用 Allan 方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识。根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用 Mallat 算法对 RLG 漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声。对小波去噪前后的激光陀螺...用 Allan 方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识。根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用 Mallat 算法对 RLG 漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声。对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用 Allan 方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化嗓声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性。展开更多
文摘通过随机误差影响分析索长误差和外联节点坐标误差对索力的影响特性,确定合理的误差控制指标.对比了定值分布、均匀分布和正态分布3种索长误差分布模型,分析了环索和径向索的长度误差对索力的影响,探讨了不同索长误差控制标准.计算结果表明,环索力受径向索长误差影响较小,径向索和环向索的索力受环索索长误差影响基本一致.索长误差限值越小,外联节点的安装误差限值越大.各榀外联节点的安装误差限值不同,高处限值比低处小.为满足索力误差不超出±10%的要求,案例工程控制指标为:拉索制作长度误差应不超出索长的±0.01%,低处和高处外联节点沿径向索方向的坐标误差应分别不超出±83和±67 mm.
文摘用 Allan 方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识。根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用 Mallat 算法对 RLG 漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声。对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用 Allan 方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化嗓声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性。
