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多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
1
作者
赵国荣
顾昊伦
+1 位作者
韩旭
高超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-241,共13页
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色...
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。
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关键词
随机通信时滞
非固定丢包率
分布式融合估计
线性编码
组网导航系统
多网络约束
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职称材料
题名
多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
1
作者
赵国荣
顾昊伦
韩旭
高超
机构
海军航空大学岸防兵学院
中国人民解放军第
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-241,共13页
基金
国家自然科学基金(61903374)。
文摘
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。
关键词
随机通信时滞
非固定丢包率
分布式融合估计
线性编码
组网导航系统
多网络约束
Keywords
random communication delay
non-fixed packet loss rate
distributed fusion estimation
linear encoder
networked navigation system
multiple network constraints
分类号
V249.329 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
赵国荣
顾昊伦
韩旭
高超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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