It型随机线性Markov切换系统的可控性

1

作者 舒慧生 魏国亮 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期41-44,共4页

研究了一类由Markov跳参数模态切换的It 型随机线性系统的可控性。运用鞅不等式技术,得到了It 型随机切换线性系统随机可控的几个充分性判据,并且这些判据等价于一组相伴的Bernoulli方程的可解。最后给出一个例子来说明判别条件的有效性。

关键词 可控性 鞅不等式 随机线性系统 等价 BERNOULLI方程 判别条件 切换线性系统 切换系统 判据 例子

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时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的指数鲁棒稳定性 被引量：5

2

作者 舒慧生 魏国亮 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2006年第2期184-194,共11页

研究了一类时滞不确定性Markov切换随机微分系统的均方指数鲁棒随机稳定性．系统中的时滞是时变的,不确定项结构为范数有界,Markov切换是连续时间、离散状态的时齐Markov过程．利用随机Lyapunov函数方法和LMI技术,得到了几个判定系统均... 研究了一类时滞不确定性Markov切换随机微分系统的均方指数鲁棒随机稳定性．系统中的时滞是时变的,不确定项结构为范数有界,Markov切换是连续时间、离散状态的时齐Markov过程．利用随机Lyapunov函数方法和LMI技术,得到了几个判定系统均方指数鲁棒随机稳定性的充分性条件．一个数值例子说明了判据的有效性和可行性． 展开更多

关键词 时滞 不确定性 markov 切换 随机指数稳定 鲁棒性 线性矩阵不等式

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Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)

3

作者 丁芳清 焦贤发 徐启敏 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2013年第4期405-413,共9页

本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表... 本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表明本文提出的方法是可行的. 展开更多

关键词 随机双线性系统 依概率渐进稳定 markov切换 反馈控制器

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带Markov拓扑的多智能体系统在DoS攻击和DAs下的均方一致性

4

作者 陈钊杰 叶钊显 +2 位作者 高钰博 周霞 马忠军 《应用数学》 北大核心 2025年第3期670-680,共11页

研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯... 研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性多智能体系统 DOS攻击 DAS markov切换拓扑 均方一致性

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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H_2/H_∞控制 被引量：4

5

作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期828-833,共6页

讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分... 讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代数)Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散时间线性Markov切换系统的随机混合H_2/H_∞鲁棒控制问题。 展开更多

关键词 离散markov切换系统 随机微分博弈 H2/H∞鲁棒控制 RICCATI方程

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执行器饱和的随机Markov切换系统的观测器设计 被引量：1

6

作者 高宪文 杜津名 齐文海 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-5,共5页

利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapu... 利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapunov函数,并设计观测器确保闭环饱和系统的随机稳定性.然后,在线性矩阵不等式的框架下,得到均方意义下的最大不变吸引域,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.最后,数值仿真算例验证本方法的有效性. 展开更多

关键词 markov切换系统 转移概率部分未知 执行器饱和 随机稳定性 观测器

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基于时滞分割法的Markov随机切换系统指数稳定性

7

作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2200-2207,共8页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数稳定条件。最后用几个数值算例说明该结论的有效性及其较低的保守性。 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 markov切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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Markov切换系统的随机稳定性分析 被引量：1

8

作者 李顺祥 田彦涛 《控制工程》 CSCD 2004年第4期325-327,348,共4页

根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约... 根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约和内部突发事件等随机因素影响而发生变化的动态行为。根据动态系统的稳定性定义以及随机过程理论,给出了Markov线性切换系统的随机稳定性定义,并且分析了Markov线性切换系统的随机稳定性问题,给出了判定随机稳定性的充分必要条件。 展开更多

关键词 markov切换系统 随机稳定性 混合系统 markov链

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基于Razumikhin-Type理论的中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性 被引量：1

9

作者 谷海波 高彩霞 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第5期970-983,共14页

研究了中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性.采用LyapunovRazumikhin方法和随机分析技术,建立了中立型随机切换非线性系统稳定性的判别准则,给出了中立型随机切换非线性系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例表明了... 研究了中立型随机切换非线性系统的P阶矩稳定性与几乎必然稳定性.采用LyapunovRazumikhin方法和随机分析技术,建立了中立型随机切换非线性系统稳定性的判别准则,给出了中立型随机切换非线性系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例表明了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 中立型随机切换非线性系统 P阶矩稳定性 几乎必然稳定性 Lyapunov-Razumikhin方法

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基于状态反馈的Markov切换随机时滞系统的均方指数稳定性

10

作者 胡滨 焦贤发 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2011年第1期81-90,共10页

考察一类Markov切换时变时滞随机系统的均方指数稳定性.利用基于Liapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了使状态反馈控制系统能克服不确定性和随机干扰,在均方意义下达到指数稳定的充分条件.当Markov链遍历所有模态时,给出了一个独立... 考察一类Markov切换时变时滞随机系统的均方指数稳定性.利用基于Liapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了使状态反馈控制系统能克服不确定性和随机干扰,在均方意义下达到指数稳定的充分条件.当Markov链遍历所有模态时,给出了一个独立于Markov链模态集的增益矩阵,使得状态反馈控制系统均方指数稳定. 展开更多

关键词 随机系统 markov切换 时变时滞 独立于模态集的状态反馈 均方指数稳定

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时滞半Markov切换随机系统输入–状态稳定性分析的时变驻留时间条件方法

11

作者 刘乾 何勇 宁重阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期322-330,共9页

本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应... 本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应的Lyapunov-Razumikhin函数导数总是保持负定,从而放宽了对于子系统稳定性要求,甚至允许了不稳定子系统的存在;另一方面,提出了一种时变驻留时间条件来表示半Markov切换信号的切换次数与子系统驻留时间之间的关系,利用时变函数对切换次数进行估计,间接放松了不定多重Lyapunov-Razumikhin函数选取的限制.最后,数值算例验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 半markov切换系统 随机系统 时滞系统 输入–状态稳定性 Lyapunov-Razumikhin函数 不定多重Lyapu-nov函数 时变驻留时间条件

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Markov跳跃系统的随机Stackelberg博弈及其应用 被引量：1

12

作者 周海英 张成科 +1 位作者 朱怀念 宾宁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期1114-1121,共8页

针对噪声同时依赖状态与控制的离散Markov跳跃线性系统,应用配方法,讨论其在有限时间和无限时间情形下的随机Stackelberg博弈问题。首先给出了问题,应用配方法,分别得到了有限时间和无限时间情形下的离散Markov跳跃线性系统的随机Stacke... 针对噪声同时依赖状态与控制的离散Markov跳跃线性系统,应用配方法,讨论其在有限时间和无限时间情形下的随机Stackelberg博弈问题。首先给出了问题,应用配方法,分别得到了有限时间和无限时间情形下的离散Markov跳跃线性系统的随机Stackelberg策略,其策略存在的充分条件等价于相应的代数Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式,然后根据博弈理论应用于鲁棒控制的思想,将所得结果应用于相应的H2/H∞控制问题,最后给出了数值算例。 展开更多

关键词 随机线性markov切换系统 Stackelberg策略 RICCATI方程 H2/H∞控制

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具有一步随机通讯时延的网络化切换系统H_∞滤波 被引量：5

13

作者 蔡逢煌 王武 +1 位作者 林琼斌 李玉榕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期309-314,共6页

针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究任意切换律作用下的离散切换系统的H∞滤波问题.时延数据包包含系统的测量输出信号和切换信号,其时延由一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数,设计全阶和降阶的... 针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究任意切换律作用下的离散切换系统的H∞滤波问题.时延数据包包含系统的测量输出信号和切换信号,其时延由一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数,设计全阶和降阶的切换滤波器使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定且具有扰动衰减度γ.滤波器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性. 展开更多

关键词 网络化切换系统 H∞滤波 随机通讯时延 线性矩阵不等式:切换Lyapunovi函数

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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量：4

14

作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页

研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 不确定系统 markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式

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It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性

15

作者 赵旭东 王礼 +1 位作者 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性. 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 markov切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器

16

作者 连莲 高宪文 齐文海 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期457-461,共5页

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为... 研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 markov切换系统 模态依赖 一般不确定转移速率 随机稳定 弹性控制器

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广义转移速率条件下连续时间奇异Markov跳变系统的随机容许性分析

17

作者 孙明妹 张维海 李刚 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期86-92,共7页

针对一类连续时间奇异Markov跳变系统,研究了其随机容许性的问题。首先,引入广义转移速率的概念,同时给出了该类奇异Markov跳变系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性判据;其次,对广义转移速率进行分类处理,利用严格线性矩阵不等式和Schu... 针对一类连续时间奇异Markov跳变系统,研究了其随机容许性的问题。首先,引入广义转移速率的概念,同时给出了该类奇异Markov跳变系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性判据;其次,对广义转移速率进行分类处理,利用严格线性矩阵不等式和Schur补理论得出系统随机容许性的充分条件;最后,设计状态反馈控制器,确保系统满足随机容许性,并给出系统状态反馈矩阵表示形式。 展开更多

关键词 奇异markov跳变系统 广义转移速率 随机容许性 线性矩阵不等式 SCHUR补

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转移概率部分未知随机时滞饱和Markov系统镇定

18

作者 杜津名 高宪文 齐文海 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期271-275,共5页

研究了一类转移概率部分未知的随机时滞饱和Markov切换系统的镇定问题。首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计模态依赖的状态反馈控制器,保证了闭环系统的随机稳定性。其次,将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,通过... 研究了一类转移概率部分未知的随机时滞饱和Markov切换系统的镇定问题。首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计模态依赖的状态反馈控制器,保证了闭环系统的随机稳定性。其次,将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,通过求解线性矩阵不等式的方式,获得了均方意义下的最大不变吸引域。最后,数值仿真验证结论的有效性。 展开更多

关键词 markov切换系统 转移概率部分未知 执行器饱和 随机稳定性

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随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定与镇定

19

作者 左凰 戴喜生 邓飞其 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期540-547,共8页

本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系... 本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件;设计一个状态反馈控制器确保相应的闭环系统输入输出有限时间稳定,并以严格的数学推导加以证明.最后,通过两个仿真例子验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 随机分布参数系统 输入输出有限时间稳定 线性矩阵不等式

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具有时变滞后的随机系统的时滞依赖鲁棒稳定性与H_∞分析 被引量：6

20

作者 孙继涛 王庆国 高含俏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期236-244,共9页

研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法... 研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法是有效的,并且与相关文献中存在的一些结果相比是低保守的. 展开更多

关键词 时变滞后系统 markov跳跃系统 随机稳定性 线性矩阵不等式 H∞控制

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