期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
输电线巡检机器人障碍物定位与识别
被引量：
5
1
作者
丁平
李贞辉
+2 位作者
张林华
杨晓龙
刘爱华
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期36-42,共7页
针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种用于线路障碍物定位与识别的多传感器集成结构,并介绍了各个阶段的障碍物定位与识别算法。实验表明该方...
针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种用于线路障碍物定位与识别的多传感器集成结构,并介绍了各个阶段的障碍物定位与识别算法。实验表明该方法可以实现机器人稳定自主行驶、可靠定位与识别障碍物,满足各阶段机器人对障碍物信息感知的精度和实时性要求,从而为机器人制定自主越障策略提供信息。
展开更多
关键词
巡检机器人
障碍物定位与识别
多传感器集成
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
输电线巡检机器人障碍物定位与识别
被引量：
5
1
作者
丁平
李贞辉
张林华
杨晓龙
刘爱华
机构
云南电网有限责任公司楚雄供电局
浙江大学先进技术研究院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期36-42,共7页
文摘
针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种用于线路障碍物定位与识别的多传感器集成结构,并介绍了各个阶段的障碍物定位与识别算法。实验表明该方法可以实现机器人稳定自主行驶、可靠定位与识别障碍物,满足各阶段机器人对障碍物信息感知的精度和实时性要求,从而为机器人制定自主越障策略提供信息。
关键词
巡检机器人
障碍物定位与识别
多传感器集成
Keywords
inspection robot
obstacle location and recognition
multi-sensor integration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输电线巡检机器人障碍物定位与识别
丁平
李贞辉
张林华
杨晓龙
刘爱华
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
