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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 被引量:1
1
作者 林瑜斌 侯保林 +1 位作者 鲍丹 赵伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2573-2583,共11页
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 参数辨识 隐式lyapunov函数 超螺旋滑模控制 定位控制
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基于径向基函数曲面的矿体隐式自动三维建模方法 被引量:34
2
作者 郭甲腾 吴立新 周文辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2130-2135,共6页
矿体三维建模与可视化是矿山信息化与数字矿山的核心内容。目前国内外矿业软件普遍采用基于序列剖面或中段平面矿体边界多边形连接的显式矿体建模方法,建模过程需要大量人工交互且数据更新后模型重建困难。引入径向基隐函数,提出一种基... 矿体三维建模与可视化是矿山信息化与数字矿山的核心内容。目前国内外矿业软件普遍采用基于序列剖面或中段平面矿体边界多边形连接的显式矿体建模方法,建模过程需要大量人工交互且数据更新后模型重建困难。引入径向基隐函数,提出一种基于隐式曲面的矿体自动建模方法。该方法无需手工圈定矿体边界,直接基于钻孔化验数据进行空间插值,自动构建矿体三维模型曲面,并能针对夹石体自动单独建模;作为建模参数,边界品位重新设定后可自动更新重建矿体三维模型。针对某矿山数据进行了不同边界品位的矿体自动建模实验,与显式方法建模结果对比表明,基于径向基函数隐式曲面的矿体建模方法自动化程度高、模型光滑且无拓扑错误,可为国内数字矿山与地学三维软件的研发提供新方案。 展开更多
关键词 数字矿山 三维地学建模 矿体建模 建模 径向基函数
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求解隐式功能函数可靠度的一种新方法 被引量:20
3
作者 张小庆 康海贵 王复明 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期650-653,共4页
实际工程可靠度分析中,经常遇到功能函数没有明确表达式的情况,响应面法是求解此类问题的一种有效方法.为解决响应面法需要用近似的二次曲面来模拟实际极限状态曲面的难题,以数值算法为基础,提出了一种新的方法,此方法不需进行极限状态... 实际工程可靠度分析中,经常遇到功能函数没有明确表达式的情况,响应面法是求解此类问题的一种有效方法.为解决响应面法需要用近似的二次曲面来模拟实际极限状态曲面的难题,以数值算法为基础,提出了一种新的方法,此方法不需进行极限状态曲面的模拟,而是在真正的极限状态面上进行求解.此方法计算过程简单,计算结果精度高,收敛快,尤其适合于大型工程结构的可靠度分析,并且可以很方便地扩展到二次二阶矩等其他可靠度求解方法中. 展开更多
关键词 工程结构 可靠度分析 功能函数 响应面法 数值算法 极限状态曲面
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稳定性系数为隐式函数的边坡可靠度近似计算方法 被引量:9
4
作者 苏永华 赵明华 +1 位作者 李青海 刘晓明 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1198-1203,共6页
分析发现在大多数情况下,边坡滑动模式的稳定性系数计算是一个隐函数。导致了在其相应的可靠度研究中建立显式的极限状态方程是不可能的。为了解决这一问题,以边坡稳定性分析的郎畏勒计算模式为例,研究了一种改进的响应面方法。在该方法... 分析发现在大多数情况下,边坡滑动模式的稳定性系数计算是一个隐函数。导致了在其相应的可靠度研究中建立显式的极限状态方程是不可能的。为了解决这一问题,以边坡稳定性分析的郎畏勒计算模式为例,研究了一种改进的响应面方法。在该方法中,采用郎畏勒分析模式的稳定性系数隐式计算方法取代经典响应面方法的有限元数值模拟计算;为了消除经典方法可靠度指标求解过程中方程线性化带来的误差,研究了采用梯度最速下降法最优化方法求解验算点的过程和步骤。然后给出了改进后的响应面方法近似显式函数拟合和可靠度指标的工作流程,最后采用改进的方法分析一个工程实例。改进的响应面计算过程比经典方法简单适用,工作量较小,具有理论意义和工程应用前景。 展开更多
关键词 稳定性系数函数 响应面方法 边坡可靠度 最速下降法
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具有隐式功能函数的结构可靠指标计算的改进矩法 被引量:9
5
作者 周道成 段忠东 欧进萍 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A01期139-143,共5页
针对经典JC法不能求解隐式功能函数的问题,提出了改进的一次二阶矩方法.改进方法采用差分法求偏导数,将迭代过程中验算点的功能函数值考虑到可靠指标求解中,使其更符合实际情况.通过对该方法计算过程推导和几何意义分析,可知该方法计算... 针对经典JC法不能求解隐式功能函数的问题,提出了改进的一次二阶矩方法.改进方法采用差分法求偏导数,将迭代过程中验算点的功能函数值考虑到可靠指标求解中,使其更符合实际情况.通过对该方法计算过程推导和几何意义分析,可知该方法计算过程简单、物理意义明确,同时算例表明该方法计算效率高,计算精度高,能合理考虑材料非线性对功能函数影响的可靠指标计算问题.因此本方法更加完善了一次二阶矩方法,拓展了其应用前景. 展开更多
关键词 功能函数 可靠指标 一次二阶矩法
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移动粒子半隐式法核函数特征对压力求解稳定性的影响 被引量:6
6
作者 张凯 孙中国 席光 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-6,25,共7页
针对移动粒子半隐式法在求解特定问题时,压力求解可能会出现一定程度的波动,分析了移动粒子半隐式法中核函数曲线形状特征对压力求解稳定性的影响,构造了一种指数多项式型核函数。模拟了典型静压(静水压力问题)和动压(液体晃动问题)算例... 针对移动粒子半隐式法在求解特定问题时,压力求解可能会出现一定程度的波动,分析了移动粒子半隐式法中核函数曲线形状特征对压力求解稳定性的影响,构造了一种指数多项式型核函数。模拟了典型静压(静水压力问题)和动压(液体晃动问题)算例,并将模拟结果与理论解或实验值进行对比,研究结果表明:改进的核函数可有效抑制模拟过程中压力求解的振荡现象;核函数与对应粒子数密度比值曲线的形状特征可真实反映粒子间相互作用关系,在稳定性分析中起着至关重要的作用。当核函数是光滑单调递减非负函数且最大值为有限值、两粒子间距离与影响半径的比r/re在[0,1]区间时,曲线两端附近核函数数值变化平缓更有利于使粒子保持合理距离,压力求解更加稳定;在r/re为0.8的附近,核函数值过小时会影响系统的动力学性能。 展开更多
关键词 移动粒子半 函数 压力振荡 静水压力 液体晃动
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Level set函数快速步进重构的隐式分区并行
7
作者 黄筱云 夏波 +1 位作者 程永舟 江诗群 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期441-447,共7页
为进一步提高共享内存架构下level set函数重构并行效率,本文提出一种隐式分区并行重构方法,该方法无需提前进行区域分解,只需预先分割交界面,便可实现快速步进并行重构,且区域分解也同步进行。根据圆球、Zalesak球和哑铃等值面快速步... 为进一步提高共享内存架构下level set函数重构并行效率,本文提出一种隐式分区并行重构方法,该方法无需提前进行区域分解,只需预先分割交界面,便可实现快速步进并行重构,且区域分解也同步进行。根据圆球、Zalesak球和哑铃等值面快速步进并行重构结果表明:隐式分区算法的计算耗时小于显式分区算法;相同线程数量下隐式并行算法带来的加速比与显式算法接近,8线程下隐式分区并行算法的加速比达到4;隐式分区算法中节点重演次数少于显式分区算法节点回滚次数。 展开更多
关键词 Level set函数 快速步进 重构 并行 分区 共享内存 区域分解 加速比
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基于子区间法的隐式功能函数非概率可靠性方法研究 被引量:3
8
作者 方砚兵 苏永华 +1 位作者 肖旺 梁斌 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1171-1178,1187,共9页
从统计资料不足的角度出发,研究一种岩土工程隐式功能函数非概率可靠性方法,作为概率可靠性方法的有益补充。首先利用系列区间扩展函数降低区间相关性,建立基于子区间法的隐式函数区间解的迭代程序;然后采用试验设计的方法,从全面设计... 从统计资料不足的角度出发,研究一种岩土工程隐式功能函数非概率可靠性方法,作为概率可靠性方法的有益补充。首先利用系列区间扩展函数降低区间相关性,建立基于子区间法的隐式函数区间解的迭代程序;然后采用试验设计的方法,从全面设计的角度建立统计优化模型搜索最优解,达到一个目标区间内获得一个简单计算方案的目的;最后通过对功能函数中应力函数的区间解设置置信区间,形成有限计算代价下的偏向于绝对安全的隐式功能函数非概率可靠性模型。通过岩土工程中最小支护阻力函数演示该方法的具体操作程序。工程算例结果表明,由此得到的最小支护阻力上限值与蒙特卡洛模拟法最大值的相对误差为0.83%,偏向于绝对安全。 展开更多
关键词 岩土工程 不确定性 函数 非概率可靠性 子区间法
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矿区复杂地质构造隐式三维集成建模
9
作者 刘志斌 张健桥 +1 位作者 杜晓峰 郭甲腾 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1317-1325,共9页
隐式建模方法具有建模过程自动化的优势,并成功应用于浅表地质构造自动建模.然而,对于含侵入岩、断层、采空区等多种深部复杂地质构造的矿山区域,自动集成建模方法仍存在困难.本文基于HRBF(Hermite radial basis function)隐式建模方法... 隐式建模方法具有建模过程自动化的优势,并成功应用于浅表地质构造自动建模.然而,对于含侵入岩、断层、采空区等多种深部复杂地质构造的矿山区域,自动集成建模方法仍存在困难.本文基于HRBF(Hermite radial basis function)隐式建模方法,针对矿区煤层、侵入岩、采空区、断层等构造分别提出了隐式建模特征向量提取方法,并设计了构造模型与地层模型的隐式集成方法,实现了煤矿区域复杂地质构造的拓扑一致集成建模.济南市地铁8号线区域的实际案例研究表明,该方法能够实现侵入岩、采空区以及断层的隐式建模,为城市轨道交通工程建设提供了辅助决策与安全保障. 展开更多
关键词 三维地质建模 采空区建模 断层建模 建模 径向基函数
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基于Newton/Gauss-Seidel迭代的DGM隐式方法 被引量:7
10
作者 刘伟 张来平 +2 位作者 赫新 贺立新 张涵信 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期792-796,共5页
在Newton迭代方法的基础上,对高阶精度间断Galerkin有限元方法 (DGM)的时间隐式格式进行了研究.Newton迭代法的优势在于收敛效率高效,并且定常和非定常问题能够统一处理,对于非定常问题无需引入双时间步策略.为了避免大型矩阵的求逆,采... 在Newton迭代方法的基础上,对高阶精度间断Galerkin有限元方法 (DGM)的时间隐式格式进行了研究.Newton迭代法的优势在于收敛效率高效,并且定常和非定常问题能够统一处理,对于非定常问题无需引入双时间步策略.为了避免大型矩阵的求逆,采用一步Gauss-Seidel迭代和Matrix-free技术消去残值Jacobi矩阵的上、下三角矩阵,从而只需计算和存储对角(块)矩阵.对角(块)矩阵采用数值方法计算.空间离散采用Taylor基,其优势在于对于任意形状的网格,基函数的形式是一致的,有利于在混合网格上推广.利用该方法,数值模拟了Bump绕流和NACA0012翼型绕流.计算结果表明,与显式的Runge-Kutta时间格式相比,隐式格式所需的迭代步数和CPU时间均在很大程度上得到减少,计算效率能够提高1~2个量级. 展开更多
关键词 间断Galerkin有限元 Taylor基函数 NEWTON迭代 Gauss-Seidel迭代 时间方法
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显式和隐式方法求解防波堤可靠度的差异分析 被引量:2
11
作者 董胜 姜逢源 张鑫 《水运工程》 北大核心 2017年第4期66-70,93,共6页
半圆形防波堤具有稳定性高、结构简单、便于施工等优点。以往对其进行可靠度计算时,根据波高与周期,计算防波堤受到的荷载作用,将荷载作为随机变量,估计其概率分布模型,建立显式的极限状态方程,再进行求解。计算得到的波浪荷载序列对于... 半圆形防波堤具有稳定性高、结构简单、便于施工等优点。以往对其进行可靠度计算时,根据波高与周期,计算防波堤受到的荷载作用,将荷载作为随机变量,估计其概率分布模型,建立显式的极限状态方程,再进行求解。计算得到的波浪荷载序列对于最优分布线型的离散程度较差。采用基于隐式功能函数的防波堤可靠度分析方法,将波高和周期作为随机变量,无需计算波浪荷载这一中间序列,规避了误差的产生,简化了计算流程。分别采用隐式与显式两种方法对半圆形防波堤进行了可靠性分析。结果表明,两种方法得出的可靠度指标存在差异,这种差异是由于波浪荷载拟合时所产生的误差造成的。 展开更多
关键词 半圆形防波堤 可靠度 功能函数 响应面法
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基于隐式微分/代数方程的多体系统动力学设计灵敏度分析方法 被引量:1
12
作者 潘振宽 丁洁玉 王钰 《动力学与控制学报》 2004年第2期66-69,共4页
基于一般性的积分型目标函数、隐式相容初始条件及终止时刻表达式,系统建立了含设计参数的用隐式微分/代数方程表达的多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法,为降低目标函数及其对设计变量导数的计算复杂性,将其积... 基于一般性的积分型目标函数、隐式相容初始条件及终止时刻表达式,系统建立了含设计参数的用隐式微分/代数方程表达的多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法,为降低目标函数及其对设计变量导数的计算复杂性,将其积分形式的计算转化为微分形式.所得到的结果可方便地应用于高效的间接最优化设计方法.最后通过采用绝对坐标建模的平面两连杆机械臂模型对该方法进行了验证. 展开更多
关键词 多体系统 系统动力学 灵敏度 数学模型 微分方程 代数方程 目标函数
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时域多分辨小波的交替隐式差分方法 被引量:1
13
作者 汤炜 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期404-407,共4页
采用Harr尺度和小波函数为空间场量展开函数,得到时域多分辨小波(MRTD)步进方程,并与交替隐式差分(ADI-FDTD)结合,导出ADI-MRTD融合步进方程.场量迭代的核心转化为分块三对角矩阵线性方程组,提出广义追赶法进行高效求解,讨论连接边界条... 采用Harr尺度和小波函数为空间场量展开函数,得到时域多分辨小波(MRTD)步进方程,并与交替隐式差分(ADI-FDTD)结合,导出ADI-MRTD融合步进方程.场量迭代的核心转化为分块三对角矩阵线性方程组,提出广义追赶法进行高效求解,讨论连接边界条件的处理,使该方法能够有效地模拟散射问题.以一维问题为例,验证ADI-MRTD融合技术的计算精度和有效性. 展开更多
关键词 Harr尺度 小波函数 时域多分辨 交替差分
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基于参数模型和法线推理的单视图三维人体隐式重建 被引量:1
14
作者 刘峰 周弈帆 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第3期1-10,共10页
为了克服单视图三维人体重建中出现的伪影及肢体残缺现象,提出了一种基于参数模型和法线推理的三维人体隐式重建算法(Parametric⁃Model and Normal Inference,PMNI),该方法能够从单一RGB图像重建出包含服装的三维人体。网络的输入仅为... 为了克服单视图三维人体重建中出现的伪影及肢体残缺现象,提出了一种基于参数模型和法线推理的三维人体隐式重建算法(Parametric⁃Model and Normal Inference,PMNI),该方法能够从单一RGB图像重建出包含服装的三维人体。网络的输入仅为一张包含人物全身的RGB图像,首先基于图卷积神经网络预测对应的SMPL参数模型,接着基于条件GAN(Generative Adversarial Networks)网络生成人物的后视图像,并分别从前后视图中提取法线特征,最后将它们作为深度隐式函数的额外参数辅助训练。实验结果表明,相较于传统方法,该方法有效提升了重建结果的整体质量和表面细节。得益于参数体和法线作为先验,该方法也可以很好地处理一些复杂人体姿态。 展开更多
关键词 三维重建 深度函数 参数体模型 法线预测 人体数字化 单视图
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隐式形式多值向量均衡问题解的存在性(英文) 被引量:2
15
作者 陈秀宏 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第4期707-714,共8页
考虑一类隐式形式多值向量均衡问题的解的存在性,该类问题包含了多值均衡问题、隐式向量均衡问题、多值变分不等式问题、向量变分不等式问题以及向量互补问题作为其特殊情形.利用广义Fan-Browder不动点定理,得到了拓扑向量空间中该类问... 考虑一类隐式形式多值向量均衡问题的解的存在性,该类问题包含了多值均衡问题、隐式向量均衡问题、多值变分不等式问题、向量变分不等式问题以及向量互补问题作为其特殊情形.利用广义Fan-Browder不动点定理,得到了拓扑向量空间中该类问题解的存要性定理,该结果推广并统一了已有问题解的存在性结果. 展开更多
关键词 多值向量均衡间题 Q-函数 上半连续性 Cx-h-序伪单调性 V-h-半连续性 存在性定理
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一种利用隐式曲线族的车辆违章检测算法
16
作者 马丽文 郭玉坤 李金屏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期139-144,共6页
针对城市道路交通,提出了一种基于隐式曲线族的车辆违章检测算法.隐式函数族用于描述道路上的各个不同区域.当检测到车辆在不同道路区域之间行驶时,利用隐式函数族可以快速方便地判断车辆所在区域.根据车辆行驶轨迹和隐式曲线族所描述... 针对城市道路交通,提出了一种基于隐式曲线族的车辆违章检测算法.隐式函数族用于描述道路上的各个不同区域.当检测到车辆在不同道路区域之间行驶时,利用隐式函数族可以快速方便地判断车辆所在区域.根据车辆行驶轨迹和隐式曲线族所描述的不同区域之间的位置关系,能够快速准确地判定车辆是否违章以及所违反的交通规则.在实际检测中,利用分段线性函数族来逼近各个隐式曲线,极大地提高了检测效率,进而提高了违章判断的准确性.实验结果表明,当车辆出现违章时,可以实时显示所违反的具体交通规则. 展开更多
关键词 智能交通 违章检测 曲线族 分段线性函数
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基于特征线细分的径向基函数孔洞修复方法
17
作者 汤慧 杨海蕾 +1 位作者 丁展鸿 李丹 《信息技术与信息化》 2024年第10期20-24,共5页
物体自身遮挡、扫描设备局限性等使得扫描后的三维数据模型存在孔洞,为解决模型的孔洞问题,以展示完整的三维模型,提出一种基于特征线细分的径向基函数孔洞修复方法。首先使用径向基函数构建隐式曲面,然后通过特征线细分孔洞区域,并采... 物体自身遮挡、扫描设备局限性等使得扫描后的三维数据模型存在孔洞,为解决模型的孔洞问题,以展示完整的三维模型,提出一种基于特征线细分的径向基函数孔洞修复方法。首先使用径向基函数构建隐式曲面,然后通过特征线细分孔洞区域,并采用梯度下降法调整新增三角面片顶点拟合到隐式曲面上,实现孔洞修复。实验采用公共点云数据集进行验证,结果表明,所提出的修复算法耗时明显缩短且修复效果更佳,能有效修复各种类型的孔洞,孔洞区域与周围区域有良好的平滑过渡效果。 展开更多
关键词 孔洞修复 三角网格 径向基函数 曲面 特征线 梯度调整
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基于基因表达式编程的智能模型库系统的实现 被引量:11
18
作者 元昌安 唐常杰 +2 位作者 温远光 胡建军 彭京 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期99-104,共6页
模型库是决策支持系统(DSS)的重要组成部分。传统的智能模型库系统对先验知识依赖性很强,难以实现真正意义上的智能化。针对这一弱点,提出了显式智能模型,隐式智能模型,显式模型基因的概念,给出了基于GEP的隐式智能模型(ImplicitIntelli... 模型库是决策支持系统(DSS)的重要组成部分。传统的智能模型库系统对先验知识依赖性很强,难以实现真正意义上的智能化。针对这一弱点,提出了显式智能模型,隐式智能模型,显式模型基因的概念,给出了基于GEP的隐式智能模型(ImplicitIntelligentModel,IIM)的挖掘算法(GEP-IIMA),在此基础上实现智能模型库系统;研究了隐式智能模型库(IIMB)系统与GIS的接口技术。IIMB是真正意义的无先验知识的智能模型库,其模型的类型和参数的求解均由程序自己来实现。通过比较实验,系统所挖掘的函数模型比传统方法所得模型的精度提高了14.9%。 展开更多
关键词 基因表达编程 智能模型 函数挖掘
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有理多项式技术在工程结构可靠度分析中的应用 被引量:7
19
作者 徐军 郑颖人 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期488-491,共4页
给出了在相关空间中改进 JC方法计算结构可靠指标的迭代格式 ,并采用有理多项式技术计算功能函数的偏导数 ,以模拟实际工程中常见的功能函数不能明确的可靠度计算问题。因此 ,功能函数无论是线性或非线性 ,显式或隐式 ,该方法都简单且... 给出了在相关空间中改进 JC方法计算结构可靠指标的迭代格式 ,并采用有理多项式技术计算功能函数的偏导数 ,以模拟实际工程中常见的功能函数不能明确的可靠度计算问题。因此 ,功能函数无论是线性或非线性 ,显式或隐式 ,该方法都简单且适用。 展开更多
关键词 结构可靠度 改进JC法 有理多项技术 功能函数 迭代 工程结构
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利用有理多项式技术计算基于Bishop分析模式的边坡稳定可靠度 被引量:2
20
作者 李俊 彭振斌 周斌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期519-522,共4页
文章基于Bishop条分法分析的基本思想,建立了边坡可靠度分析计算模型,并采用有理多项式技术计算功能函数的偏导数,以模拟实际工程中常见的功能函数不能明确的可靠度计算问题。对于功能函数无论是线性或非线性,显式或隐式,该方法都简单... 文章基于Bishop条分法分析的基本思想,建立了边坡可靠度分析计算模型,并采用有理多项式技术计算功能函数的偏导数,以模拟实际工程中常见的功能函数不能明确的可靠度计算问题。对于功能函数无论是线性或非线性,显式或隐式,该方法都简单且适用。数值结果表明该方法具有较好的效率和精度。 展开更多
关键词 边坡可靠度 Bishop条分法 功能函数 有理多项技术
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