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题名网络化随机不确定系统基于SCP的最优线性估值器
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作者
周晗
孙书利
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机构
黑龙江大学电子工程学院
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出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第7期1379-1387,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(62473132)
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助。
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文摘
在随机通信协议(SCP)调度下,针对带随机参数矩阵和相关噪声的网络化线性离散时变系统,研究了依赖SCP通信概率的最优状态估计问题.采用白噪声描述系统的随机参数不确定性.当传感器经过有限带宽的通信网络传输观测数据给估值器时,为了避免数据拥塞采用SCP对各观测分量进行调度,保证每时刻只传输一个观测分量.在估值器不知道收到的是传感器的哪一个观测分量而只知道各分量的通信概率的情况下,应用射影理论设计了依赖各观测分量传输概率的最优线性递推预报器、滤波器与平滑器.问题归结为求解一个简单的差分方程,一个Lyapunov方程和一个Riccati方程.分析了算法的稳态特性,给出了稳态存在的一个充分条件.仿真结果验证了所提算法的有效性.
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关键词
网络化系统
随机通信协议(SCP)
线性估值器
随机参数矩阵
相关噪声
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Keywords
networked system
stochastic communication protocol(SCP)
linear estimator
random parameter matrix
correlated noise
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名干扰攻击下基于随机通信的多智能体系统一致性分析
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作者
吴小太
余金其
唐漾
张振华
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机构
安徽工程大学数理与金融学院
华东理工大学信息科学与工程学院
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出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第6期726-733,共8页
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基金
国家自然科学基金(62273004,61873294)
安徽省高校人才团队项目资助。
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文摘
实际应用中,多智能体系统可能在一定时间段内,受到恶意攻击者持续或间歇性的攻击,导致智能体间的通信信道被阻断.针对这一现象,假定智能体间的通信发生时间具有随机性,即通信时间间隔由确定性准备时间与随机通信时间段共同组成,以降低信息在通信过程中被恶意攻击的风险.通过采用三元控制方法和随机分析技巧,得到了干扰攻击下多智能体系统一致的充分条件.通过实例数值仿真验证了所得结果的有效性.
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关键词
多智能体系统
干扰攻击
随机通信协议
一致性
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Keywords
multi-agent systems
jamming attack
random communication protocol
concensus
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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