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基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法
被引量：
17
1
作者
赵明元
魏明英
何秋茹
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2157-2164,共8页
针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的...
针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的问题。针对气动舵控制回路,基于有限时间稳定理论,求解最短时间控制问题,得到一个具有良好特性的受控弹体;针对此受控弹体,基于Backstepping方法,研究直接力控制律,加快系统的响应速度。在整个控制系统设计过程中,通过"隐攻角"反馈对弹体进行增稳,进一步改善系统的响应品质,使控制系统达到"稳、准、快"的控制效果。仿真结果表明,复合控制系统的响应过程快速且平稳,验证了控制方法的有效性。
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关键词
直接力/气动力复合控制
有限时间稳定
BACKSTEPPING
隐攻角反馈
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职称材料
题名
基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法
被引量：
17
1
作者
赵明元
魏明英
何秋茹
机构
北京电子工程总体研究所
北京仿真中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2157-2164,共8页
基金
国家973计划
武器装备预先研究项目
文摘
针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的问题。针对气动舵控制回路,基于有限时间稳定理论,求解最短时间控制问题,得到一个具有良好特性的受控弹体;针对此受控弹体,基于Backstepping方法,研究直接力控制律,加快系统的响应速度。在整个控制系统设计过程中,通过"隐攻角"反馈对弹体进行增稳,进一步改善系统的响应品质,使控制系统达到"稳、准、快"的控制效果。仿真结果表明,复合控制系统的响应过程快速且平稳,验证了控制方法的有效性。
关键词
直接力/气动力复合控制
有限时间稳定
BACKSTEPPING
隐攻角反馈
Keywords
Lateral jet and aerodynamic fins compound control
Finite time stability
Backstepping
Implicit angleof-attack feedback
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法
赵明元
魏明英
何秋茹
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
17
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