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基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制
1
作者
李悦
佟绍成
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2012年第1期1-8,16,共9页
针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控...
针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控制方法,设计了一种自适应输出反馈控制器。并且证明了闭环随机系统在概率意义下半全局一致最终有界稳定。此外,选择合适的参数还能使观测误差和系统输出任意的小。仿真实例验证了提出方案的有效性。
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关键词
随机非线性时滞系统
模糊自适应控制
模糊状态观测器
动态面控制技术
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职称材料
一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
2
作者
高晋鹏
《数字技术与应用》
2025年第2期58-61,共4页
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此...
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。
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关键词
高阶
随机
时
滞
非线性
系统
状态反馈控制
李雅普诺夫稳定性理论
动力
系统
随机
扰动
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职称材料
随机时滞非线性系统状态反馈镇定
3
作者
杨军
张兴照
陈为胜
《科技通报》
2007年第6期885-890,897,共7页
针对一类严格反馈随机时滞非线性系统,提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下,基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系...
针对一类严格反馈随机时滞非线性系统,提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下,基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统在概率意义下全局渐近稳定,仿真实例说明了方案的可行性。
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关键词
随机
时
滞
非线性
系统
反推
状态反馈
线性
控制器
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职称材料
题名
基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制
1
作者
李悦
佟绍成
机构
辽宁工业大学理学院
出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2012年第1期1-8,16,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074014)
文摘
针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控制方法,设计了一种自适应输出反馈控制器。并且证明了闭环随机系统在概率意义下半全局一致最终有界稳定。此外,选择合适的参数还能使观测误差和系统输出任意的小。仿真实例验证了提出方案的有效性。
关键词
随机非线性时滞系统
模糊自适应控制
模糊状态观测器
动态面控制技术
Keywords
time-delay stochastic nonlinear systems
fuzzy adaptive control
fuzzy state observer
dynamic surface control technique
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
2
作者
高晋鹏
机构
山东大学
出处
《数字技术与应用》
2025年第2期58-61,共4页
文摘
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。
关键词
高阶
随机
时
滞
非线性
系统
状态反馈控制
李雅普诺夫稳定性理论
动力
系统
随机
扰动
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
随机时滞非线性系统状态反馈镇定
3
作者
杨军
张兴照
陈为胜
机构
临沂师范学院数学系
西安电子科技大学应用数学系
出处
《科技通报》
2007年第6期885-890,897,共7页
文摘
针对一类严格反馈随机时滞非线性系统,提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下,基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统在概率意义下全局渐近稳定,仿真实例说明了方案的可行性。
关键词
随机
时
滞
非线性
系统
反推
状态反馈
线性
控制器
Keywords
stochastic time-delay nonlinear systems
backstepping
state feedback
linear controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制
李悦
佟绍成
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2012
0
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职称材料
2
一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
高晋鹏
《数字技术与应用》
2025
0
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职称材料
3
随机时滞非线性系统状态反馈镇定
杨军
张兴照
陈为胜
《科技通报》
2007
0
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职称材料
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