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多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制 被引量:2
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作者 罗昶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期164-167,共4页
提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。
关键词 多电机电动车 动力学系统 隐模型跟踪控制 仿真分析 车辆动力学模型
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