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题名基于短时延的分布式控制系统鲁棒故障检测
被引量：2
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作者
王立国
翟旭升
杨勇
谢寿生
任立通
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
解放军
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第11期161-165,共5页
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文摘
针对带有随机短时延的航空发动机分布式控制系统,将时延的影响转化为范数有界的矩阵不确定性,建立了其系统模型,借鉴传统鲁棒控制的方法,提出了一种鲁棒故障检测方法,设计了其故障检测观测器,并对其进行了稳定性、鲁棒性分析。最后,对所提出的故障检测方法进行了数值仿真,结果验证了所设计故障观测器的有效性。
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关键词
分布式控制系统
鲁棒故障检测
随机短时延
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Keywords
Distributed Control System（DCS）, robust fault detection, random short delay
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名类最小二乘调度与控制的耦合设计
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作者
赵顺利
尹逊和
魏学业
张红
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期107-116,共10页
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基金
国家自然科学基金(61172022)
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文摘
首先,提出一种将优先级调度与通信序列相结合的类最小二乘调度(LSLS)算法。在每个采样周期内,传感器的测量值传送给LSLS调度器,LSLS调度器将由调度序列确定的测量值与当前时刻调度器内部的理想动态的状态值进行比较,并计算其方差,方差比较大的状态将获得接入网络的权限。其次,将具有媒质接入约束和随机短时延的网络控制系统建模为随着调度信号进行切换的切换系统。借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)进行了稳定性分析以及控制与调度的耦合设计。最后,对LSLS与控制的耦合设计方法进行了仿真验证,并与已有的最大误差优先-尝试一次丢弃(MEF-TOD)调度与控制的耦合设计方法进行了比较。结果表明,LSLS与控制的耦合设计方法在控制性能上优于MEF-TOD调度与控制的耦合设计方法。
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关键词
网络控制系统
类最小二乘调度
随机短时延
Lyapunov稳定性
线性矩阵不等式
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Keywords
networked control systems
least-square-like scheduling
short random delay
lyapunov sta-bility
linear matrix inequalities
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术]
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