技术大学高等职业技术学院机电工程系浙江大学工业控制技术国家重点实验室/智能系统与决策研究所; 出处《中国农机化》北大核心 2010年第5期90-93,共4页; 基金国家自然科学基金资助(6097411); 文摘首先提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的未知静态环境下移动机器人的路径规划方法。对于动态未知环境下的路径规划,采用自回归模型预测各障碍物位置,并把预测位置视为障碍物下一时刻的瞬时静态位置,从而将动态障碍物环境转换成瞬时静态障碍物环境,应用静态路径规划方法实现动态未知环境的路径规划。; 关键词移动机器人路径规划动态未知障碍物环境轨迹预测; Keywords mobile robot path planning dynamic obstacle trajectory prediction; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究被引量：6: 2; 作者王莹刘维亭; 机构江苏科技大学; 出处《现代电子技术》 2010年第21期186-188,196,共4页; 文摘舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄。为了弥补人工绘制航线的缺陷,采用一种基于改进蚁群算法的方法规划舰船的航线,并对改进的蚁群算法进行了仿真,获得了舰船在障碍物环境下的最优航线。; 关键词航路规划蚁群算法障碍物环境 MATLAB仿真; Keywords path planning； ant colony algorithm； obstacle environment； Matlab simulation；; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究被引量：8: 3; 作者鞠成恩赵晓侠王明兴黎振红; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期112-114,共3页; 基金国家自然科学基金地区基金资助项目(KKGD201303043) 昆明理工大学大学生创新创业训练计划项目(201610674102); 文摘针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出的算法正确可行,为目标追踪过程中的路径规划问题提供了一种新的解决方法。; 关键词目标追踪遗传算法障碍物环境路径规划; Keywords target tracking genetic algorithm obstacle environment path planning; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维流函数的无线传感器网络移动Sink避障机制研究被引量：3: 4; 作者张美燕蔡文郁严求真; 机构浙江水利水电学院电气工程学院杭州电子科技大学电子信息学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1117-1122,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61871163,61801431) 浙江省属高校基本科研业务费专项资金项目(GK209907299001-001) 浙江省公益技术应用研究项目(LGF20F010005,LGF21F030001)。; 文摘面向存在障碍物的三维无线传感网络环境,本文提出了一种利用流体力学中的流函数为移动Sink节点规划避障路径的方法。本文方法借鉴了真实洋流运动的避障特性为移动Sink节点提供连续且平滑的流线轨迹,而且理论分析解决了存在多障碍物情况下流函数的拉普拉斯方程边界无解的问题。同时,本文将传统的二维流函数扩展应用到三维空间,研究了三维流函数的构造方法和"滞点"解决方案。仿真结果表明,采用本文提出的三维流函数所规划的移动Sink避障路径可实现多障碍物环境下的高效避障,还具有较好的连续性和平滑性,满足移动Sink节点在移动过程中智能躲避多障碍物的实际需求。; 关键词无线传感器网络 Sink避障路径三维流函数多障碍物环境; Keywords wireless sensor networks Sink path with obstacle avoidance three-dimensional stream functions multiple obstacles environment; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法	曾艳明庄慧忠杜树新	《中国农机化》北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究	王莹刘维亭	《现代电子技术》	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究	鞠成恩赵晓侠王明兴黎振红	《传感器与微系统》 CSCD	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于三维流函数的无线传感器网络移动Sink避障机制研究	张美燕蔡文郁严求真	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料