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具有随机时滞和丢包的非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计 被引量:2
1
作者 赵立英 窦立亚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期4224-4231,共8页
对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。... 对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。通过构造一个新的Lyapunov泛函,给出保证系统均方渐近稳定并满足一定的H∞性能的滤波器存在的充分性条件,以及使系统镇定的滤波器设计程序。最后通过数值算例仿真,证明本文给出的滤波器设计的有效性。 展开更多
关键词 离散非线性系统 H∞滤波器 混合随机时滞 网络控制系统 丢包
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随机非线性Kalman-Bucy滤波器方程
2
作者 陈慧婵 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1996年第4期94-97,62,共5页
本文讨论了具有非零均值、系统模型噪声与测量噪声互为相关的随机非线性Kalman-Bucy滤波器,得到了滤波器方程。
关键词 随机非线性kalman-bucy滤波器 相关噪声 滤波器方程
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自适应CRBF非线性滤波器及其改进学习算法 被引量:1
3
作者 曾祥萍 金炜东 +1 位作者 赵海全 李天瑞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期266-269,共4页
传统的随机梯度算法由于采用基于二阶统计量的平方误差代价函数,因此含有的信息量较少,难以实现更高的精度。针对此问题,以基于高阶统计量的指数平方误差作为代价函数,结合基于两层RBF网络凸组合的非线性自适应滤波器,提出了最小指数平... 传统的随机梯度算法由于采用基于二阶统计量的平方误差代价函数,因此含有的信息量较少,难以实现更高的精度。针对此问题,以基于高阶统计量的指数平方误差作为代价函数,结合基于两层RBF网络凸组合的非线性自适应滤波器,提出了最小指数平方误差自适应学习算法。非线性系统辨识和非线性信道均衡的实验仿真结果表明,该改进算法的收敛性能明显优于传统的随机梯度算法。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 非线性自适应滤波器 随机梯度算法 非线性系统辨识 非线性系统均衡
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非线性主动噪声控制的随机傅里叶特征-核滤波算法 被引量:3
4
作者 朱迎莹 赵海全 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期984-990,共7页
传统的线性主动噪声控制算法在噪声信号或噪声通道呈现非线性特性的情况下控制效果不佳。核-滤波最小均方误差算法(Kernel Filtered x Least Mean Square,KFxLMS)通过将输入噪声信号映射到高维再生核希尔伯特空间,再用线性方法在高维空... 传统的线性主动噪声控制算法在噪声信号或噪声通道呈现非线性特性的情况下控制效果不佳。核-滤波最小均方误差算法(Kernel Filtered x Least Mean Square,KFxLMS)通过将输入噪声信号映射到高维再生核希尔伯特空间,再用线性方法在高维空间中进行处理。然而,随着新噪声信号的输入,KFxLMS算法递增的核函数运算需要较高的成本。为进一步改进KFxLMS算法,本文提出了随机傅里叶特征核滤波最小均方误差算法(Random Fourier Feature-Kernel Filtered x Least Mean Square,RFF-KFxLMS)。在仿真实验部分讨论了算法的参数选择,给出了算法的计算耗时,并验证了提出的RFF-KFxLMS算法在非线性噪声通道情况下,针对不同频率分量的正弦噪声都能够达到理想的性能。 展开更多
关键词 非线性主动噪声控制 核自适应滤波器 滤波最小均方误差算法 随机傅里叶特征
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带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界 被引量:8
5
作者 张勇刚 黄玉龙 +1 位作者 李宁 赵琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期559-574,共16页
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CP... 为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB在延迟概率为零时的一种特例.为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter,PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解.单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性. 展开更多
关键词 条件克拉美罗下界 一步随机延迟量测 粒子滤波器 非线性滤波 贝叶斯估计
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车轮转速信号混合噪声的非线性Volterra滤波方法 被引量:3
6
作者 李宁洲 卫晓娟 +1 位作者 丁旺才 芦宽宽 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期279-284,共6页
为保证机车黏着控制品质,提出车轮转速信号所含混合噪声(高斯噪声和冲击噪声)的非线性Volterra滤波方法,并结合混沌优化策略及动态随机局部搜索算子,提出动态随机局部搜索生物地理优化算法对Volterra滤波器模型参数进行优化求解.利用Vol... 为保证机车黏着控制品质,提出车轮转速信号所含混合噪声(高斯噪声和冲击噪声)的非线性Volterra滤波方法,并结合混沌优化策略及动态随机局部搜索算子,提出动态随机局部搜索生物地理优化算法对Volterra滤波器模型参数进行优化求解.利用Volterra滤波器的结构优势(具有预测性能、兼具线性和非线性项),既能滤除混合噪声又可满足黏着控制的实时性要求.仿真实验结果表明,经优化求解的非线性Volterra滤波器实现了对车轮转速信号所含混合噪声的有效滤除. 展开更多
关键词 非线性Volterra滤波器 车轮转速信号 高斯噪声 冲击噪声 动态随机局部搜索生物地理优化算法
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一种考虑结构非线性的连续突风气弹响应计算方法
7
作者 肖宇 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-50,共9页
连续突风气弹响应在工程中一般采用随机理论进行分析求解,通过将全机频响函数,与激励功率谱密度积分,即可得到各自由度均方根值。该方法基于频域线性求解,无法直接进行非线性响应分析。为此本研究基于匹配滤波器理论,提出了一套可考虑... 连续突风气弹响应在工程中一般采用随机理论进行分析求解,通过将全机频响函数,与激励功率谱密度积分,即可得到各自由度均方根值。该方法基于频域线性求解,无法直接进行非线性响应分析。为此本研究基于匹配滤波器理论,提出了一套可考虑结构非线性的连续突风响应工程简化计算方法。通过引入突风滤波器,串联至全机气弹动力学系统,构成了连续突风的时域分析模型。针对所选取自由度的均方根值,通过匹配滤波器理论,计算得到一套各自由度“时间匹配”的响应,在此基础上,针对非线性结构模型,通过调整脉冲激励幅值,寻找最大的响应作为非线性结果,最终建立了一套适合于工程应用的、考虑结构非线性的连续突风响应计算方法。算例表明,本研究所建立的方法针对连续突风,可获得满足工程精度要求的各自由度“时间匹配”的响应,同时可用于结构非线性响应计算。 展开更多
关键词 匹配滤波器理论 随机理论 功率谱密度 结构非线性 时域
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一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 被引量:193
8
作者 周东华 席裕庚 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期689-695,共7页
本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的... 本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 非线性系统 随机系统
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渐进扩展卡尔曼滤波器 被引量:10
9
作者 张宏欣 周穗华 冯士民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期213-219,共7页
渐进贝叶斯方法将贝叶斯更新步骤等效为伪时间上的连续演化过程,以实现对状态的后验估计.本文基于渐进贝叶斯框架,导出一种新的高斯型非线性滤波算法.在线性高斯条件下推导了渐进贝叶斯方法的精确解;证明了对于由线性高斯解确定的动态系... 渐进贝叶斯方法将贝叶斯更新步骤等效为伪时间上的连续演化过程,以实现对状态的后验估计.本文基于渐进贝叶斯框架,导出一种新的高斯型非线性滤波算法.在线性高斯条件下推导了渐进贝叶斯方法的精确解;证明了对于由线性高斯解确定的动态系统,其均值和协方差矩阵满足的微分方程与常数状态估计的Kalman-Bucy滤波器是一致的.对于非线性系统,利用一阶Taylor展开推导了近似解表达式,进而导出渐进扩展卡尔曼滤波器.仿真算例表明新滤波器性能较扩展卡尔曼滤波器有大幅提高,且避免了窄形似然函数带来的滤波性能恶化问题. 展开更多
关键词 非线性滤波 渐进贝叶斯 kalman-bucy滤波器 扩展卡尔曼滤波器
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随机双折射光纤中孤子相互作用及控制 被引量:2
10
作者 殷德京 李宏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期144-147,共4页
利用分步傅里叶方法 ,对随机双折射光纤孤子传输进行了数值模拟 ,研究了多孤子间相互作用 ;分析了随机双折射现象对孤子传输的扰动机制、稳定性以及辐射能量特性 .结果表明 :随机双折射引起孤子传输不稳定 ,增强了孤子间相互作用 ,导致... 利用分步傅里叶方法 ,对随机双折射光纤孤子传输进行了数值模拟 ,研究了多孤子间相互作用 ;分析了随机双折射现象对孤子传输的扰动机制、稳定性以及辐射能量特性 .结果表明 :随机双折射引起孤子传输不稳定 ,增强了孤子间相互作用 ,导致孤子能量辐射并随传输距离增大 .引进非线性增益增强滤波器的控制作用可以有效地抑制随机双折射的对孤子相互作用的影响 . 展开更多
关键词 随机双折射 孤子相互作用 非线性增益 滤波器
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基于改进斜投影算子的极化域通信抗干扰技术 被引量:6
11
作者 张晓凯 张邦宁 +1 位作者 郭道省 王耀文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期140-144,共5页
针对无线通信中的抗干扰和干扰抑制问题,提出一种极化域通信抗干扰方法。在信号极化域利用斜投影极化滤波器,以克服传统的频域抗干扰技术的缺点。通过对斜投影滤波器的特点进行研究,在信号极化域设计多种干扰抑制和抗干扰技术,包括优化... 针对无线通信中的抗干扰和干扰抑制问题,提出一种极化域通信抗干扰方法。在信号极化域利用斜投影极化滤波器,以克服传统的频域抗干扰技术的缺点。通过对斜投影滤波器的特点进行研究,在信号极化域设计多种干扰抑制和抗干扰技术,包括优化极化发射信号、非线性矢量变换的增广斜投影滤波器以及接收信号的统计特性,以改进斜投影滤波器的设计。仿真结果证明,与传统斜投影滤波器抗干扰方法相比,该方法的抗干扰性能以及干扰抑制能力更优。 展开更多
关键词 极化域 抗干扰 改进型斜投影滤波器 非线性矢量变换 极化发射优化 随机极化波
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神经网络故障检测算法研究 被引量:2
12
作者 李军 孙金生 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期606-608,625,共4页
该文采用输出带输入线性项的RBF神经网络来辨识非线性随机系统模型 ,基于扩展卡尔曼滤波器的设计思想 ,设计了一个可估计状态滤波协方差阵及状态预测协方差阵上界的次优状态滤波器 ,以产生残差序列 ,并可用来进行故障检测。该方法适用... 该文采用输出带输入线性项的RBF神经网络来辨识非线性随机系统模型 ,基于扩展卡尔曼滤波器的设计思想 ,设计了一个可估计状态滤波协方差阵及状态预测协方差阵上界的次优状态滤波器 ,以产生残差序列 ,并可用来进行故障检测。该方法适用于一大类非线性随机系统 ,具有较大的适用范围。 展开更多
关键词 故障检测 卡尔曼滤波器 神经网络 非线性随机系统 状态滤波器
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基于双时域傅里叶变换的相位测量算法
13
作者 刘胜德 吕晓旭 +3 位作者 钟丽云 黄伟楠 王妍 陈玉冰 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期399-404,共6页
为了能够在有振动的环境中精确提取待测物体的相位,提出了一种基于双时域傅里叶变换的相位提取算法。把一段具有2个干涉周期的时域光强信号分成多段1个周期的子段,进行2次傅里叶变换分离相移器引入的相移频率和其他干扰频率。模拟和实... 为了能够在有振动的环境中精确提取待测物体的相位,提出了一种基于双时域傅里叶变换的相位提取算法。把一段具有2个干涉周期的时域光强信号分成多段1个周期的子段,进行2次傅里叶变换分离相移器引入的相移频率和其他干扰频率。模拟和实验结果表明:该算法在不提高系统复杂性和大幅度减少数据获取量的前提下,显著提高了系统抗干扰能力,与在理想条件下的传统四步相移算法相比,其测量均方根误差可以达到0.062 rad;所提出方法从采集到待测物体相位的提取完全无须人工干预,有利于实现自动化。 展开更多
关键词 傅里叶光学 相位测量 相移 非线性滤波器 随机噪声
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