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题名飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制
被引量：12
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作者
李兵强
陈晓雷
林辉
戴志勇
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期1139-1145,共7页
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基金
国家自然科学基金(51407143)
高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049)
+3 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3102014JCQ01066)
陕西省自然科学基础研究计划青年项目(2014JQ7264)
陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2015JM5227)
陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ10022)资助课题
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文摘
针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显著提升。
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关键词
机电作动器
防滑刹车系统
动态面控制
障碍李亚普诺夫函数
无刷直流电机
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Keywords
electromechanical actuator
antiskid braking system （ABS） dynamic surface control barrierLyapunov function （BLF）
brushless DC motors
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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