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基于高斯混合-隐马尔可夫模型的驾驶意图识别
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作者 沈瑜 刘广辉 +2 位作者 马翾鹏 许佳文 严源 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期22-28,共7页
为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别,提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量,将前、后时刻高斯混合模型输出的... 为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别,提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量,将前、后时刻高斯混合模型输出的观测概率联合隐马尔可夫模型,识别当前时刻车辆驾驶意图。采用NGSIM中US-101数据集验证模型效果,结果表明:双参考线的高斯混合-隐马尔可夫模型对车道保持、车辆变道识别准确率分别达到93.33%、92.24%,具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶意图识别 高斯混合模型 马尔可夫模型 Frenet坐标系
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基于隐马尔可夫模型的高精度地图路口模型自动化构建
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作者 张恒琦 林茜楠 +1 位作者 李樵民 闫亚亚 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期97-103,共7页
随着高精地图的广泛生产应用,地图模型拓扑构建一直是地图自动化生产流程的关键环节。针对高精地图矢量要素在道路交叉口等复杂场景难以自动挂接拓扑关联的问题,本文基于隐马尔可夫的路网匹配策略,提出了一种高精地图拓扑关系自动化构... 随着高精地图的广泛生产应用,地图模型拓扑构建一直是地图自动化生产流程的关键环节。针对高精地图矢量要素在道路交叉口等复杂场景难以自动挂接拓扑关联的问题,本文基于隐马尔可夫的路网匹配策略,提出了一种高精地图拓扑关系自动化构建方法。结合匹配后的标准道路导航地图,为高精地图提供拓扑信息;采用道路交叉口连接算法,对各种复杂场景的道路交叉口进行车道挂接。基于宁夏和浙江几个城市的地图数据进行分析验证,各种道路交叉口模型的召回率与准确率均能满足自动化生产需求。试验证明,本文算法能高效准确地计算大多数道路交叉口模型的拓扑关系,并有效降低高精地图批量化生产的成本与周期。 展开更多
关键词 高精度地图 马尔可夫模型 自动驾驶 OpenDrive
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基于情绪向量的隐半马尔可夫模型股市拐点预测方法
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作者 姚宏亮 江永生 +1 位作者 杨静 俞奎 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第10期1335-1340,共6页
股市的情绪化倾向是股票市场具有高度不确定性的主要原因,直接利用历史数据的股票趋势预测方法难以适应市场情绪的多变性,在实际应用中效果不理想。文章针对市场情绪的不稳定性导致股市拐点难以预测的问题,提出一种基于情绪向量的隐半... 股市的情绪化倾向是股票市场具有高度不确定性的主要原因,直接利用历史数据的股票趋势预测方法难以适应市场情绪的多变性,在实际应用中效果不理想。文章针对市场情绪的不稳定性导致股市拐点难以预测的问题,提出一种基于情绪向量的隐半马尔可夫模型股市拐点预测方法(hidden semi-Markov model stock turning point prediction method based on sentiment vector,SV-HSMM)。针对市场情绪不可观察性,选取与市场情绪相关的主要特征,使用马尔可夫毯融合成市场情绪;利用隐半马尔可夫模型建模市场环境,构建市场情绪、市场状态和状态持续时间之间的结构关系;引入情绪向量平滑情绪的多变性,并利用Kullback-Leibler(KL)距离量化情绪热度;利用隐半马尔可夫模型的动态推理实现股市拐点预测。结果表明情绪向量方法具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 市场情绪 情绪向量 马尔可夫模型(HSMM) Kullback-Leibler(KL)距离
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基于隐马尔可夫模型的火灾风险评估研究 被引量:3
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作者 闫胜良 马继东 田静 《森林工程》 北大核心 2024年第2期151-158,共8页
近年来全球气候变化越来越复杂,自然灾害频发,森林防火形式日益严峻,森林火灾风险评估工作越来越重要。为此,基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)提出一种森林火险评估模型。首先构建森林火灾风险指标体系,将其分为气象条件... 近年来全球气候变化越来越复杂,自然灾害频发,森林防火形式日益严峻,森林火灾风险评估工作越来越重要。为此,基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)提出一种森林火险评估模型。首先构建森林火灾风险指标体系,将其分为气象条件、森林特征以及防火意识和能力3类12个指标,并根据层次分析法计算指标权重。同时,针对HMM模型求解过程中Baum-Welch算法对初始值有较强的依赖性且容易陷入局部最优的问题,提出通过粒子群优化算法搜索全局最优解作为HMM初始值,再使用Baum-Welch算法进行局部校正,使其快速收敛到全局最优解。利用优化前后的2个模型分别对重庆市森林火灾风险数据开展评估,验证优化后的模型能够有效地评估森林火灾风险,并且与改进前相比更精确,可为区域森林防火工作提供有效指导。 展开更多
关键词 森林火灾 风险评估 火险指标体系 马尔可夫模型 粒子群优化算法
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基于隐马尔可夫模型(HMM)的词性标注的应用研究 被引量:13
5
作者 胡春静 韩兆强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第6期62-64,共3页
利用隐马尔可夫模型(HMM)对英语文本进行词性标注,首先介绍了对Viterbi算法的改进和基于HMM模型方法训练机器的步骤,然后通过一系列对比实验,得出两个结论:二元文法模型的“性能价格比”较三元文法模型更令人满意;词性标注集的个数对词... 利用隐马尔可夫模型(HMM)对英语文本进行词性标注,首先介绍了对Viterbi算法的改进和基于HMM模型方法训练机器的步骤,然后通过一系列对比实验,得出两个结论:二元文法模型的“性能价格比”较三元文法模型更令人满意;词性标注集的个数对词性标注的准确率有影响。最后利用上述结论进行了封闭式测试和开放式测试。 展开更多
关键词 马尔可夫模型 VITERBI算法 二元文法模型 词性标记 自然语言处理
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背景线索效应的动态眼动模式:基于隐马尔可夫模型
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作者 赵光 陈佳欢 +2 位作者 李林璇 张吉超 吴镕涛 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2024年第5期594-601,共8页
本研究采用背景线索效应范式,通过隐马尔可夫模型以数据驱动的方法考察重复场景和新异场景在眼动模式上的差异。结果发现,重复场景与新异场景的眼动模式存在显著差异,主要体现在重复场景中被试有更高的概率从注视点直接转移到目标上。... 本研究采用背景线索效应范式,通过隐马尔可夫模型以数据驱动的方法考察重复场景和新异场景在眼动模式上的差异。结果发现,重复场景与新异场景的眼动模式存在显著差异,主要体现在重复场景中被试有更高的概率从注视点直接转移到目标上。此外通过变分贝叶斯期望最大化对被试的眼动序列进行聚类发现,被试存在全局搜索与定向搜索两种眼动模式,且这种眼动模式不受重复场景和新异场景的影响。 展开更多
关键词 背景线索效应 记忆 马尔可夫模型 眼动模式
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连续型隐马尔可夫模型(HMM)参数与语音识别 被引量:1
7
作者 李四信 韦岗 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期43-47,共5页
提出了一种新的连续型隐马尔可夫模型(HMM)的概率密度函数,并导出了一系列的参数寻优迭代公式,与常用的概率密度函数相比,它的运算量较小,且不易产生计算时的上溢与下溢问题,把它用于HMM语音识别,效果较好.
关键词 连续型 马尔可夫模型 特征矢量 语音识别
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计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法
8
作者 滕志军 皇甫泽南 王安晨 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期15-22,共8页
为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡,导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等现象的问题,提出计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法。首先,剔除采样数据中冗余和漂移的定位点;然后,确定候选道路... 为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡,导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等现象的问题,提出计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法。首先,剔除采样数据中冗余和漂移的定位点;然后,确定候选道路时生成网格索引,利用道路拓扑删除不相连道路,减少计算量、降低输出时延;最后,利用道路和车辆信息生成可信度函数,融合速度相似性改进转移概率,确定匹配路段。试验结果表明,车辆行驶至高架区域时,所提出算法匹配时间更短,时长未随路段的增多而增加,且具有较高准确率,满足车辆在三维区域的匹配需求。 展开更多
关键词 城市路网 马尔可夫模型 地图匹配 车辆信息
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基于流形学习与隐马尔可夫模型的刀具磨损状况识别 被引量:9
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作者 张栋梁 莫蓉 +1 位作者 孙惠斌 李春磊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期651-657,共7页
为了提高金属铣削过程中的刀具磨损状态识别的自动化程度与精度,提出了基于局部切空间排列(LTSA)方法与隐Markov模型(HMM)来识别刀具的不同磨损状态的方法。该方法首先利用小波分析技术对铣削过程中的切削进给方向力信号进行处理,构造... 为了提高金属铣削过程中的刀具磨损状态识别的自动化程度与精度,提出了基于局部切空间排列(LTSA)方法与隐Markov模型(HMM)来识别刀具的不同磨损状态的方法。该方法首先利用小波分析技术对铣削过程中的切削进给方向力信号进行处理,构造了高维特征空间。然后使用基于流形学习方法实现了高维特征空间的维数约简。最终利用约简后的低维特征向量训练HMM,从而实现刀具磨损状态的识别。实验结果说明该方法能够有效地识别铣削过程的刀具磨损状态。与未经特征维数约简的识别方法相比,新方法能够提高刀具磨损状态的识别效率与准确率。 展开更多
关键词 维数约简 刀具磨损状态识别 流形学习 马尔可夫模型(hmm)
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基于隐马尔可夫模型的异常检测 被引量:10
10
作者 谭小彬 王卫平 +1 位作者 奚宏生 殷保群 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第8期1546-1549,共4页
首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型 ,然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法 ,这个算法根据最大信息熵原理 ,通过比较固定长度系统行为序列的平均信息熵和一个预先给定的阈值来检测入侵行为 ... 首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型 ,然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法 ,这个算法根据最大信息熵原理 ,通过比较固定长度系统行为序列的平均信息熵和一个预先给定的阈值来检测入侵行为 .论文还给出了该模型的训练算法 .这个检测算法的优点是准确率高 ,算法简单 ,占用的存储空间很小 。 展开更多
关键词 入侵检测 异常检测 马尔可夫模型(hmm) 信息熵
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基于隐马尔可夫模型的入侵检测系统 被引量:9
11
作者 杨新旭 王长山 +1 位作者 王东琦 郑丽娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期149-151,共3页
首先介绍了基于隐马尔可夫模型(HMM)的入侵检测系统(IDS)框架,然后建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型,最后通过实验论述了该系统的工作过程。通过仅仅考虑基于攻击域知识的特权流事件来缩短建模时间并提高性能,从而使系统... 首先介绍了基于隐马尔可夫模型(HMM)的入侵检测系统(IDS)框架,然后建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型,最后通过实验论述了该系统的工作过程。通过仅仅考虑基于攻击域知识的特权流事件来缩短建模时间并提高性能,从而使系统更加高效。实验表明,用这种方法建模的系统在不影响检测率的情况下,比传统的用所有数据建模大大地节省了模型训练的时间,降低了误报率。因此,适合用于在计算机系统上进行实时检测。 展开更多
关键词 入侵检测 马尔可夫模型(hmm) 特权流
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用于脱机手写数字识别的隐马尔可夫模型 被引量:10
12
作者 刘刚 张洪刚 郭军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1252-1257,共6页
将隐马尔可夫模型 (HMM)用于脱机手写数字识别中 ,系统如何建模是一个值得研究的问题 在考虑手写数字自身特点及特征抽取的基础上 ,对HMM模型的训练方法及模型参数的选取进行了研究 ,以提高系统识别率 在银行票据OCR的应用中 ,与基于... 将隐马尔可夫模型 (HMM)用于脱机手写数字识别中 ,系统如何建模是一个值得研究的问题 在考虑手写数字自身特点及特征抽取的基础上 ,对HMM模型的训练方法及模型参数的选取进行了研究 ,以提高系统识别率 在银行票据OCR的应用中 ,与基于神经网络的方法结合使用 ,使得整张票据的拒识率降低了 3% ,明显提高了银行票据OCR系统的性能 . 展开更多
关键词 马尔可夫模型(hmm) 手写数字识别 银行票据OCR
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计算机系统入侵检测的隐马尔可夫模型 被引量:46
13
作者 谭小彬 王卫平 +1 位作者 奚宏生 殷保群 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期245-250,共6页
入侵检测技术作为计算机安全技术的一个重要组成部分 ,现在受到越来越广泛地关注 首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型 (HMM) ,然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法 ,以及该模型的训练算法 ... 入侵检测技术作为计算机安全技术的一个重要组成部分 ,现在受到越来越广泛地关注 首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型 (HMM) ,然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法 ,以及该模型的训练算法 这个算法的优点是准确率高 ,算法简单 ,占用的存储空间很小 。 展开更多
关键词 计算机系统 入侵检测 马尔可夫模型 异常检测 马尔可夫模型 信息安全 计算机安全
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基于因子隐马尔可夫模型的负荷分解方法及灵敏度分析 被引量:21
14
作者 陈思运 高峰 +2 位作者 刘烃 翟桥柱 管晓宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期128-136,共9页
负荷分解是智能电网的关键技术,对负荷预测、需求侧管理及电网安全有重要意义。传统负荷分解方法的准确率受限于负荷特征的维度、采样频率和负荷的稳定性。文中提出了基于因子隐马尔可夫模型的负荷分解方法,利用该模型对负荷进行建模,对... 负荷分解是智能电网的关键技术,对负荷预测、需求侧管理及电网安全有重要意义。传统负荷分解方法的准确率受限于负荷特征的维度、采样频率和负荷的稳定性。文中提出了基于因子隐马尔可夫模型的负荷分解方法,利用该模型对负荷进行建模,对Viterbi算法进行了扩展并求解负荷状态,进而基于整数规划实现对总负荷的最优分配。该方法对负荷数据的稳定性和采样频率不敏感,可适用于家居和工业电力用户。同时,深入研究了Viterbi算法求解最优状态与观测扰动之间的影响关系,并进一步得到最优状态对于当前观测的允许扰动范围,这对负荷分解最优状态的可靠性评估有重要意义。 展开更多
关键词 马尔可夫模型 因子马尔可夫模型 负荷分解 灵敏度分析
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一种基于奇异值分解和隐马尔可夫模型的人脸识别方法 被引量:37
15
作者 刘小军 王东峰 +2 位作者 张丽飞 时永刚 邹谋炎 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期340-344,共5页
提出了一种新的基于隐马尔可夫模型的人脸识别方法 .这种方法采用奇异值分解抽取人脸图像特征作为观察序列 ,减少了数据的存储量和计算量 ,并提高了识别率 .实验结果同其它两种基于隐马尔可夫模型的方法进行了比较 .
关键词 奇异值分解 马尔可夫模型 人脸识别 人脸图像 概率模型
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基于最大熵的隐马尔可夫模型文本信息抽取 被引量:48
16
作者 林亚平 刘云中 +2 位作者 周顺先 陈治平 蔡立军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期236-240,共5页
文本信息抽取是处理海量文本的重要手段之一 .最大熵模型提供了一种自然语言处理的方法 .提出了一种基于最大熵的隐马尔可夫模型文本信息抽取算法 .该算法结合最大熵模型在处理规则知识上的优势 ,以及隐马尔可夫模型在序列处理和统计学... 文本信息抽取是处理海量文本的重要手段之一 .最大熵模型提供了一种自然语言处理的方法 .提出了一种基于最大熵的隐马尔可夫模型文本信息抽取算法 .该算法结合最大熵模型在处理规则知识上的优势 ,以及隐马尔可夫模型在序列处理和统计学习上的技术基础 ,将每个观察文本单元所有特征的加权之和用来调整隐马尔可夫模型中的转移概率参数 ,实现文本信息抽取 .实验结果表明 ,新的算法在精确度和召回率指标上比简单隐马尔可夫模型具有更好的性能 . 展开更多
关键词 人工智能 文本信息抽取 马尔可夫模型 最大熵
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基于二阶隐马尔可夫模型的文本信息抽取 被引量:25
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作者 周顺先 林亚平 +1 位作者 王耀南 易叶青 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2226-2231,共6页
隐马尔可夫模型是文本信息抽取的重要方法之一.在一阶隐马尔可夫模型中,假设状态转移概率和观察值输出概率仅依赖于模型当前的状态,一定程度降低了信息抽取的精确度.而二阶隐马尔可夫模型合理地考虑了概率和模型历史状态的关联性,对错... 隐马尔可夫模型是文本信息抽取的重要方法之一.在一阶隐马尔可夫模型中,假设状态转移概率和观察值输出概率仅依赖于模型当前的状态,一定程度降低了信息抽取的精确度.而二阶隐马尔可夫模型合理地考虑了概率和模型历史状态的关联性,对错误信息有更强的识别能力.提出了基于二阶隐马尔可夫模型的文本信息抽取算法;分析了二阶隐马尔可夫模型在文本信息抽取中的有效性;仿真实验表明,新的算法比基于一阶隐马尔可夫模型的算法具有更高的抽取精确度. 展开更多
关键词 文本信息抽取 一阶马尔可夫模型 二阶马尔可夫模型 精确度
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小波包变换和隐马尔可夫模型在轴承性能退化评估中的应用 被引量:36
18
作者 肖文斌 陈进 +2 位作者 周宇 王志阳 赵发刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期32-35,共4页
轴承是旋转机械中的关键部件,有效地对其进行性能退化评估对指导设备维护、防止设备意外失效有非常重要的意义。为此提出了一种基于小波包变换和隐马尔可夫模型(HMM)的轴承性能退化评估方法。该方法使用小波包变换对轴承振动信号进行分... 轴承是旋转机械中的关键部件,有效地对其进行性能退化评估对指导设备维护、防止设备意外失效有非常重要的意义。为此提出了一种基于小波包变换和隐马尔可夫模型(HMM)的轴承性能退化评估方法。该方法使用小波包变换对轴承振动信号进行分析,并提取节点能量及其总能量作为特征,仅使用正常状态下的数据训练HMM,建立性能退化评估模型,然后使用该模型对轴承的退化程度进行定量评估。最后,通过对轴承加速疲劳寿命试验的研究,验证了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 性能退化评估 小波包变换 马尔可夫模型
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基于隐马尔可夫模型的音频自动分类 被引量:47
19
作者 卢坚 陈毅松 +1 位作者 孙正兴 张福炎 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1593-1597,共5页
音频的自动分类,尤其是语音和音乐的分类,是提取音频结构和内容语义的重要手段之一,它在基于内容的音频检索、视频的检索和摘要以及语音文档检索等领域都有重大的应用价值.由于隐马尔可夫模型能够很好地刻画音频信号的时间统计特性,因此... 音频的自动分类,尤其是语音和音乐的分类,是提取音频结构和内容语义的重要手段之一,它在基于内容的音频检索、视频的检索和摘要以及语音文档检索等领域都有重大的应用价值.由于隐马尔可夫模型能够很好地刻画音频信号的时间统计特性,因此,提出一种基于隐马尔可夫模型的音频分类算法,用于语音、音乐以及它们的混合声音的分类.实验结果表明,隐马尔可夫模型的音频分类性能较好,最优分类精度达到90.28%. 展开更多
关键词 马尔可夫模型 音频自动分类 向量量化 MFCC 语音信号处理
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基于自回归–连续隐马尔可夫模型的离心泵故障诊断 被引量:18
20
作者 周云龙 柳长昕 +2 位作者 赵鹏 孙斌 洪文鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第20期88-93,共6页
根据振动与语音信号的相似性和离心泵故障信号的特点,将连续隐马尔可夫模型引入了离心泵的故障诊断中。利用自回归谱不受数据长度的限制,及自回归模型参数对状态变化规律反映敏感的特点,以信号的12阶自回归谱系数为特征矢量,将其输入到... 根据振动与语音信号的相似性和离心泵故障信号的特点,将连续隐马尔可夫模型引入了离心泵的故障诊断中。利用自回归谱不受数据长度的限制,及自回归模型参数对状态变化规律反映敏感的特点,以信号的12阶自回归谱系数为特征矢量,将其输入到各个状态连续隐马尔可夫进行训练,来实现离心泵的故障诊断。为防止数据下溢,引入前向–后向比例因子算法求其对数似然概率,并且采用K-means算法对连续隐马尔可夫进行参数初始化。在给定的观测序列中每一种模型的优化路径通过Viterbi算法实现,用Baum-Welch算法实现参数重估。最后通过2BA-6A离心泵试验系统验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 离心泵 故障诊断 连续马尔可夫模型 自回归谱分析
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