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随机离散线性系统的满意鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
钱龙军
盛安冬
郭治
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期274-278,共5页
将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计...
将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。
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关键词
随机离散线性系统
鲁棒控制
结构不确定性
线性
矩阵不等式
极点配置
稳态输出协方差
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职称材料
题名
随机离散线性系统的满意鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
钱龙军
盛安冬
郭治
机构
南京理工大学自动化系
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期274-278,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 0 174 0 2 8)
文摘
将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。
关键词
随机离散线性系统
鲁棒控制
结构不确定性
线性
矩阵不等式
极点配置
稳态输出协方差
Keywords
structural uncertainty,linear matrix inequalities, pole placement
steady output covariance
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机离散线性系统的满意鲁棒控制
钱龙军
盛安冬
郭治
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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