基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识 被引量：32

1

作者 宗长富 王畅 +2 位作者 何磊 郑宏宇 张泽星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期701-706,共6页

构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车... 构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。 展开更多

关键词 线控汽车 驾驶员意图辨识 双层隐式马尔科夫模型 复合工况

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基于离散隐式马尔科夫模型的局部放电模式识别 被引量：12

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作者 汪可 杨丽君 +2 位作者 廖瑞金 齐超亮 周湶 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期205-212,共8页

利用绝缘试品在升、降压过程中的视在放电量-施加电压序列作为局部放电特征量,并将离散隐式马尔科夫模型分类器引入局部放电模式识别的研究中。该算法首先利用矢量量化方法通过对码本生成样本集进行LBG编码构造码本,并分别对各类放电的... 利用绝缘试品在升、降压过程中的视在放电量-施加电压序列作为局部放电特征量,并将离散隐式马尔科夫模型分类器引入局部放电模式识别的研究中。该算法首先利用矢量量化方法通过对码本生成样本集进行LBG编码构造码本,并分别对各类放电的训练和测试样本分配码本索引序列。在分类器的训练阶段,输入训练样本序列训练得到每类放电的离散隐式马尔科夫模型。在测试阶段,计算每类离散隐式马尔科夫模型输出测试样本序列的概率,取最大概率对应的模型序号作为识别结果。对5类放电的150个样本的识别结果表明,离散隐式马尔科夫模型具有识别率高、易扩展的优点。 展开更多

关键词 局部放电 模式识别 矢量量化 离散隐式马尔科夫模型

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基于小波与隐式马尔科夫模型的发电机局部放电信号去噪 被引量：10

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作者 左问 张毅刚 +1 位作者 郁惟镛 黄成军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期137-142,共6页

目前基于小波变换的马尔科夫模型(HMMs)被用于图像信号处理。其方法的优势在于考虑了小波系数之间的相关性,而且在去噪时不存在待定的自由参数,具有更强的自适应性。该文使用小波域HMMs方法去除发电机局部放电信号中的白噪声。为了验证... 目前基于小波变换的马尔科夫模型(HMMs)被用于图像信号处理。其方法的优势在于考虑了小波系数之间的相关性,而且在去噪时不存在待定的自由参数,具有更强的自适应性。该文使用小波域HMMs方法去除发电机局部放电信号中的白噪声。为了验证方法的有效性,采用了实验室的线棒放电信号和电厂的发电机中性点电流局放信号进行实验验证。结果证明,与传统的SURE、Fixed form门限、罚函数和Minimax等方法对比,HMMs方法能获得更高的信噪比,正确区分和保留更多的脉冲数,对进一步的绝缘状态分析有重要意义。 展开更多

关键词 发电机 局部放电 信号去噪 小波变换 隐式马尔科夫模型

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基于小波包及隐式马尔科夫模型的局放信号去噪 被引量：9

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作者 张毅刚 郁惟镛 +1 位作者 黄成军 左问 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1269-1272,共4页

将基于小波变换的隐式马尔科夫模型(HMM)方法改进并扩展至小波包域,用于去除发电机局部放电信号中的白噪声.采用实测的局部放电信号验证了方法的有效性.结果表明,对比传统的门限去噪算法,基于小波包的HMM方法有更好的去噪效果;而与基于... 将基于小波变换的隐式马尔科夫模型(HMM)方法改进并扩展至小波包域,用于去除发电机局部放电信号中的白噪声.采用实测的局部放电信号验证了方法的有效性.结果表明,对比传统的门限去噪算法,基于小波包的HMM方法有更好的去噪效果;而与基于小波变换的HMM方法相比,所建立的模型更能体现信号的特征,对于信号分析乃至进一步的模式识别有着更大的价值. 展开更多

关键词 信号处理 信号去噪 局部放电 隐式马尔科夫模型

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基于隐式马尔科夫模型的舰队应召搜潜方法 被引量：2

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作者 卞大鹏 余珊珊 +2 位作者 张诗 余明晖 王云 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期192-200,共9页

[目的]为提高搜索到目标潜艇的概率,更有效地开展水面舰艇编队搜潜行动,对舰艇应召搜潜路径规划问题进行研究。[方法]首先,构建基于隐式马尔科夫模型(H MM)框架的水面舰艇应召搜潜模型,设计两阶段启发式求解的方法,使搜潜命中概率期望... [目的]为提高搜索到目标潜艇的概率,更有效地开展水面舰艇编队搜潜行动,对舰艇应召搜潜路径规划问题进行研究。[方法]首先,构建基于隐式马尔科夫模型(H MM)框架的水面舰艇应召搜潜模型,设计两阶段启发式求解的方法,使搜潜命中概率期望值最大,利用进化算法(E A),通过对种群内的个体进行交叉和变异操作,避免出现局部最优的问题,并与常规搜潜方法进行对比;然后,通过实验研究不同分割策略对路径优化的影响。[结果]单舰搜潜和多舰搜潜的仿真实验表明,采用所提方法能够获得最大化搜潜命中概率期望值以及最优搜潜路径。而分割次数的实验表明,合理的重新划分搜潜区域,有利于找到总体更优的搜潜路径。[结论]该模型能找到最优搜潜路径,有效提高水面舰艇编队搜潜效率。 展开更多

关键词 隐式马尔科夫模型 应召搜潜 进化算法 路径优化

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基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计 被引量：6

6

作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 谢新明 浦宇欢 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期745-751,共7页

根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械... 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自动语音辨识(ASR) 医疗服务机器人(MSR) 人机交互(HRI) 隐式马尔科夫模型(HMM) 机械手臂

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系泊状态下捷联惯导自对准算法 被引量：2

7

作者 何昆鹏 王晓雪 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期565-569,共5页

系泊状态下,陀螺仪与加速度计的输出会受到角运动与线振动的干扰。为此,该文在姿态求解方法(Wahba)初始对准方法的基础上引入隐式马尔科夫模型卡尔曼滤波(HMM/KF),由角运动和线振动引起的干扰经过HMM/KF滤波器被滤除。与传统数字滤波器... 系泊状态下,陀螺仪与加速度计的输出会受到角运动与线振动的干扰。为此,该文在姿态求解方法(Wahba)初始对准方法的基础上引入隐式马尔科夫模型卡尔曼滤波(HMM/KF),由角运动和线振动引起的干扰经过HMM/KF滤波器被滤除。与传统数字滤波器采用先验固定截止频率相比,该方法具有更强的自适应性。利用海上实验对比分析引入HMM/KF滤波的对准结果,研究结果表明,该方法不需进行粗对准,能在系泊状态下快速实现自对准。 展开更多

关键词 系泊状态 自对准 隐式马尔科夫模型 截止频率

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基于HMM的关键词识别系统 被引量：8

8

作者 李云霞 李治柱 吴亚栋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期130-132,共3页

关键词识别是语音识别中一个重要的研究方向。该文提出了一种基于HMM模型的关键词识别方法。研究并实现了一种新的具有无废料模型精度的采用迭代viterbi的解码算法，从而提高了关键词系统的识别效率。

关键词 隐式马尔科夫模型 迭代Viterbi解码 倒谱 废料模型

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一种基于HMM的短波电台PACTOR协议识别技术

9

作者 苏龙 卢选民 +1 位作者 王剑亮 潘勃 《现代电子技术》 2014年第9期1-3,共3页

采用了一种基于HMM的比特流协议识别技术,首先通过模式匹配算法对原比特流进行分类,然后采用隐式马尔科夫模型对量化后的数据进行处理和计算。实验结果表明,它不仅能够对带有混淆协议数据的比特流进行识别,而且可以克服数据包不完整的缺... 采用了一种基于HMM的比特流协议识别技术,首先通过模式匹配算法对原比特流进行分类,然后采用隐式马尔科夫模型对量化后的数据进行处理和计算。实验结果表明,它不仅能够对带有混淆协议数据的比特流进行识别,而且可以克服数据包不完整的缺点,并使得协议识别所需时间大大降低。 展开更多

关键词 协议识别 模式匹配 KMP算法 隐式马尔科夫模型

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异构蜂窝网络中基于HMM的用户行为预测方法 被引量：1

10

作者 邓米克 黄心怡 +2 位作者 涂山山 张雅琴 肖创柏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期937-945,共9页

针对异构蜂窝网络(heterogeneous cellular networks,HCN)环境下,传统的切换管理策略极少综合考虑热点地区用户的移动偏好与移动特征的问题,提出一种基于隐式马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)对热点地区用户行为进行感知的方法.首... 针对异构蜂窝网络(heterogeneous cellular networks,HCN)环境下,传统的切换管理策略极少综合考虑热点地区用户的移动偏好与移动特征的问题,提出一种基于隐式马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)对热点地区用户行为进行感知的方法.首先,该方法基于人类自相似性最小行走移动(self-similar least-action human walk,SLAW)模型模拟热点地区用户移动路径,并使用 HMM 对用户行为建模;然后,通过用户的移动序列预测对应的移动时间;最后,通过仿真实验分析不同采样时间和不同基站密度对用户行为预测的影响,为设计合理的切换管理方案提供具体的设置参数.结果表明,该方法提升了热点地区用户行为预测的准确率,确保热点地区基站对即将到来的切换请求做出有效准备. 展开更多

关键词 异构蜂窝网络 隐式马尔科夫模型(HMM) 人类自相似性最小行走移动(SLAW)模型 行为预测 切换管理

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基于HSMM的数控机床状态识别方法的研究

11

作者 黄强 张晓 丁志华 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期33-34,38,共3页

快速准确识别数控机床的运行状态对保证加工精度、增加运行稳定性具有重要意义。以数控机床主轴轴承磨损状态为研究对象,建立其隐式半马尔科夫模型(HSMM),并结合小波降噪及变尺度特征提取方法实现对设备运行状态的有效识别。实验及仿真... 快速准确识别数控机床的运行状态对保证加工精度、增加运行稳定性具有重要意义。以数控机床主轴轴承磨损状态为研究对象,建立其隐式半马尔科夫模型(HSMM),并结合小波降噪及变尺度特征提取方法实现对设备运行状态的有效识别。实验及仿真结果表明:HSMM模型经过90组训练样本训练后,再利用120组轴承磨损测试样本进行验证,正确识别率达到96·7%,完全满足工程需要。 展开更多

关键词 数控机床 状态识别 隐式半马尔科夫模型

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