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颠簸环境下的快速障碍物检测算法
被引量：
2
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作者
李岩
林学訚
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第12期1666-1683,共18页
障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视...
障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视觉视差分析的障碍物检测算法 .实验结果表明 。
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关键词
立体视觉
智能车辆系统
障碍物检测算法
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职称材料
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
被引量：
3
2
作者
沈中杰
王武宏
钟永刚
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期428-433,共6页
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
关键词
智能交通系统
计算机视觉
障碍物
辨识
检测
算法
数字车辆控制
车辆跟踪
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职称材料
题名
颠簸环境下的快速障碍物检测算法
被引量：
2
1
作者
李岩
林学訚
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第12期1666-1683,共18页
基金
国防科技预研项目! ( JS960 3 -7)
文摘
障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视觉视差分析的障碍物检测算法 .实验结果表明 。
关键词
立体视觉
智能车辆系统
障碍物检测算法
分类号
U270.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
被引量：
3
2
作者
沈中杰
王武宏
钟永刚
机构
北京理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期428-433,共6页
基金
国家自然科学基金项目 (50 0 780 0 5)
霍英东青年教师基金项目(810 69)
教育部优秀青年教师资助计划项目 (2 0 0 2 -19 61)资助
文摘
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
关键词
智能交通系统
计算机视觉
障碍物
辨识
检测
算法
数字车辆控制
车辆跟踪
Keywords
Intelligent traffic system, Digital driving, Machine vision
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
颠簸环境下的快速障碍物检测算法
李岩
林学訚
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
2
在线阅读
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职称材料
2
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
沈中杰
王武宏
钟永刚
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003
3
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