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随机马尔可夫跳跃系统的输出反馈镇定 被引量:1
1
作者 孙敏慧 徐胜元 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期270-273,277,共5页
针对不确定随机马尔可夫跳跃系统,研究其静态输出反馈控制问题。目的在于寻找输出反馈控制器使得闭环系统均方稳定。通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式形式建立了这类系统输出反馈可镇定的充分条件;采用替换LMI(linear matrix inequali... 针对不确定随机马尔可夫跳跃系统,研究其静态输出反馈控制问题。目的在于寻找输出反馈控制器使得闭环系统均方稳定。通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式形式建立了这类系统输出反馈可镇定的充分条件;采用替换LMI(linear matrix inequality)方法给出了这些非线性矩阵不等式的一种解法,并给出了静态反馈控制律的求解算法。仿真算例说明所给方法的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 马尔可夫过程 输出反馈
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基于马尔可夫过程的电动汽车电驱动系统共模干扰抑制方法研究 被引量:1
2
作者 张长勇 陈炟名 张云蕾 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
针对电动汽车电驱动系统的共模干扰问题,提出了一种基于马尔可夫(Markov)过程的三段式伪随机载波频率等效零矢量脉宽调制(PRF-AZSPWM)策略。在等效零矢量作用的基础上,该策略引入双态Markov链生成随机合成信号,使载波频率在一定范围内... 针对电动汽车电驱动系统的共模干扰问题,提出了一种基于马尔可夫(Markov)过程的三段式伪随机载波频率等效零矢量脉宽调制(PRF-AZSPWM)策略。在等效零矢量作用的基础上,该策略引入双态Markov链生成随机合成信号,使载波频率在一定范围内随机变化,同时选择合适的传递概率,将谐波能量扩展到更宽的频率范围。仿真结果表明,提出的方案有效降低了电驱动系统的共模干扰水平,并通过样机试验进一步证明了提出策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 电驱动系统 共模干扰 随机 马尔可夫过程
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随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制
3
作者 许莉娟 张天平 裔扬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期567-574,共8页
针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的... 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可夫跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性. 展开更多
关键词 随机马尔可夫跳跃系统 随机稳定 PI跟踪控制 线性矩阵不等式
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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量:2
4
作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页
本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机时变时滞 随机发生非线性
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基于不同邻域系统的马尔可夫链模型的储层岩相随机模拟 被引量:11
5
作者 李军 郝天珧 +3 位作者 刘建 周翠英 徐亚 赵百民 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期621-627,共7页
针对在油气储层随机模拟中马尔可夫链模型的不同方向的转移概率矩阵求取困难的问题,提出一种二维剖面中不同方向的转移概率矩阵求取方法,这种方法的提出使得不同阶次的各向同性和各向异性的邻域系统的转移概率矩阵的求取变得容易可行。... 针对在油气储层随机模拟中马尔可夫链模型的不同方向的转移概率矩阵求取困难的问题,提出一种二维剖面中不同方向的转移概率矩阵求取方法,这种方法的提出使得不同阶次的各向同性和各向异性的邻域系统的转移概率矩阵的求取变得容易可行。随后,对不同邻域系统的马尔可夫链模型采用蒙特卡罗抽样方法进行了储层岩相随机模拟试验。最后比较了不同邻域系统岩相模拟的结果并探讨了在储层研究中的适用性。 展开更多
关键词 马尔可夫 邻域系统 转移概率矩阵 岩相随机模拟
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离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量:1
6
作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期640-645,共6页
考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用... 考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用矩阵不等式给出了状态反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件和综合方法.最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 离散马尔可夫跳跃广义系统 随机容许 严格耗散 线性矩阵不等式
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广义离散随机线性系统的马尔可夫估计 被引量:4
7
作者 王恩平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期641-648,共8页
本文讨论了带有脉冲模的广义离散随机线性系统Ex_k=φx_(k-1)+Γw_(k-1),y_k=Hx_k+ν_k的马尔可夫状态估计问题,得到了这个估计的递推算法.
关键词 随机系统 线性系统 马尔可夫估计
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一般速率下马尔可夫调制随机系统的稳定性
8
作者 邓飞其 旷世芳 赵学艳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期102-108,共7页
一些稳定的随机系统是非指数稳定的,可能出现方程解收敛的速率较指数速率低的情况,如多项式或对数.为了更精确地定量分析系统的稳定性,文中将指数稳定概念推广到更一般稳定的衰减函数,研究了一类马尔可夫调制随机系统在一般衰减速率下... 一些稳定的随机系统是非指数稳定的,可能出现方程解收敛的速率较指数速率低的情况,如多项式或对数.为了更精确地定量分析系统的稳定性,文中将指数稳定概念推广到更一般稳定的衰减函数,研究了一类马尔可夫调制随机系统在一般衰减速率下的稳定性.利用It公式、Borel-Cantelli引理和鞅指数不等式等随机分析技巧,先建立了解析解p阶矩(t)稳定和几乎必然(t)稳定的定理,然后证明了在相同的条件下,对足够小的步长Δ,Euler Maruyama方法能保持相同的稳定性. 展开更多
关键词 马尔可夫 φ(t)稳定 EulerMaruyama方法 随机系统
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带有泊松跳跃马尔可夫调制的中立型随机时滞微分方程近似解的依概率收敛(英)
9
作者 杨桂元 刘德志 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2010年第4期399-410,共12页
本文在局部Lipschitz条件和一些附加条件下得到了方程的全局解,而未使用线性增长条件. 另外,对带有泊松跳跃马尔可夫调制的中立型随机时滞微分方程近似解的收敛性进行了研究,取代了以往的均方收敛方式,改为依概率收敛. 从而对现有的一... 本文在局部Lipschitz条件和一些附加条件下得到了方程的全局解,而未使用线性增长条件. 另外,对带有泊松跳跃马尔可夫调制的中立型随机时滞微分方程近似解的收敛性进行了研究,取代了以往的均方收敛方式,改为依概率收敛. 从而对现有的一些结果进行了改进. 展开更多
关键词 依概率收敛 中立 随机 泊松跳跃 马尔可夫调制 时滞
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含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的延时相关指数稳定性
10
作者 祝乔 崔家瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期795-797,共3页
本文分析了一类含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的均方指数问题。通过改进文献[3]中的方法,得到了一个新的延时相关指数稳定性判据,且该判据可被描述为线性矩阵不等式的形式。数值实例证实了该稳定性判据的优越性,并提高了已有结果... 本文分析了一类含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的均方指数问题。通过改进文献[3]中的方法,得到了一个新的延时相关指数稳定性判据,且该判据可被描述为线性矩阵不等式的形式。数值实例证实了该稳定性判据的优越性,并提高了已有结果关于最大允许延时的估计。 展开更多
关键词 延时相关 指数稳定性 随机延时系统 马尔可夫 线性矩阵不等式
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广义随机非线性系统的马尔可夫估计
11
作者 张卓奎 陈慧婵 李广民 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1997年第4期91-94,共4页
讨论了系统与测量噪声为非零均值白噪声,系统噪声与测量噪声互为相关的广义随机非线性系统,得到了该系统的马尔可夫递推算法.
关键词 广义随机非线性系统 相关噪声 马尔可夫估计 递推算法
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一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制 被引量:3
12
作者 张高生 朱进 +1 位作者 谢宛青 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期128-132,共5页
本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波... 本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波器,得到最优状态估计;其次,验证分离定理成立,并利用利用动态规划方法设计了系统最优控制器;最后,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 非齐次马尔可夫 最优控制 分离定理
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马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测 被引量:1
13
作者 王曰英 周平方 +1 位作者 陈丽 段登平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期83-87,共5页
对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性,在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,所设计的故障检测滤波器,其参数矩... 对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性,在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,所设计的故障检测滤波器,其参数矩阵不是常值,而是以同一概率随着系统模态的变化而变化。设置H∞性能指标并利用线性矩阵不等式推导出故障检测滤波器存在的充分条件,求解出滤波器的参数矩阵。仿真结果表明:设计得到的鲁棒故障检测滤波器能够保证对故障信号的敏感性,并对外界扰动信号和系统时变参数的不确定性具有鲁棒性。 展开更多
关键词 马尔可夫跳跃系统 多面体系统 故障检测 线性矩阵不等式 残差
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随机马尔可夫跳变系统的变结构控制设计 被引量:1
14
作者 钟露 郑柏超 李涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第24期251-255,共5页
采用滑动扇区方法,研究了不确定随机马尔可夫跳变系统的变结构控制设计问题。首先给出随机马尔可夫跳变系统滑动扇区的定义,然后基于线性矩阵不等式技术,提出一种滑动扇区及变结构控制律设计方法。经过理论证明该控制律能够确保随机马... 采用滑动扇区方法,研究了不确定随机马尔可夫跳变系统的变结构控制设计问题。首先给出随机马尔可夫跳变系统滑动扇区的定义,然后基于线性矩阵不等式技术,提出一种滑动扇区及变结构控制律设计方法。经过理论证明该控制律能够确保随机马尔可夫跳变不确定系统二次稳定,并有效地抑制抖振。最后数值仿真算例验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 马尔可夫跳变 变结构控制 滑动扇区
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随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制 被引量:1
15
作者 许莉娟 张天平 裔扬 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期198-205,共8页
研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数... 研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈耗散控制器,使得闭环系统对于所有容许的不确定性鲁棒随机稳定且严格(Q,S,R)-耗散.利用线性矩阵不等式形式给出了不确定随机马尔可夫跳变系统鲁棒随机稳定及严格(Q,S,R)-耗散问题可解的充分条件以及控制器的设计方法.最后,通过一个数值仿真验证了该方法的有效性.研究结果推广了现存的对于随机时滞马尔可夫跳变系统的H∞控制和无源控制的结论. 展开更多
关键词 Ito-type随机时滞系统 马尔可夫过程 鲁棒随机稳定 耗散控制 线性矩阵不等式
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事件触发下马尔可夫跳跃神经网络的随机同步 被引量:1
16
作者 陆丹旎 童东兵 +1 位作者 陈巧玉 周武能 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期255-262,共8页
本文研究了事件触发机制下带有随机噪声的马尔可夫跳跃神经网络的随机同步问题.为了更有效地降低数据传输量和节约网络资源,本文采用了一种事件触发控制.当传输误差和状态误差满足触发条件时,数据才能够被传输,使得主从系统可以在有限... 本文研究了事件触发机制下带有随机噪声的马尔可夫跳跃神经网络的随机同步问题.为了更有效地降低数据传输量和节约网络资源,本文采用了一种事件触发控制.当传输误差和状态误差满足触发条件时,数据才能够被传输,使得主从系统可以在有限的资源和带宽下实现同步.通过构建新的Lyapunov泛函,以及使用广义Dynkin公式和不等式分析方法,得到误差系统的稳定性条件,并能够进一步保证主系统和从系统的随机同步.最后利用MATLAB进行仿真实验,结果表明与采样数据控制相比,事件触发控制能够有效减少数据传输次数,同时该数值例子验证了所得结果的可行性以及有效性. 展开更多
关键词 神经网络 随机同步 事件触发控制 马尔可夫跳跃参数
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非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定 被引量:2
17
作者 蒋鹏飞 朱进 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期229-235,共7页
本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型... 本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型来刻画此类系统特征.在此基础上,利用切换线性余正李雅普诺夫函数给出此类连续和离散时间非齐次马尔可夫跳跃正线性系统平均稳定的判据.然后,运用线性规划方法设计依赖于模态–模态转移速率/概率矩阵的状态反馈控制器,进而实现闭环系统的平均稳定性.最后,以功率分配系统为例给出仿真算例,验证了所设计控制策略的有效性. 展开更多
关键词 非齐次 马尔可夫跳跃系统 切换余正李雅普诺夫函数 平均稳定 状态反馈控制器
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随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制 被引量:1
18
作者 李艳恺 陈谋 吴庆宪 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第6期740-748,790,共10页
本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分... 本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性. 展开更多
关键词 随机马尔可夫跳变系统 弹性控制 动态输出反馈控制 依概率渐近稳定 线性矩阵不等式
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基于马尔可夫链的蒸汽动力系统两阶段随机规划 被引量:1
19
作者 史克年 郑景元 +1 位作者 钱宇 杨思宇 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期807-817,共11页
现有的解决蒸汽动力系统蒸汽需求不确定性的优化方法有随机规划和鲁棒优化,但二者不能同时兼顾稳定性和经济性。本文提出一种基于马尔可夫链的两阶段随机规划去解决这个问题。第一阶段基于空间距离表达划分不确定变量,通过聚类算法划分... 现有的解决蒸汽动力系统蒸汽需求不确定性的优化方法有随机规划和鲁棒优化,但二者不能同时兼顾稳定性和经济性。本文提出一种基于马尔可夫链的两阶段随机规划去解决这个问题。第一阶段基于空间距离表达划分不确定变量,通过聚类算法划分成不同工况。第二阶段基于状态切换概率构建马尔可夫链,通过场景生成和削减的方法预测蒸汽的需求值。以某煤制气企业蒸汽动力系统为实例建立相应的优化模型,将预测的蒸汽值带入优化模型求解,得出的最优操作方案与随机规划和鲁棒优化法进行对比和分析。结果表明,本优化方法综合了随机规划经济性高和鲁棒优化稳定性高的优点,稳定性和经济性都介于随机规划和鲁棒优化的中间,为解决蒸汽动力系统的不确定优化问题提供了新思路。 展开更多
关键词 蒸汽动力系统 蒸汽需求预测 马尔可夫 两阶段随机规划 场景生成和削减
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具有半马尔可夫跳跃的时变时滞系统的滑模控制研究
20
作者 付亲宏 熊良林 +2 位作者 张海洋 秦娅 权沈爱 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第2期549-562,共14页
该文研究具有半马尔可夫跳跃的不确定连续时变时滞系统的滑模控制器设计问题.首先,通过研究系统的动力学特性,结合滑模面,建立描述滑模完整动力学的奇异系统.然后,充分考虑时滞信息,构造符合系统特性的Lyapunov泛函,给出滑模面存在的充... 该文研究具有半马尔可夫跳跃的不确定连续时变时滞系统的滑模控制器设计问题.首先,通过研究系统的动力学特性,结合滑模面,建立描述滑模完整动力学的奇异系统.然后,充分考虑时滞信息,构造符合系统特性的Lyapunov泛函,给出滑模面存在的充分条件,保证滑模动力学系统的随机稳定性.基于此,设计滑模控制器,使闭环系统最终收敛到滑模面.最后,通过一个数值算例验证该文方法的有效性. 展开更多
关键词 马尔可夫跳跃 滑模控制 奇异系统方法 时变时滞系统 随机稳定性
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