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基于GP+GA的陀螺仪随机误差建模分析
被引量：
4
1
作者
吕琳
全伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1135-1140,共6页
陀螺仪是惯性导航系统的重要组成部分,其精度依赖于惯性导航系统的精度.为了提高陀螺仪的精度,针对陀螺随机漂移非线性、弱平稳性引起的随机误差,以激光陀螺仪随机漂移时间序列数据为研究对象,首先通过对陀螺仪建模的分析和对激光陀螺...
陀螺仪是惯性导航系统的重要组成部分,其精度依赖于惯性导航系统的精度.为了提高陀螺仪的精度,针对陀螺随机漂移非线性、弱平稳性引起的随机误差,以激光陀螺仪随机漂移时间序列数据为研究对象,首先通过对陀螺仪建模的分析和对激光陀螺仪实时数据的分析和预处理,得到了陀螺漂移误差的离散时间序列;然后对其基于遗传规划(GP)建模,得出了当前时刻陀螺漂移数据和前几时刻的陀螺漂移数据之间的非线性数学模型;最后利用遗传算法(GA)对该模型有数学关系的参数进行优化,得到更高精度的模型.仿真结果表明:与经典自回归(AR)建模优化方法相比,GP+GA建模能够更加有效地反映陀螺仪的随机漂移特性,陀螺仪的方差降低了73.72%,与经典自回归(AR)建模方法相比效果提高了4.72%.该建模方法有效补偿了陀螺仪的随机漂移误差,提高了系统的稳定性.
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关键词
陀螺仪
遗传规划(GP)
遗传算法(GA)
随机误差建模
优化
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职称材料
交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用
被引量：
26
2
作者
李晓莹
胡敏
+1 位作者
张鹏
常洪龙
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期225-229,共5页
微机械陀螺随机误差的辨识对提高微机械陀螺的精度具有非常重要的意义。在相同的置信水平下,交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间。论文对交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用做了深入研究,并基于...
微机械陀螺随机误差的辨识对提高微机械陀螺的精度具有非常重要的意义。在相同的置信水平下,交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间。论文对交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用做了深入研究,并基于该方法对某型号微机械陀螺进行了随机误差辨识实验。实验表明该方法能有效地辨识出微机械陀螺的各项随机误差成分。
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关键词
微机械陀螺
漂移
误差
随机误差建模
交叠式Allan方差
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职称材料
题名
基于GP+GA的陀螺仪随机误差建模分析
被引量：
4
1
作者
吕琳
全伟
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1135-1140,共6页
基金
国家自然科学基金(61374210
61233005
61104198)
文摘
陀螺仪是惯性导航系统的重要组成部分,其精度依赖于惯性导航系统的精度.为了提高陀螺仪的精度,针对陀螺随机漂移非线性、弱平稳性引起的随机误差,以激光陀螺仪随机漂移时间序列数据为研究对象,首先通过对陀螺仪建模的分析和对激光陀螺仪实时数据的分析和预处理,得到了陀螺漂移误差的离散时间序列;然后对其基于遗传规划(GP)建模,得出了当前时刻陀螺漂移数据和前几时刻的陀螺漂移数据之间的非线性数学模型;最后利用遗传算法(GA)对该模型有数学关系的参数进行优化,得到更高精度的模型.仿真结果表明:与经典自回归(AR)建模优化方法相比,GP+GA建模能够更加有效地反映陀螺仪的随机漂移特性,陀螺仪的方差降低了73.72%,与经典自回归(AR)建模方法相比效果提高了4.72%.该建模方法有效补偿了陀螺仪的随机漂移误差,提高了系统的稳定性.
关键词
陀螺仪
遗传规划(GP)
遗传算法(GA)
随机误差建模
优化
Keywords
gyroscope
genetic programming（GP）
genetic algorithm（GA）
modeling of random drift
optimizing
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用
被引量：
26
2
作者
李晓莹
胡敏
张鹏
常洪龙
机构
西北工业大学微/纳米系统实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期225-229,共5页
基金
国家自然科学基金(50505038)
西北工业大学科技创新基金(M450202)资助
文摘
微机械陀螺随机误差的辨识对提高微机械陀螺的精度具有非常重要的意义。在相同的置信水平下,交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间。论文对交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用做了深入研究,并基于该方法对某型号微机械陀螺进行了随机误差辨识实验。实验表明该方法能有效地辨识出微机械陀螺的各项随机误差成分。
关键词
微机械陀螺
漂移
误差
随机误差建模
交叠式Allan方差
Keywords
microgyro, drift, stochastic error modeling, overlapping Allan variance
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GP+GA的陀螺仪随机误差建模分析
吕琳
全伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
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职称材料
2
交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用
李晓莹
胡敏
张鹏
常洪龙
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
26
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职称材料
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