基于随机路面激励的车炮刚柔耦合行驶动力学研究 被引量：6

1

作者 任杰 李志刚 +1 位作者 马大为 秦伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期54-59,共6页

基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体系统动力学理论,对某新型车载防空多管火箭武器系统进行了行驶仿真研究。文中建立了越野车与多管火箭武器的刚柔耦合动力学模型,考虑了轮胎在其中的作用,重点编写了B级路面的随机路面谱... 基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体系统动力学理论,对某新型车载防空多管火箭武器系统进行了行驶仿真研究。文中建立了越野车与多管火箭武器的刚柔耦合动力学模型,考虑了轮胎在其中的作用,重点编写了B级路面的随机路面谱,进行了各种速度的行驶仿真分析,得到了车炮系统及关键部件的动态响应,为新型防空火箭武器系统的研制、试验提供了理论支持。 展开更多

关键词 刚柔耦合 随机路面激励 路面不平度 多管火箭 行驶动力学

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路面随机激励下的汽车振动仿真 被引量：24

2

作者 檀润华 陈鹰 +1 位作者 姚东方 路甬祥 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2000年第2期119-122,共4页

以 4自由度汽车振动系统为例 ,建立了以白噪声为输入的路面随机激励作用数学模型 ,应用 MATL AB/SIMUL INK编制了仿真软件 ,并对一国产汽车进行了仿真。

关键词 汽车振动 路面随机激励 数学模型 软件仿真

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受路面随机激励作用车室低频耦合轰鸣声分析 被引量：10

3

作者 李苏平 胡启国 +1 位作者 胡海波 罗天洪 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第5期50-55,共6页

为分析车室受路面随机激励作用产生的低频轰鸣声,采用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,建立路面随机激励时域模型,根据拉格朗日原理建立整车七自由度振动动力学模型,利用Matlab建立受路面随机激励作用引起的悬架激励力仿真模型,并通过... 为分析车室受路面随机激励作用产生的低频轰鸣声,采用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,建立路面随机激励时域模型,根据拉格朗日原理建立整车七自由度振动动力学模型,利用Matlab建立受路面随机激励作用引起的悬架激励力仿真模型,并通过快速傅里叶变换得到悬架激励力幅频谱。利用Hypermesh建立车身结构有限元模型和空腔声场有限元模型,分别利用Nastran、Virtual.Lab计算车身结构模态和空腔声场模态,并采用模态叠加法计算声固耦合系统模态,最后施加悬架激励力载荷进行基于模态的耦合声学响应分析。分析结果表明:在频率20 Hz^50 Hz范围内,路面随机激励对车室低频耦合轰鸣声的贡献较大,以结构变形为主的耦合系统模态,受路面随机激励作用极易使车室空腔出现低频耦合轰鸣声。 展开更多

关键词 声学 声固耦合 低频轰鸣声 路面随机激励 车室

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路面随机激励下汽车运输包装的动态特性仿真 被引量：4

4

作者 曾山 徐伟民 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期166-167,193,共3页

　对包装产品在储运过程中的力学环境的分析,以4自由度汽车振动系统为例,建立了以白噪声为输入的路面随机激励作用的运输包装系统的动力学模型,并应用Matab/Simulink对模型进行仿真。

关键词 储运过程 路面随机激励 动力学模型 仿真

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随机激励下油气悬架系统的非线性振动分析 被引量：6

5

作者 王靖岳 付彦植 +1 位作者 王浩天 王军年 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第10期51-57,共7页

为了研究油气悬架系统的非线性振动特性,以某种采用油气悬架的重型车辆为研究对象,建立1/4车体2自由度油气悬架的数学模型,对系统施加通过高斯白噪声模拟出的随机路面激励,应用Matlab软件对系统进行仿真,采用Poincaré映射图、时间... 为了研究油气悬架系统的非线性振动特性,以某种采用油气悬架的重型车辆为研究对象,建立1/4车体2自由度油气悬架的数学模型,对系统施加通过高斯白噪声模拟出的随机路面激励,应用Matlab软件对系统进行仿真,采用Poincaré映射图、时间历程图、功率谱图、相图和李雅普诺夫指数作为依据研究油气悬架系统的运动状态。结果表明:当路面激励幅值在0.152~0.192 m时悬架系统发生混沌运动;当激励圆频率在2.4~12.8 rad/s时发生分岔现象;随着阻尼孔等效面积的增大,系统的稳定性逐渐降低,甚至发生混沌运动;当气室的初始压力在3.067×10^(6)~3.562×10^(6)Pa时悬架系统发生混沌运动;当气室的初始体积在2.179×10^(-3).543×10^(-3)m^(3)时悬架系统发生混沌运动。通过合理地选取汽车结构参数会有效地提高汽车的行驶平顺性。 展开更多

关键词 油气悬架 随机路面激励 非线性振动 混沌 分岔

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三维路面谱的仿真建模与验证 被引量：29

6

作者 吴参 王维锐 +1 位作者 陈颖 潘双夏 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1935-1938,共4页

通过改进谐波叠加法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法.用Matlab软件建立符合道路功率谱的任意级路面模型,再现了实际路面激励输入的时程样本.研究了用谐波... 通过改进谐波叠加法原理,在现有二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,给出模拟随机路面谱的方法.用Matlab软件建立符合道路功率谱的任意级路面模型,再现了实际路面激励输入的时程样本.研究了用谐波叠加法得到与给定谱特征相对应的模型的模拟原理及其数学方法,并从功率谱密度与相干性角度对仿真路面谱进行了分析研究,证明该三维路面模型能够较好的反映不同级别路面的垂向位移,并且考虑实际车辆运行中左右轮迹之间的相互影响,包含了车辆左右轮迹的自谱、互谱和相干谱的统计特性,能较好的模拟实际路面的不平度高程. 展开更多

关键词 随机路面激励 路面谱 相干 功率谱密度

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导弹发射车主动控制悬架多工况减振研究 被引量：7

7

作者 徐伟国 毕世华 陈阵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期909-914,共6页

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式,采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况,分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。... 某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式,采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况,分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。 展开更多

关键词 自动控制技术 兵器发射理论与技术 导弹运输发射车 发射冲击激励 随机路面激励 振动的主动控制 模糊控制

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车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究 被引量：6

8

作者 赵强 冯海生 李昌 《森林工程》 2011年第1期51-55,共5页

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于... 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。 展开更多

关键词 半主动座椅悬架 磁流变阻尼器 模糊控制 随机路面激励 人体-座椅-车辆模型

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基于最优控制导弹运输发射车主动悬架研究 被引量：1

9

作者 徐伟国 毕世华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期906-910,共5页

针对某导弹运输发射车的四自由度模型,设计了主动悬架控制系统,以满足导弹发射和机动运输状态的整车重要部位处的减振要求。对于发射和机动两种工况,应用最优控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。最后对控制系统进行计算机仿... 针对某导弹运输发射车的四自由度模型,设计了主动悬架控制系统,以满足导弹发射和机动运输状态的整车重要部位处的减振要求。对于发射和机动两种工况,应用最优控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。最后对控制系统进行计算机仿真,结果证明比被动悬架有更好的减振性能。 展开更多

关键词 发射冲击激励 随机路面激励 主动控制 最优控制

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导弹发射车悬架的多目标集成优化 被引量：1

10

作者 徐伟国 毕世华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期246-250,共5页

为了改善导弹发射车仿真模型的主动悬架控制系统,以更好地满足车体重要部位的仿真减振要求,采用遗传算法(GA)对发射车悬架的结构参数和控制参数进行了多目标集成优化,从而得到了主动控制悬架新的最优参数。仿真计算结果表明,传统的将结... 为了改善导弹发射车仿真模型的主动悬架控制系统,以更好地满足车体重要部位的仿真减振要求,采用遗传算法(GA)对发射车悬架的结构参数和控制参数进行了多目标集成优化,从而得到了主动控制悬架新的最优参数。仿真计算结果表明,传统的将结构参数和控制参数的设计分开进行的方法,容易造成系统失去全局最优的性能,而采用多目标集成优化,则可以避免这一情况,从而使得导弹发射车悬架的减振性能得到了进一步的提高。 展开更多

关键词 兵器发射理论与技术 发射冲击激励 随机路面激励 主动控制 遗传算法 集成优化

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径向弹簧轮胎模型的建模仿真与分析 被引量：3

11

作者 马钧 颜坤 《农业装备与车辆工程》 2014年第12期33-37,共5页

为了研究轮胎模型对轮胎包络特性的描述,介绍了该模型的建模方法和参数推导方法 ,并将其整合于1/4车辆中,利用Matlab/Simulink进行建模仿真。通过与点接触模型在随机路面激励下的对比,从时域和功率谱密度入手分析模型响应。仿真结果证... 为了研究轮胎模型对轮胎包络特性的描述,介绍了该模型的建模方法和参数推导方法 ,并将其整合于1/4车辆中,利用Matlab/Simulink进行建模仿真。通过与点接触模型在随机路面激励下的对比,从时域和功率谱密度入手分析模型响应。仿真结果证实了离散的径向弹簧结构对于路面激励高频成分的过滤效果明显优于点接触模型,同时也提出并验证了该模型具有一个与周向离散精度相关的结构频率。径向弹簧轮胎模型能够更好地描述轮胎包络特性,在车辆振动和行驶平顺性研究领域有较好的应用前景。 展开更多

关键词 轮胎 径向弹簧模型 随机路面激励 功率谱密度

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专用喷洒车主管路的动力响应分析 被引量：2

12

作者 申祖武 许志贵 +1 位作者 陈作炳 王天运 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期657-659,共3页

采用有限元分析法对喷洒车主管路进行模态和随机振动分析,结果表明,主管路前五阶模态频率在激励谱范围内动态特性较差。用模拟方法得到车体在路面激励下的响应作为振动分析激励输入。随机振动分析表明,激励频率为24Hz时系统产生较大的... 采用有限元分析法对喷洒车主管路进行模态和随机振动分析,结果表明,主管路前五阶模态频率在激励谱范围内动态特性较差。用模拟方法得到车体在路面激励下的响应作为振动分析激励输入。随机振动分析表明,激励频率为24Hz时系统产生较大的动态响应。 展开更多

关键词 有限元分析 车载管路 路面随机激励 模态分析 随机振动

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车室低频噪声预测与车身板件声学贡献分析 被引量：3

13

作者 李苏平 胡启国 +1 位作者 胡海波 罗天洪 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第4期103-107,共5页

为预测车室低频噪声,建立车身结构有限元模型和声场有限元模型,并使用网格映射方法将结构-声场有限元模型耦合。建立发动机激励动力学模型和路面随机激励动力学模型,利用Matlab/Simulink计算发动机悬置点激励力和悬架处激励力,并通过快... 为预测车室低频噪声,建立车身结构有限元模型和声场有限元模型,并使用网格映射方法将结构-声场有限元模型耦合。建立发动机激励动力学模型和路面随机激励动力学模型,利用Matlab/Simulink计算发动机悬置点激励力和悬架处激励力,并通过快速傅里叶变换得到激励力的幅频特性。加载发动机激励力和悬架激励力,在Virtual.Lab中进行声学响应分析和板件声学贡献分析,预测车室噪声并确定声压贡献较大的板件。最后通过板件厚度参数优化,有效地降低测点声压。 展开更多

关键词 声学 噪声预测 车身板件 声学贡献 发动机激励 路面随机激励

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救护车-担架-卧位人体系统振动模型及仿真分析 被引量：1

14

作者 胡启国 李苏平 +1 位作者 罗天洪 胡海波 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期31-34,38,共5页

为分析在路面随机激励作用下担架的振动特性,利用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,考虑了车辆前后轮激励的迟滞性和左右轮辙激励的相关性,建立路面随机激励时域模型,根据拉格朗日原理建立救护车-担架-卧位人体系统十自由度振动动力学方... 为分析在路面随机激励作用下担架的振动特性,利用白噪声过滤方法模拟路面随机激励,考虑了车辆前后轮激励的迟滞性和左右轮辙激励的相关性,建立路面随机激励时域模型,根据拉格朗日原理建立救护车-担架-卧位人体系统十自由度振动动力学方程。利用Simulink工具,建立救护车-担架-卧位人体系统受路面随机激励作用的仿真模型,采用控制变量法分析担架放置位置因素对担架振动特性的影响。通过分析表明:担架左右支撑到车身质心距离对担架的振动特性没有影响;前后支撑到车身质心的距离只影响担架的垂直振动特性。 展开更多

关键词 救护车-担架-卧位人体系统 十自由度 路面随机激励 振动模型 仿真分析

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空气悬挂半挂液罐车车架的有限元分析 被引量：1

15

作者 于向阳 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第26期6610-6613,6617,共5页

采用傅里叶逆变换方法编制MATLAB程序获得路面的随机激励。建立了空气悬挂半挂液罐车的有限元模型。运用ADINA软件对储液罐产生的流固耦合效应进行仿真后,结合软件ANSYS,对空气悬挂半挂液罐车车架进行有限元力动力学分析。通过半挂液罐... 采用傅里叶逆变换方法编制MATLAB程序获得路面的随机激励。建立了空气悬挂半挂液罐车的有限元模型。运用ADINA软件对储液罐产生的流固耦合效应进行仿真后,结合软件ANSYS,对空气悬挂半挂液罐车车架进行有限元力动力学分析。通过半挂液罐车车架上有限元分析的应力分布云图,得到了车架结构的力学特性。 展开更多

关键词 路面随机激励 有限元分析 半挂车 流固耦合

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基于视觉的局部优化模糊PID控制策略

16

作者 陈哲明 刘岩松 +1 位作者 杨鑫 刘国栋 《现代制造工程》 2025年第11期48-56,共9页

传统悬架系统需要在车辆受到道路激励后起减振作用,存在不能主动提前适应路况变化与悬架执行器动作时滞的缺点,为此设计了一种基于视觉的局部优化模糊PID控制策略。首先,建立视觉识别模块、道路激励模块和通信平台;然后,基于以上信息识... 传统悬架系统需要在车辆受到道路激励后起减振作用,存在不能主动提前适应路况变化与悬架执行器动作时滞的缺点,为此设计了一种基于视觉的局部优化模糊PID控制策略。首先,建立视觉识别模块、道路激励模块和通信平台;然后,基于以上信息识别、传输与融合路面,设计了基于视觉的局部优化模糊PID控制策略;最后,利用仿真模型,在由C级、D级路面及单减速带、多减速带组合的4种不同路面激励下分别对车辆的不同控制策略进行验证,结果表明,基于视觉的局部优化模糊PID控制策略相较于被动悬架、PID控制策略和模糊PID控制策略,车身垂向加速度在单减速带C级路面激励下分别降低了32.4%、23.4%和11.7%;在单减速带D级路面激励下分别降低了32.4%、21.9%和8.1%;在多减速带C级路面激励下分别降低了32.2%、23.4%和10.8%;在多减速带D级路面激励下分别降低了31.0%、21.4%和7.4%。 展开更多

关键词 视觉信息 随机路面激励模型 视觉信息调节控制

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