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题名基于视觉的局部优化模糊PID控制策略
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作者
陈哲明
刘岩松
杨鑫
刘国栋
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机构
重庆理工大学车辆工程学院
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出处
《现代制造工程》
2025年第11期48-56,共9页
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基金
重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目资助项目(KJQN202101143)。
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文摘
传统悬架系统需要在车辆受到道路激励后起减振作用,存在不能主动提前适应路况变化与悬架执行器动作时滞的缺点,为此设计了一种基于视觉的局部优化模糊PID控制策略。首先,建立视觉识别模块、道路激励模块和通信平台;然后,基于以上信息识别、传输与融合路面,设计了基于视觉的局部优化模糊PID控制策略;最后,利用仿真模型,在由C级、D级路面及单减速带、多减速带组合的4种不同路面激励下分别对车辆的不同控制策略进行验证,结果表明,基于视觉的局部优化模糊PID控制策略相较于被动悬架、PID控制策略和模糊PID控制策略,车身垂向加速度在单减速带C级路面激励下分别降低了32.4%、23.4%和11.7%;在单减速带D级路面激励下分别降低了32.4%、21.9%和8.1%;在多减速带C级路面激励下分别降低了32.2%、23.4%和10.8%;在多减速带D级路面激励下分别降低了31.0%、21.4%和7.4%。
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关键词
视觉信息
随机路面激励模型
视觉信息调节控制
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Keywords
visual information
stochastic pavement excitation model
visual information regulation and control
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分类号
U463.33
[交通运输工程]
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