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机器人避开多随机障碍物的路径规划方法
被引量：
2
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作者
吴文清
刘嘉焜
崔世钢
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第11期52-54,共3页
该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的...
该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。
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关键词
移动机器人
随机运动障碍物
计算机仿真
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职称材料
题名
机器人避开多随机障碍物的路径规划方法
被引量：
2
1
作者
吴文清
刘嘉焜
崔世钢
机构
天津大学理学院
天津职业技术师范学院自动化系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第11期52-54,共3页
基金
国家自然科学基金(编号:重大90104015)
天津市自然科学基金(编号:013602811)
南开大学天津大学刘徽应用数学中心资助项目(编号:T08)
文摘
该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。
关键词
移动机器人
随机运动障碍物
计算机仿真
Keywords
Mobi le robot,Random moving obstacle,Computer simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人避开多随机障碍物的路径规划方法
吴文清
刘嘉焜
崔世钢
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004
2
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