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多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制
被引量：
2
1
作者
罗昶
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。
关键词
多电机电动车
动力学系统
隐模型跟踪控制
仿真分析
车辆动力学
模型
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职称材料
题名
多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制
被引量：
2
1
作者
罗昶
机构
中国科学院电工研究所电动汽车研究发展中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期164-167,共4页
文摘
提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。
关键词
多电机电动车
动力学系统
隐模型跟踪控制
仿真分析
车辆动力学
模型
Keywords
Electric vehicle, Multi-motor driving, Dynamics control, Implicit mode l following control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制
罗昶
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
2
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