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具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制
被引量：
5
1
作者
石宇静
李善强
武俊峰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期99-104,共6页
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二...
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二次性能指标期望值的上界达到最小的优化问题。运用Lyapunov稳定性理论,给出了保证控制算法可行性和闭环系统随机稳定性的充分条件。最后通过仿真验证了所提控制方法的有效性。
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关键词
模型预测控制
执行器饱和
随机非线性扰动
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职称材料
题名
具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制
被引量：
5
1
作者
石宇静
李善强
武俊峰
机构
哈尔滨理工大学应用科学学院
哈尔滨工程大学自动化学院
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期99-104,共6页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531139)
文摘
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二次性能指标期望值的上界达到最小的优化问题。运用Lyapunov稳定性理论,给出了保证控制算法可行性和闭环系统随机稳定性的充分条件。最后通过仿真验证了所提控制方法的有效性。
关键词
模型预测控制
执行器饱和
随机非线性扰动
Keywords
Model predictive control
actuator saturation
stochastic nonlinear perturbation
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制
石宇静
李善强
武俊峰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
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