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随机非完整系统控制问题综述和展望被引量：1: 1; 作者冯文莉张东凯 +1 位作者王朝立杜庆辉《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期314-318,共5页; 随着随机非线性控制的发展,随机非完整系统的控制引起了学者们的注意.本文首先探讨了随机非完整控制系统的镇定问题,涉及严反馈链式系统的反馈镇定和不满足严反馈的移动机器人镇定等;其次,介绍了该系统跟踪控制及现状;最后,在总结现有... 展开更多; 关键词随机非完整系统镇定跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机非完整系统的样本稳定性: 2; 作者尚玫梅凤翔《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期89-92,共4页; 本文研究了随机非完整系统的样本稳定性。求解问题的主要手段是线性化方法 ,即将非线性随机系统的系数在平衡点作Taylor展开 ,取一次项后得到线性随机系统 ;根据其性质得到了非线性非完整系统的随机稳定性条件 ;; 关键词随机非完整系统样本线性随机系统渐近稳定性振子; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文) 被引量：2: 3; 作者张东凯王朝立陈华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1479-1487,共9页; 基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.; 关键词随机非完整系统状态反馈反步切换控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机非完整Hamilton系统的几乎必然样本稳定性: 4; 作者栗苹尚玫刘衍平《现代电力》 2002年第2期13-17,共5页; 研究了随机非完整系统的样本稳定性。首先将受非完整约束的力学系统表述为非完整 Hamilton系统 ;然后考虑随机扰动 ,得到随机非完整 Hamilton系统的运动方程 ;最后用推广的 Khasminskii定理判别随机非完整系统的几乎必然样本稳定性。由... 展开更多; 关键词随机非完整Hamilton系统样本稳定性随机扰动随机力学系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机扰动下非完整系统的平稳响应: 5; 作者朱海平梅凤翔《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期253-259,共7页; 研究随机扰动下的非完整系统的平稳响应.首先,建立随机扰动下的非完整系统的方程;其次,考虑两类特殊非完整系统,得到其平稳响应的精确解;最后,举例说明本文结果的应用。; 关键词分析力学随机过程/非完整系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非完整系统控制问题综述和展望被引量：1: 1; 作者冯文莉张东凯王朝立杜庆辉; 机构石家庄学院理学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院洛阳师范学院数学科学学院; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期314-318,共5页; 基金国家自然科学基金(61503262 61374040) +2 种基金河南省教育厅自然科学基金(17A110027); 文摘随着随机非线性控制的发展,随机非完整系统的控制引起了学者们的注意.本文首先探讨了随机非完整控制系统的镇定问题,涉及严反馈链式系统的反馈镇定和不满足严反馈的移动机器人镇定等;其次,介绍了该系统跟踪控制及现状;最后,在总结现有结果的基础上,分析了随机非完整系统发展的趋势,给出了6个可能的研究方向.; 关键词随机非完整系统镇定跟踪; Keywords stochastic nonholonomic systems stabilization tracking; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非完整系统的样本稳定性: 2; 作者尚玫梅凤翔; 机构北京理工大学应用力学系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期89-92,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (19972 0 10 ); 文摘本文研究了随机非完整系统的样本稳定性。求解问题的主要手段是线性化方法 ,即将非线性随机系统的系数在平衡点作Taylor展开 ,取一次项后得到线性随机系统 ;根据其性质得到了非线性非完整系统的随机稳定性条件 ;; 关键词随机非完整系统样本线性随机系统渐近稳定性振子; Keywords other subjects of mechanics, constraint of nonholonomic, stochastic perturbation, first approximation, sample stability; 分类号 O317 [理学—一般力学与力学基础] O175.13 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文) 被引量：2: 3; 作者张东凯王朝立陈华; 机构上海理工大学管理学院石家庄学院数学系与信息科学系上海理工大学控制科学与工程系河海大学数理教学部; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1479-1487,共9页; 基金 supported by the Natural Science Foundation of China(Nos.60874002,10972011) Natural Science Foundation of Hebei Province of China(No.A2010001943) +1 种基金 The Youth Fund of Hohai University(No.2010B23514); 文摘基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.; 关键词随机非完整系统状态反馈反步切换控制; Keywords stochastic nonholonomic systems state-feedback backstepping switching control strategy; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非完整Hamilton系统的几乎必然样本稳定性: 4; 作者栗苹尚玫刘衍平; 机构北京理工大学华北电力大学(北京); 出处《现代电力》 2002年第2期13-17,共5页; 文摘研究了随机非完整系统的样本稳定性。首先将受非完整约束的力学系统表述为非完整 Hamilton系统 ;然后考虑随机扰动 ,得到随机非完整 Hamilton系统的运动方程 ;最后用推广的 Khasminskii定理判别随机非完整系统的几乎必然样本稳定性。由此可见 ,利用广义 Khasminskii定理讨论了一类特殊的非线性、非完整系统的几乎必然样本稳定性 ,当遍历性条件不满足时应考虑奇异边界的划分问题 ,以及样本函数在各遍历分支上的性态。; 关键词随机非完整Hamilton系统样本稳定性随机扰动随机力学系统; Keywords constraint of nonholonomic perturbation of stochastic sample stability; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O3 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机扰动下非完整系统的平稳响应: 5; 作者朱海平梅凤翔; 机构北京理工大学应用力学系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期253-259,共7页; 基金国家自然科学基金; 文摘研究随机扰动下的非完整系统的平稳响应.首先,建立随机扰动下的非完整系统的方程;其次,考虑两类特殊非完整系统,得到其平稳响应的精确解;最后,举例说明本文结果的应用。; 关键词分析力学随机过程/非完整系统; Keywords analytic mechanics random processes/nonholonomic system; 分类号 O [理学] 316; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	随机非完整系统控制问题综述和展望	冯文莉张东凯王朝立杜庆辉	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	随机非完整系统的样本稳定性	尚玫梅凤翔	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文)	张东凯王朝立陈华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	随机非完整Hamilton系统的几乎必然样本稳定性	栗苹尚玫刘衍平	《现代电力》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	随机扰动下非完整系统的平稳响应	朱海平梅凤翔	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料