基于动子附加绕组的隐极式永磁直线同步电动机的功率角测量 被引量：2

1

作者 高彩霞 王福忠 +1 位作者 袁世鹰 张龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期701-705,共5页

针对隐极式永磁直线同步电动机凸极效应不明显(Ld≈Lq)的特点,提出了基于动子附加高频绕组的隐极式永磁直线同步电动机的功率角测量新方法。在对永磁直线同步电动机基本结构和工作原理分析基础上,推导出了该电机的功率角与动子位置角的... 针对隐极式永磁直线同步电动机凸极效应不明显(Ld≈Lq)的特点,提出了基于动子附加高频绕组的隐极式永磁直线同步电动机的功率角测量新方法。在对永磁直线同步电动机基本结构和工作原理分析基础上,推导出了该电机的功率角与动子位置角的关系方程,建立了基于动子附加高频绕组的动子位置角测量数学公式。实验表明,该方法能实现包括零速在内全速度范围内永磁直线同步电动机功率角的测量,具有结构简单、价格低廉、使用方便、响应速度快、测量精度高等优点,特别适宜于由三相交流永磁直线同步电动机驱动的长行程伺服系统或运输系统。 展开更多

关键词 动子附加高频绕组 隐极式永磁直线同步电动机 功率角 动子位置角

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最大推力电流法的凸极式永磁直线同步电动机无速度传感器推力直接控制 被引量：3

2

作者 邹积浩 朱善安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期69-73,77,共6页

针对凸极式直线永磁同步电动机的推力生成机制,本文提出了一种高性能的直线永磁同步电动机伺服驱动——基于最大推力电流法的无速度传感器直接推力控制。这一控制方式充分利用了磁路结构不对称所生成的磁阻推力,并将其与结构简单、响应... 针对凸极式直线永磁同步电动机的推力生成机制,本文提出了一种高性能的直线永磁同步电动机伺服驱动——基于最大推力电流法的无速度传感器直接推力控制。这一控制方式充分利用了磁路结构不对称所生成的磁阻推力,并将其与结构简单、响应快速的直接推力控制结合,使得电动机效率得以提高,功耗降低,响应速度更快。仿真实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 直接推力控制 凸极式永磁直线同步电动机 最大推力电流法

在线阅读 下载PDF 职称材料

分段式永磁直线同步电动机动子位置(功角)和速度的测量 被引量：14

3

作者 王福忠 苏波 袁世鹰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期20-24,共5页

提出了一种连续的分段式永磁直线同步电动机位置(功角)和速度的检测方法。通过在各段电动机的边端槽中附加传感线圈检测动子在运行过程所感应的空载电动势,从中解出动子的位置(功角)和速度。侧重叙述了位置(功角)和速度的测量原理,电枢... 提出了一种连续的分段式永磁直线同步电动机位置(功角)和速度的检测方法。通过在各段电动机的边端槽中附加传感线圈检测动子在运行过程所感应的空载电动势,从中解出动子的位置(功角)和速度。侧重叙述了位置(功角)和速度的测量原理,电枢电流在测量绕组中产生的互感电动势的消除方法,以及试验结果分析。 展开更多

关键词 分段式永磁直线同步电动机 位置(功角) 速度

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步直线电动机斜极对推力波动影响的研究

4

作者 张鑫 李文斌 《中国农机化学报》 2015年第1期230-232,254,共4页

斜极是抑制永磁同步电动机推力波动的有效手段。本文提出了通过优化斜极角度来抑制推力波动的方法。基于有限元磁场分析软件ANSOFT MEXWELL对永磁同步直线电动机进行3D参数化建模并进行有限元仿真。仿真结果证明了有关齿槽比的斜极对推... 斜极是抑制永磁同步电动机推力波动的有效手段。本文提出了通过优化斜极角度来抑制推力波动的方法。基于有限元磁场分析软件ANSOFT MEXWELL对永磁同步直线电动机进行3D参数化建模并进行有限元仿真。仿真结果证明了有关齿槽比的斜极对推力波动的影响规律。最后分析了斜极的结构与实现方法。 展开更多

关键词 永磁同步直线电动机 推力波动 斜极 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于积分反步控制的永磁直线同步电动机滑模速度控制 被引量：5

5

作者 孙华 戴跃洪 唐传胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第3期101-104,共4页

文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法,通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出... 文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法,通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出的反馈控制律的稳定性进行验证。与传统的基于PID控制比较并给出了Matlab仿真的滑模速度观测器比较,这证明了该PMSLM驱动系统控制方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁式同步直线电动机 积分反步控制 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

近极槽永磁电动机齿顶漏磁对转矩的影响 被引量：9

6

作者 夏加宽 彭兵 +3 位作者 王成元 董婷 孙宜标 韩桂新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期97-103,共7页

近极槽数表贴式永磁同步电机的齿顶漏磁比较大,降低了电机的输出转矩,导致电机转矩产生脉动,分析其对转矩的影响十分必要。根据一对极下的齿顶漏磁周期数为相数的偶数倍且关于原点对称的特点,分析了一相下的齿顶漏磁的傅里叶展开式。由... 近极槽数表贴式永磁同步电机的齿顶漏磁比较大,降低了电机的输出转矩,导致电机转矩产生脉动,分析其对转矩的影响十分必要。根据一对极下的齿顶漏磁周期数为相数的偶数倍且关于原点对称的特点,分析了一相下的齿顶漏磁的傅里叶展开式。由法拉第电磁感应定律把齿顶漏磁和三相绕组反电动势联系起来,在此基础上推导出了齿顶漏磁与电磁转矩关系的解析表达式。有限元仿真和定量分析结果表明:齿顶漏磁降低了电机的平均电磁转矩,产生了六次纹波转矩,说明了分析方法的正确性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电动机 齿顶漏磁 傅里叶分解 近极槽 电磁转矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

错位式双边型永磁直线同步电机优化设计 被引量：11

7

作者 卢琴芬 张新敏 +1 位作者 黄立人 叶云岳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期35-41,共7页

针对12槽/11极双边型永磁直线电机,提出了采用电枢或磁极错位一定距离来削弱推力波动的有效方法,并进行了结构优化设计。针对该优化方案,研究了空载工况和额定工况时的电磁性能和推力性能,并进行实验测量与验证。通过与另外两种极数比... 针对12槽/11极双边型永磁直线电机,提出了采用电枢或磁极错位一定距离来削弱推力波动的有效方法,并进行了结构优化设计。针对该优化方案,研究了空载工况和额定工况时的电磁性能和推力性能,并进行实验测量与验证。通过与另外两种极数比槽数多的槽极配合(12槽/13极、12槽/14极)结构相比,不仅验证了错位方法的通用性,而且表明了极数比槽数多的槽极配合结构力性能更好,即12槽/14极结构力性能更优。 展开更多

关键词 双边型 永磁直线同步电机 错位式 槽极配合 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁直线电机自构式模糊神经网络控制器设计 被引量：18

8

作者 王丽梅 武志涛 左涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期643-647,659,共6页

针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据... 针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据误差状况发生改变,从而在保留了神经网络自学习能力的同时,增强了神经网络的实时性,提高了伺服系统的动态性能。自构反馈机制的引进,增强了神经网络的适应性。仿真结果表明,基于自构式反馈模糊神经网络控制器的永磁直线电机伺服系统对于参数的变化、外部干扰等具有较强的抑制作用,系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 自构式模糊神经网络 模糊控制 非线性辩识 位置控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

用“软铁磁极”减少永磁电机齿槽转矩的方法 被引量：1

9

作者 王晓远 陈博 +2 位作者 冀睿琳 高鹏 高淼 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期646-652,共7页

针对表贴式永磁同步电机存在齿槽转矩不易削弱的问题,提出了一种采用'软铁磁极'结构降低齿槽转矩的新方法.阐述降低齿槽转矩的基本原理,并通过数学推导给出了齿槽转矩优化效果与'软铁磁极'宽度选择的一般规律.与同结构... 针对表贴式永磁同步电机存在齿槽转矩不易削弱的问题,提出了一种采用'软铁磁极'结构降低齿槽转矩的新方法.阐述降低齿槽转矩的基本原理,并通过数学推导给出了齿槽转矩优化效果与'软铁磁极'宽度选择的一般规律.与同结构采用偏极的方法以及采用斜槽的方法进行仿真对比,针对它们的反电动势、磁通密度分布、齿槽转矩等不同方面进行仿真分析新方法所具有的优势,同时通过样机实验验证结论.结果表明,样机采用'软铁磁极'的方法时,在选取3,mm'软铁'宽度时对削弱效果最好的齿槽转矩为30,m N·m. 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电动机 齿槽转矩 斜槽 偏极电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊PID的龙门移动式镗铣床同步控制研究 被引量：2

10

作者 王丽梅 黄飞 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第2期72-74,78,共4页

提出了一种基于模糊自整定PID的同步控制方案。设计模糊自整定PID控制器应用在龙门移动式镗铣床中双电动机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。并且由IP控制器和前馈控制器构成复合位置控制器来满足位置系统跟踪性能... 提出了一种基于模糊自整定PID的同步控制方案。设计模糊自整定PID控制器应用在龙门移动式镗铣床中双电动机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。并且由IP控制器和前馈控制器构成复合位置控制器来满足位置系统跟踪性能的要求。仿真结果表明,此种同步控制策略响应速度快、鲁棒性强,能够满足高精度同步控制的要求。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 同步控制 模糊自整定PID 龙门移动式镗铣床

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控龙门移动式镗铣床的同步控制策略 被引量：1

11

作者 王丽梅 郭庆鼎 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期85-87,共3页

详细论述了两台直线永磁同步电动机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心的同步控制问题。对同步控制技术以及各种控制策略,包括解耦控制、自适应控制和鲁棒H∞控制等进行了介绍。

关键词 数控龙门移动式镗铣床 同步控制 直线永磁同步电动机 解耦控制 自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

《电机与控制学报》第13卷(2009)总目次

12

《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期937-944,共8页

关键词 永磁同步电机 mode line 永磁式电机 无轴承开关磁阻电机 PMSM 永磁同步电动机 变换器 转换器 直线感应电机 磁通切换永磁电机 笼型转子 BLDC 杨贵杰 Jun 无速度传感器 转子位置 学报 连续出版物 目次

在线阅读 下载PDF 职称材料