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船舶管网破损隔离与重构系统的设计与应用
1
作者
何春雨
程熙文
+2 位作者
邱明海
姜健
毛少华
《船海工程》
北大核心
2025年第2期99-105,共7页
针对未来无人船舶管网系统泄漏与破损需要进行精确探测、及时预警、自主隔离及智能重构的需求,基于实船冷媒水管网系统设计一套船舶管网破损隔离与重构系统。通过基于智能阀的合理化配置,对冷媒水管网的泄漏与破损工况进行规划,并通过...
针对未来无人船舶管网系统泄漏与破损需要进行精确探测、及时预警、自主隔离及智能重构的需求,基于实船冷媒水管网系统设计一套船舶管网破损隔离与重构系统。通过基于智能阀的合理化配置,对冷媒水管网的泄漏与破损工况进行规划,并通过智能开发测试箱对管网系统的泄漏探测与隔离重构功能进行调试。在调试完成后,对该系统在实船模拟破损与泄漏情况下的探测与隔离重构效能进行测试与应用。结果表明,智能阀组初步实现了系统设计的管网破损自主隔离与自动重构功能,但因自身精度与管网压力波动等问题,还难以探测泄漏量小于1%的微小渗漏。
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关键词
船舶管网
智能阀
泄漏探测
隔离与重构
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职称材料
基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构
被引量:
6
2
作者
刘小雄
章卫国
+1 位作者
武燕
黄宜军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期2437-2440,共4页
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某...
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证,在保证闭环反馈系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与重构,达到了预期的效果.
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关键词
故障
隔离与重构
鲁棒自适应观测器
飞行控制系统
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职称材料
机群组网定位的一种新途径
被引量:
15
3
作者
冯培德
谢淑香
张京娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1263-1267,共5页
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距...
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构.
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关键词
机群
组网定位
相互测距
时间同步
软故障
隔离与重构
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职称材料
题名
船舶管网破损隔离与重构系统的设计与应用
1
作者
何春雨
程熙文
邱明海
姜健
毛少华
机构
海军装备部驻上海地区第二军事代表室
中国舰船研究设计中心
中国船舶集团有限公司第七〇三研究所
中国地质大学(武汉)工程学院
出处
《船海工程》
北大核心
2025年第2期99-105,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(162301222607,162301212668)。
文摘
针对未来无人船舶管网系统泄漏与破损需要进行精确探测、及时预警、自主隔离及智能重构的需求,基于实船冷媒水管网系统设计一套船舶管网破损隔离与重构系统。通过基于智能阀的合理化配置,对冷媒水管网的泄漏与破损工况进行规划,并通过智能开发测试箱对管网系统的泄漏探测与隔离重构功能进行调试。在调试完成后,对该系统在实船模拟破损与泄漏情况下的探测与隔离重构效能进行测试与应用。结果表明,智能阀组初步实现了系统设计的管网破损自主隔离与自动重构功能,但因自身精度与管网压力波动等问题,还难以探测泄漏量小于1%的微小渗漏。
关键词
船舶管网
智能阀
泄漏探测
隔离与重构
Keywords
Marine pipe network
intelligent valve
leakage detection
isolation and reconstruction
分类号
U662 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构
被引量:
6
2
作者
刘小雄
章卫国
武燕
黄宜军
机构
西北工业大学自动化学院
西安电子科技大学理学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期2437-2440,共4页
基金
教育部985资助(一期)
文摘
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证,在保证闭环反馈系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与重构,达到了预期的效果.
关键词
故障
隔离与重构
鲁棒自适应观测器
飞行控制系统
Keywords
fault isolation and reconfiguration
robust adaptive observers
flight control systems
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
机群组网定位的一种新途径
被引量:
15
3
作者
冯培德
谢淑香
张京娟
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1263-1267,共5页
文摘
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构.
关键词
机群
组网定位
相互测距
时间同步
软故障
隔离与重构
Keywords
swarming aircraft
positioning via network
mutual distance measurement
time synchronization
isolation and reconfiguration of soft system failure
分类号
TN913.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶管网破损隔离与重构系统的设计与应用
何春雨
程熙文
邱明海
姜健
毛少华
《船海工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构
刘小雄
章卫国
武燕
黄宜军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
机群组网定位的一种新途径
冯培德
谢淑香
张京娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
15
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职称材料
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