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随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定被引量：5: 1; 作者李靖李俊民陈为胜《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期450-453,共4页; 针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统... 展开更多; 关键词输出反馈镇定随机非线性严格反馈系统非线性观测器神经网络自适应反推; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制被引量：4: 2; 作者陈志福季海波 +1 位作者奚宏生王俊《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期720-726,共7页; 论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题 .利用Backstepping设计方法 ,通过构造 4次型的随机控制Lyapunov函数 ,给出了有效的自适应控制方案。; 关键词参数非严格反馈随机稳定性自适应控制 BACKSTEPPING方法随机非线性系统随机控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法被引量：15: 3; 作者宫琪田玉平《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期447-453,共7页; 讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法... 展开更多; 关键词交叉严格反馈系统镇定问题非线性控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计: 4; 作者刘允刚潘子刚 +1 位作者施颂椒戴立言《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期391-400,共10页; 研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率... 展开更多; 关键词严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制: 5; 作者彭云建邓飞其《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1121-1125,共5页; 研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应... 展开更多; 关键词严格反馈型随机非线性系统输出反馈镇定自适应调节变结构滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制被引量：2: 6; 作者夏晓南尹治林 +2 位作者李春张鑫磊吴嵩《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页; 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 展开更多; 关键词非线性系统非严格反馈系统未建模动态输入时滞预设性能自适应控制动态面控制有限时间稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统的自适应反馈无源化问题被引量：1: 7; 作者李桂芳杨成梧 +1 位作者张玉珍孙勇成《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期384-388,共5页; 讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无... 展开更多; 关键词严格反馈系统非线性参数自适应反馈无源化速度一梯度法反步法; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文) 被引量：1: 8; 作者刘淑君张纪峰《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期711-719,共9页; 针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了... 展开更多; 关键词随机非线性系统零动态逆动态输出反馈积分反推法镇定控制器严格反馈随机输入状态稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定被引量：5: 1; 作者李靖李俊民陈为胜; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期450-453,共4页; 基金国家自然科学基金(60804021 60974139)资助~~; 文摘针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.; 关键词输出反馈镇定随机非线性严格反馈系统非线性观测器神经网络自适应反推; Keywords Stochastic nonlinear strict-feedback systems, output-feedback stabilization, nonlinear observer, neural network （NN）, adaptive backstepping; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制被引量：4: 2; 作者陈志福季海波奚宏生王俊; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期720-726,共7页; 基金安徽省自然科学基金 (0 30 4 2 30 2 )资助项目; 文摘论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题 .利用Backstepping设计方法 ,通过构造 4次型的随机控制Lyapunov函数 ,给出了有效的自适应控制方案。; 关键词参数非严格反馈随机稳定性自适应控制 BACKSTEPPING方法随机非线性系统随机控制; Keywords stochastic stability adaptive control backstepping techniques; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法被引量：15: 3; 作者宫琪田玉平; 机构东南大学自动控制系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期447-453,共7页; 基金国家攀登计划和国家自然科学基金; 文摘讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 .; 关键词交叉严格反馈系统镇定问题非线性控制系统; Keywords Nonlinear systems, cross strict feedback systems, Lyapunov function, backstepping.; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计: 4; 作者刘允刚潘子刚施颂椒戴立言; 机构上海交通大学自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期391-400,共10页; 基金国家自然科学基金 ( 6 0 0 0 4 0 0 5 ) 教育部 ( 2 0 0 0 )优秀青年教师资助计划项目资助; 文摘研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率意义下有界的 .特别地 ,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件 .; 关键词严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计; Keywords Integrator backstepping, strict-feedback stochastic nonlinear systems, risk-sensitive control, bounded in probability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制: 5; 作者彭云建邓飞其; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1121-1125,共5页; 基金国家自然科学基金资助课题(60374023); 文摘研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。; 关键词严格反馈型随机非线性系统输出反馈镇定自适应调节变结构滑模控制; Keywords strict-feedback stochastic nonlinear system output feedback stabilizations adaptive adjusting variable structure sliding mode control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制被引量：2: 6; 作者夏晓南尹治林李春张鑫磊吴嵩; 机构扬州大学信息工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页; 基金江苏省产学研合作项目(BY2021489) 扬州市科技计划项目产业前瞻技术研发项目(YZ2021022) 扬州大学2022年创新创业“扬帆计划”项目(YZYF202220)。; 文摘针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效.; 关键词非线性系统非严格反馈系统未建模动态输入时滞预设性能自适应控制动态面控制有限时间稳定; Keywords nonlinear system non-strict feedback system unmodeled dynamics input delay prescribed performance adaptive control dynamic surface control finite-time stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统的自适应反馈无源化问题被引量：1: 7; 作者李桂芳杨成梧张玉珍孙勇成; 机构南京理工大学动力工程学院南京理工大学自动化系; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期384-388,共5页; 文摘讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律。所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的。反步法克服了反馈无源化设计时相对度的限制;凸性假设拓宽了系统未知参数是线性的常规假设。; 关键词严格反馈系统非线性参数自适应反馈无源化速度一梯度法反步法; Keywords strict-feedback systems nonlinear parameters adaptive feedback passification speed-gradient methodology backstepping; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文) 被引量：1: 8; 作者刘淑君张纪峰; 机构中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室; 出处《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期711-719,共9页; 文摘针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.; 关键词随机非线性系统零动态逆动态输出反馈积分反推法镇定控制器严格反馈随机输入状态稳定; Keywords stochastic nonlinear systems zero dynamic inverse dynamic output feedback integrator backstepping method stabilization controller strict-feedback stochastic input-to-state stability; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定	李靖李俊民陈为胜	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制	陈志福季海波奚宏生王俊	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法	宫琪田玉平	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2000	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计	刘允刚潘子刚施颂椒戴立言	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制	彭云建邓飞其	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制	夏晓南尹治林李春张鑫磊吴嵩	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类非线性系统的自适应反馈无源化问题	李桂芳杨成梧张玉珍孙勇成	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)	刘淑君张纪峰	《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料