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视觉图像与三维点云融合的障碍物主动识别与距离感知研究
1
作者
孙峥
林国成
+4 位作者
谢睿
朱俊鹏
周煜
吴汪平
许阔
《机床与液压》
北大核心
2024年第16期80-86,共7页
针对无人机配电线自动巡检及绝缘层涂覆维护过程中障碍物主动识别和距离感知的问题,提出视觉图像与三维点云相结合的障碍物识别方法。对图像进行增广预处理来丰富数据集,引入基于特征提取的深度学习进行模型训练,获取障碍物目标的类别...
针对无人机配电线自动巡检及绝缘层涂覆维护过程中障碍物主动识别和距离感知的问题,提出视觉图像与三维点云相结合的障碍物识别方法。对图像进行增广预处理来丰富数据集,引入基于特征提取的深度学习进行模型训练,获取障碍物目标的类别和方位,结合三维点云信息得到目标的距离信息。实验结果表明:三维点云与视觉图像融合的障碍物主动识别与距离感知算法可以兼顾实时与精准测距的需求,提高了系统预警的精确度,最大识别误差为2.356%,有助于提高无人机及线缆涂覆机器人的障碍感知能力,保障作业安全。
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关键词
障碍物主动识别和距离感知算法
视觉图像
三维点云
融合
算法
目标检测
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职称材料
压缩感知稀疏表示在雷达目标识别中的应用
被引量：
5
2
作者
段沛沛
李辉
《电讯技术》
北大核心
2016年第1期20-25,共6页
高分辨距离像(HRRP)目标识别算法很多,在其利用高分辨距离像蕴含的目标结构信息的同时,也需要面对数据量巨大的难题。事实上,尽管高分辨距离像数据量巨大,但却是稀疏的,然而利用其稀疏特性进行识别的方法却不多。为此,提出了一种基于压...
高分辨距离像(HRRP)目标识别算法很多,在其利用高分辨距离像蕴含的目标结构信息的同时,也需要面对数据量巨大的难题。事实上,尽管高分辨距离像数据量巨大,但却是稀疏的,然而利用其稀疏特性进行识别的方法却不多。为此,提出了一种基于压缩感知稀疏表示方法实现目标识别的算法。该算法首先采用遗传正交匹配追踪(OMP)算法对一维距离像训练样本进行稀疏分解以获得类别字典,然后根据类别字典分析测试样本的重构误差实现目标识别。仿真实验证明,所提算法简捷、识别率更高,相较于常规算法识别率提高最多可达20%,并且在受到噪声干扰情况下依然能够稳健地识别目标。
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关键词
雷达目标
识别
高分辨
距离
像
压缩
感知
稀疏表示
正交匹配追踪
遗传
算法
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职称材料
基于主成分分析的超声人脸识别算法研究
被引量：
8
3
作者
王婧瑶
许勇
+1 位作者
曹本希
杨军
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第8期2867-2871,共5页
针对超声波探测人脸识别系统中多通道探测模式,从数据融合的角度对特征进行了优化,研究了基于主成分分析(principal components analysis,PCA)的数据降维和人脸特征提取算法。利用该算法对100人的自由表情样本进行特征提取,在保证识别...
针对超声波探测人脸识别系统中多通道探测模式,从数据融合的角度对特征进行了优化,研究了基于主成分分析(principal components analysis,PCA)的数据降维和人脸特征提取算法。利用该算法对100人的自由表情样本进行特征提取,在保证识别率超过80%前提下,可显著降低特征向量的维数达80%以上,提高系统速度85%以上。实验结果表明,PCA算法能有效降低特征数据的维数,提高运算速度。
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关键词
主成分分析
一维
距离
像
K近邻分类器
感知
器
算法
超声人脸
识别
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职称材料
题名
视觉图像与三维点云融合的障碍物主动识别与距离感知研究
1
作者
孙峥
林国成
谢睿
朱俊鹏
周煜
吴汪平
许阔
机构
广东电网有限责任公司广州白云供电局
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第16期80-86,共7页
基金
南方电网公司科技项目(082300KK52210003)。
文摘
针对无人机配电线自动巡检及绝缘层涂覆维护过程中障碍物主动识别和距离感知的问题,提出视觉图像与三维点云相结合的障碍物识别方法。对图像进行增广预处理来丰富数据集,引入基于特征提取的深度学习进行模型训练,获取障碍物目标的类别和方位,结合三维点云信息得到目标的距离信息。实验结果表明:三维点云与视觉图像融合的障碍物主动识别与距离感知算法可以兼顾实时与精准测距的需求,提高了系统预警的精确度,最大识别误差为2.356%,有助于提高无人机及线缆涂覆机器人的障碍感知能力,保障作业安全。
关键词
障碍物主动识别和距离感知算法
视觉图像
三维点云
融合
算法
目标检测
Keywords
obstacle active recognition and distance perception algorithm
visual image
point cloud
fusion algorithm
object detection
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
压缩感知稀疏表示在雷达目标识别中的应用
被引量：
5
2
作者
段沛沛
李辉
机构
西安石油大学计算机学院
西北工业大学电子信息学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2016年第1期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61571364)~~
文摘
高分辨距离像(HRRP)目标识别算法很多,在其利用高分辨距离像蕴含的目标结构信息的同时,也需要面对数据量巨大的难题。事实上,尽管高分辨距离像数据量巨大,但却是稀疏的,然而利用其稀疏特性进行识别的方法却不多。为此,提出了一种基于压缩感知稀疏表示方法实现目标识别的算法。该算法首先采用遗传正交匹配追踪(OMP)算法对一维距离像训练样本进行稀疏分解以获得类别字典,然后根据类别字典分析测试样本的重构误差实现目标识别。仿真实验证明,所提算法简捷、识别率更高,相较于常规算法识别率提高最多可达20%,并且在受到噪声干扰情况下依然能够稳健地识别目标。
关键词
雷达目标
识别
高分辨
距离
像
压缩
感知
稀疏表示
正交匹配追踪
遗传
算法
Keywords
radar target recognition
high resolution range profile
compressed sensing
sparse representation
orthogonal matching pursuit
genetic algorithm
分类号
TN959.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于主成分分析的超声人脸识别算法研究
被引量：
8
3
作者
王婧瑶
许勇
曹本希
杨军
机构
中国科学院声学研究所通信声学实验室
中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第8期2867-2871,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11074279)
文摘
针对超声波探测人脸识别系统中多通道探测模式,从数据融合的角度对特征进行了优化,研究了基于主成分分析(principal components analysis,PCA)的数据降维和人脸特征提取算法。利用该算法对100人的自由表情样本进行特征提取,在保证识别率超过80%前提下,可显著降低特征向量的维数达80%以上,提高系统速度85%以上。实验结果表明,PCA算法能有效降低特征数据的维数,提高运算速度。
关键词
主成分分析
一维
距离
像
K近邻分类器
感知
器
算法
超声人脸
识别
Keywords
PCA
HRRP
KNN
perception algorithm
ultrasonic face recognition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视觉图像与三维点云融合的障碍物主动识别与距离感知研究
孙峥
林国成
谢睿
朱俊鹏
周煜
吴汪平
许阔
《机床与液压》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
压缩感知稀疏表示在雷达目标识别中的应用
段沛沛
李辉
《电讯技术》
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于主成分分析的超声人脸识别算法研究
王婧瑶
许勇
曹本希
杨军
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
8
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职称材料
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