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应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型被引量：3: 1; 作者祝元浩常国宾杨木森《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期180-186,共7页; 针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据... 展开更多; 关键词惯性元器件随机误差模型赤池信息量准则参数拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法被引量：7: 2; 作者刘菲任章李清东《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期77-82,共6页; MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了... 展开更多; 关键词 MEMS IMU 随机误差模型 Daubechies离散小波变换小波方差间接推断; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究被引量：2: 3; 作者周桃云廉保旺 +2 位作者杨冬冬张怡蔡成林《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期74-85,共12页; 针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模... 展开更多; 关键词最小二乘方差分量估计随机误差模型几何相关模型整周模糊度解算; 在线阅读下载PDF 职称材料

乘性随机误差模型的最小二乘平差与精度评定被引量：5: 4; 作者师芸《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期799-803,共5页; 针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与... 展开更多; 关键词乘性随机误差模型最小二乘加权最小二乘偏差改正加权最小二乘单位权中误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时间序列的振梁加速度计随机误差模型研究被引量：1: 5; 作者王磊汪立新 +1 位作者杨建业闫新《电光与控制》北大核心 2009年第11期74-76,共3页; 振梁加速度计是一种新型惯导器件。为了更好地将振梁加速度计应用于新一代惯导系统中,有必要研究其随机误差模型。采用时间序列方法对振梁加速度计的随机误差进行建模,并将结果进行比较。利用BIC准则及残差平方和最小原则得到振梁加速... 展开更多; 关键词惯导系统振梁加速度计时间序列方法随机误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

用时间序列分析法辨识加速度计的随机误差模型被引量：3: 6; 作者岳中贵叶洪康《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期41-45,66,共6页; 本文讨论了加速度计的随机误差模型的建模方法，对提高惯性导航系统的精度有实用价值。; 关键词加速度计时间序列随机误差模型分析法惯性导航系统自回归模型参数初估计静电陀螺监控器非线性最小二乘法建模方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法被引量：5: 7; 作者上官伟陈晶晶 +1 位作者谢朝曦姜维《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期80-90,共11页; 针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁... 展开更多; 关键词组合定位惯性单元误差补偿随机误差模型磁力计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型被引量：3: 1; 作者祝元浩常国宾杨木森; 机构中国矿业大学环境与测绘学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期180-186,共7页; 基金国家自然科学基金项目(42074001) 地理信息工程国家重点实验室开放基金项目(SKLGIE2020-Z-1-1)。; 文摘针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据进行合理的加权,并将随机误差系数用指数形式表示作为待估系数,避免了随机误差系数估计值为负的问题。其次,采用AIC对模型中包含的随机误差类型进行优选。最后,基于光纤陀螺仪测量数据对所提方法进行了实验验证,实验结果表明,所提方法能根据AIC的值自动识别出被测光纤陀螺的随机误差类别为:角度随机游走、零偏不稳定性和角速度随机游走。所选模型模拟的功率谱密度与实测数据的功率谱密度吻合度较好。验证了所提方法的有效性。; 关键词惯性元器件随机误差模型赤池信息量准则参数拟合; Keywords inertial measurement unit stochastic error model Akaike information criterion parameter fitting; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法被引量：7: 2; 作者刘菲任章李清东; 机构北京航空航天大学自动化科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期77-82,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(61333011); 文摘 MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了间接估计方法。该方法以Daubechies离散小波变换与间接推断原理为基础,根据小波系数的零均值平稳特征,对分解尺度进行确定,将小波方差作为间接估计辅助参数,分析了最优估计准则的渐近一致性,最后使用高斯牛顿法对估计结果进行校正,获得满足渐近一致性的随机误差模型参数估计结果。仿真结果表明,间接估计方法提高了随机误差模型的估计精度,其中一阶马尔科夫过程的相关时间估计精度提高了12.383%,解决了一阶马尔科夫过程模型的准确估计问题。通过试验结果分析,进一步证明了以上结论。; 关键词 MEMS IMU 随机误差模型 Daubechies离散小波变换小波方差间接推断; Keywords MEMS IMU random error models Daubechies discrete wavelet transform wavelet variance indirect inference; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究被引量：2: 3; 作者周桃云廉保旺杨冬冬张怡蔡成林; 机构西北工业大学电子信息学院湖南人文科技学院信息学院湘潭大学信息工程学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期74-85,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61301094,No.61771150) 国家重大科技专项基金资助项目(No.GFZX0301040115) +2 种基金湖南省教育厅科学研究基金资助项目(No.18B458)~~; 文摘针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。; 关键词最小二乘方差分量估计随机误差模型几何相关模型整周模糊度解算; Keywords LS-VCE stochastic error model geometry-based observation model IAR; 分类号 TN961 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乘性随机误差模型的最小二乘平差与精度评定被引量：5: 4; 作者师芸; 机构西安科技大学测绘科学与技术学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期799-803,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(41204006) 陕西省教育厅专项资助项目(2013JK0960); 文摘针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与观测值改正数的精度评定公式以及大地测量各有关量间的互协方差矩阵;构造了3种最小二乘平差方法相应的单位权方差估计.数据模拟计算结果表明:偏差改正加权最小二乘适用于乘性误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性;根据模拟数据计算的3种方法参数估计的单位权中误差分别为1.964 8、0.999 8和0.980 7.; 关键词乘性随机误差模型最小二乘加权最小二乘偏差改正加权最小二乘单位权中误差; Keywords multiplicative error model least squares weighted least squares bias-corrected weighted least squares unit weight variance; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时间序列的振梁加速度计随机误差模型研究被引量：1: 5; 作者王磊汪立新杨建业闫新; 机构第二炮兵工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第11期74-76,共3页; 文摘振梁加速度计是一种新型惯导器件。为了更好地将振梁加速度计应用于新一代惯导系统中,有必要研究其随机误差模型。采用时间序列方法对振梁加速度计的随机误差进行建模,并将结果进行比较。利用BIC准则及残差平方和最小原则得到振梁加速度计的最佳误差模型。研究表明,AR(4)模型是振梁加速度计的最佳误差模型。; 关键词惯导系统振梁加速度计时间序列方法随机误差模型; Keywords inertial navigation system vibrating beam accelerometer time series method random error model; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用时间序列分析法辨识加速度计的随机误差模型被引量：3: 6; 作者岳中贵叶洪康; 机构哈尔滨船舶工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期41-45,66,共6页; 文摘本文讨论了加速度计的随机误差模型的建模方法，对提高惯性导航系统的精度有实用价值。; 关键词加速度计时间序列随机误差模型分析法惯性导航系统自回归模型参数初估计静电陀螺监控器非线性最小二乘法建模方法; 分类号 U666.122 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法被引量：5: 7; 作者上官伟陈晶晶谢朝曦姜维; 机构北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心杭州海康威视数字技术股份有限公司; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期80-90,共11页; 基金中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2021G045) 北京市自然科学基金(L191013) 国家自然科学基金(U1934222)。; 文摘针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁时的位置丢失引入磁力计构造GNSS/INS/磁力计增强型组合定位系统,对观测量扩维并更新升级量测模型。最后,在不同的实验环境下进行测试验证,测试结果显示,在列车速度为25 m/s下设置10 s的卫星信号中断时间,北向、东向位置误差偏移量分别减少90%、70%;在50 s卫星信号中断时间内,列车位置能够有效保持并在卫星信号恢复时快速收敛。实验表明,基于误差补偿的磁力计增强型组合定位系统能够有效提高卫星可见性变化时的定位精度。; 关键词组合定位惯性单元误差补偿随机误差模型磁力计; Keywords combination positioning inertial unit error compensation random error model magnetometer; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型	祝元浩常国宾杨木森	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法	刘菲任章李清东	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究	周桃云廉保旺杨冬冬张怡蔡成林	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	乘性随机误差模型的最小二乘平差与精度评定	师芸	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于时间序列的振梁加速度计随机误差模型研究	王磊汪立新杨建业闫新	《电光与控制》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用时间序列分析法辨识加速度计的随机误差模型	岳中贵叶洪康	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1994	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法	上官伟陈晶晶谢朝曦姜维	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料