基于随机角度的增强型源位置隐私保护协议 被引量：1

1

作者 张亚楠 许勇 吴旭婧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期119-125,共7页

在目标监测型无线传感器网络中,针对源节点位置隐私保护中存在的安全性和能耗不均衡问题,在幻影路由的基础上,提出了一种基于随机角度的增强型源位置隐私保护协议EPURA。EPURA运用划分幻影源子区域和随机角度相结合的方法来选择幻影节点... 在目标监测型无线传感器网络中,针对源节点位置隐私保护中存在的安全性和能耗不均衡问题,在幻影路由的基础上,提出了一种基于随机角度的增强型源位置隐私保护协议EPURA。EPURA运用划分幻影源子区域和随机角度相结合的方法来选择幻影节点,通过给节点设置可视区标记字段来避免损耗路径的产生,激发位的设置又能在很大程度上减少幻影节点到基站的重合路径。MATLAB仿真表明,与已有的源位置隐私保护协议相比,EPURA在增加少量通信开销的基础上,能够有效地增加传感器网络的安全时间。 展开更多

关键词 无线传感器网络 源位置隐私保护 随机角度 扇形区域 无重复最少跳数

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光纤陀螺角度随机游走对惯导系统影响 被引量：13

2

作者 朱奎宝 张春熹 宋凝芳 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第3期292-294,共3页

光纤陀螺角度随机游走(ARW)作为光学陀螺特有的性能指标,对导航系统性能具有重要影响。文章阐明了ARW物理含义、产生机理;推导了ARW对惯导系统初始对准和导航过程的影响。仿真结果表明,ARW影响系统初始对准时间;对短时间导航系统性能影... 光纤陀螺角度随机游走(ARW)作为光学陀螺特有的性能指标,对导航系统性能具有重要影响。文章阐明了ARW物理含义、产生机理;推导了ARW对惯导系统初始对准和导航过程的影响。仿真结果表明,ARW影响系统初始对准时间;对短时间导航系统性能影响较严重,随导航时间增加,误差呈舒拉周期振荡增长。 展开更多

关键词 光纤陀螺 角度随机游走(ARW) 初始对准

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基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划 被引量：1

3

作者 郑波 高峰 +1 位作者 马昕 朱新宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第7期82-90,共9页

提出了一种分段随机和角度随机(SRAR)的算法,用于复杂空间、多约束条件下的无人机三维航路规划。SRAR算法利用随机分段和随机角度确定航路点。同时,对有向线段角度进行规定,设计圆形障碍区避障方法、航路平滑方法以及多航路规划方法,提... 提出了一种分段随机和角度随机(SRAR)的算法,用于复杂空间、多约束条件下的无人机三维航路规划。SRAR算法利用随机分段和随机角度确定航路点。同时,对有向线段角度进行规定,设计圆形障碍区避障方法、航路平滑方法以及多航路规划方法,提升航路规划质量,满足航路规划多样性要求。还提出了求解变长解的非关联迭代更新方法,实现对SRAR算法在多约束条件下的求变长解。通过对复杂空间下的航路规划质量验证,以及分别与蚁群算法、遗传算法和粒子群优化算法的比较,证明了SRAR算法的无人机航路规划的稳健性、高效性和通用性。 展开更多

关键词 分段随机和角度随机 避障方法 航路平滑 多航路规划 非关联迭代更新

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光纤惯导角度随机游走误差传播特性研究 被引量：4

4

作者 任磊 杜建邦 邵春江 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期617-624,共8页

角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源。为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性。通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的... 角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源。为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性。通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的随机脉冲序列激励下的系统输出,推导了角度随机游走作用下导航误差的理论公式并进行了仿真验证。结果表明,所给出的理论表达式能够很好地描述角度随机游走误差的传播规律。通过解析表达式,可以在任意时间段对任何一只陀螺角度随机游走造成的系统误差进行定量分析,这对于系统性能评估、误差分析和设计工作都具有重要意义。 展开更多

关键词 光纤陀螺 惯导系统 角度随机游走 误差传播特性 误差分析

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陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响 被引量：1

5

作者 高贤志 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第9期122-124,135,共4页

采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角... 采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。 展开更多

关键词 随机误差 角度随机游走 旋转惯导 艾伦方差

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长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法 被引量：7

6

作者 张仲毅 徐烨烽 +1 位作者 李魁 冯培德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2050-2054,共5页

角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时... 角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时的导航中,游走系数N所产生的速度振荡幅值与60N的常值漂移大致相当,姿态振荡误差中的24 h周期因素更为关键,ARW产生的经度误差发散项均方差随时间的平方根增长;系统可采用卡尔曼滤波削弱ARW所造成的对准误差,通过水平阻尼方法可以消除由ARW引起的位置误差中的振荡项。 展开更多

关键词 角度随机游走 惯性导航系统 光学陀螺 水平阻尼

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宽谱光源驱动的高精度谐振式光纤陀螺

7

作者 马慧莲 李斌杰 +3 位作者 胡俊熠 刘霜 王宇欣 杨志怀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期841-848,共8页

针对高精度惯性导航系统对高精度小型化光纤陀螺的发展需求,开展了宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺(RFOG)技术研究。首先介绍了宽谱谐振式光纤陀螺的工作原理,对比分析了该种陀螺在角度随机游走上相对于发展较为成熟的干涉式光纤陀螺的优... 针对高精度惯性导航系统对高精度小型化光纤陀螺的发展需求,开展了宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺(RFOG)技术研究。首先介绍了宽谱谐振式光纤陀螺的工作原理,对比分析了该种陀螺在角度随机游走上相对于发展较为成熟的干涉式光纤陀螺的优势;讨论了受散粒噪声制约的理论角度随机游走的影响因素,并结合光纤耦合器的损耗系数和谐振腔内的光纤传输损耗,对耦合器的耦合系数进行了优化设计,获得了宽谱RFOG系统的最佳角度随机游走理论值;利用优化后的耦合系数,设计并研制了总长为1020 m、内径为15 cm的透射式光纤环形谐振腔,并完成了宽谱RFOG系统的研制和测试。测试结果表明,陀螺角度随机游走为2.1×10^(-4)(°)/h^(1/2),零偏不稳定性为4.6×10^(-4)(°)/h,达到了战略级陀螺的精度范围。 展开更多

关键词 谐振式光纤陀螺 宽谱光源 角度随机游走 战略级

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自适应滤波技术在光纤陀螺信号处理中的应用研究 被引量：2

8

作者 陈世同 孙枫 +1 位作者 高洪涛 李绪友 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1130-1132,共3页

光纤陀螺输出信号中的随机噪声的来源是不可去除的,并且每次开机时的噪声特征都不尽相同,尤其是随机噪声中的角度随机游走,直接影响到光纤陀螺短期内的精度,增加了初始对准结果的不确定性。为了减小这种不利影响,保证系统的对准精度,对... 光纤陀螺输出信号中的随机噪声的来源是不可去除的,并且每次开机时的噪声特征都不尽相同,尤其是随机噪声中的角度随机游走,直接影响到光纤陀螺短期内的精度,增加了初始对准结果的不确定性。为了减小这种不利影响,保证系统的对准精度,对光纤陀螺信号后期处理过程中采用前向线性预测(FLP)滤波技术设计了一种基于LMS算法的自适应滤波器,有效地抑制了随机噪声对对准结果的影响。 展开更多

关键词 自适应滤波 光纤陀螺 FLP LMS算法 角度随机游走

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双隐身飞机相干干扰对单脉冲雷达影响及影响有效性研究 被引量：1

9

作者 王春阳 刘明杰 +1 位作者 曾会勇 周长霖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期755-763,共9页

针对当前关于双隐身飞机编队相干干扰对单脉冲雷达具体影响分析不足及误差有效性缺乏合理评价的问题,考虑双机回波相位差的随机性特点,建立了双隐身飞机相干干扰模型和角度误差评价模型.设定双机突防运动场景,提取双机动态RCS,推导回波... 针对当前关于双隐身飞机编队相干干扰对单脉冲雷达具体影响分析不足及误差有效性缺乏合理评价的问题,考虑双机回波相位差的随机性特点,建立了双隐身飞机相干干扰模型和角度误差评价模型.设定双机突防运动场景,提取双机动态RCS,推导回波作用下的双机相干干扰引起的随机性角度误差计算式,求解随机性角度误差的一阶数字特征,并根据脱靶距离建立了角度误差有效性影响评价准则,解算角度误差的有效影响概率.仿真表明:双隐身飞机相干干扰产生的角度误差均值较大,随机起伏性较弱,干扰效果较好,且误差对雷达影响有效概率较大,保证了编队突防安全性. 展开更多

关键词 单脉冲雷达 双隐身飞机编队 相干干扰 随机性角度误差 误差有效性概率

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消除FOG-ARW对初始对准影响的研究 被引量：1

10

作者 张小跃 张春熹 +1 位作者 宋凝芳 朱奎宝 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第6期664-666,670,共4页

光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定义;分析角... 光纤陀螺(FOG)作为光学惯性敏感器,与传统机械陀螺相比,具有角度随机游走(ARW)等一些特有的性能指标,ARW对导航系统性能具有重要影响。从光纤陀螺的光路、电路结构分析随机游走产生的机理,并从数学的角度阐述角度随机游走的定义;分析角度随机游走对初始对准的影响;提出利用卡尔曼滤波器有效消除角度随机游走对初始对准影响的方案并通过仿真验证了此方案的有效性。 展开更多

关键词 光纤陀螺(FOG) 角度随机游走(ARW) 初始对准 卡尔曼滤波

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光纤陀螺仪在稳定平台上的应用 被引量：3

11

作者 赵友 朱志刚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第5期29-31,共3页

讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台,着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计,并针对光纤陀螺较为特殊的随机游走误差对稳定系统的影响进行了分析。

关键词 光纤陀螺 陀螺稳定平台 角度随机游走

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机抖激光陀螺误差输出特性的分析 被引量：1

12

作者 王琛琛 王新龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期521-524,530,共5页

抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差... 抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差、角度随机游走误差的影响进行了深入分析.结果表明:机抖激光陀螺的偏置误差随着抖动幅度的减小而减小;在一定范围内刻度因子误差随着抖动幅度的增大而增大,超出这个范围随着抖动幅度的增大而减小;减小抖动角幅度可减小角度随机游误差. 展开更多

关键词 机抖激光陀螺 抖动参数 偏置误差 刻度因子误差 角度随机游走

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一种微半球陀螺分时控制系统降噪方法 被引量：1

13

作者 陈鹤 丁徐锴 李宏生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第5期117-120,共4页

为提高微半球陀螺仪分时控制系统输出信号的测量精度,提出了一种在系统开关切换通道中增加卸荷通道的降噪方法。通过建立陀螺工作状态切换等效模型,对降噪方法的有效性进行理论分析和仿真验证,然后设计相应数字测控电路进行噪声性能测... 为提高微半球陀螺仪分时控制系统输出信号的测量精度,提出了一种在系统开关切换通道中增加卸荷通道的降噪方法。通过建立陀螺工作状态切换等效模型,对降噪方法的有效性进行理论分析和仿真验证,然后设计相应数字测控电路进行噪声性能测试。实验数据显示,改进后的分时系统输出信号均方差降低了67%,角度随机游走降低了52%,噪声性能有效提升。 展开更多

关键词 微半球谐振陀螺 分时控制系统 卸荷通道 工作状态 均方差 角度随机游走

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