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自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模 被引量:3
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作者 刘春宁 田蔚风 金志华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1049-1052,共4页
针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同 ,提出了一种利用递归最小平方格型 (LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法 .格型相同节级联的特殊结构决定了 LSL算法... 针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同 ,提出了一种利用递归最小平方格型 (LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法 .格型相同节级联的特殊结构决定了 LSL算法在自回归 (AR)模型阶数增加时不必改变算法结构 .使得该算法可以在线进行 ,并且收敛非常迅速 ,可以针对动力调谐陀螺仪不同次启动快速建立该次启动的随机漂移模型 .通过对动力调谐陀螺仪启动 1 min后的 4组实测漂移数据处理及模型检验 。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 自适应格型算法 随机漂移模型 最小平方格型 自适应估计 惯性导航系统 自回归模型
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测量仪器校准间隔的确定及其模型 被引量:15
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作者 余学锋 钱成 文海 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期74-77,共4页
讨论了测量仪器校准间隔的优化及其随机模型 ,该模型基于如下假设 :测量仪器的校准状态可以通过一个观测参数进行监测。文中还给出了不同情况下的随机漂移模型 ,并通过实验数据对随机模型进行了验证。
关键词 校准间隔 测量仪器 随机漂移模型 校准
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基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究 被引量:12
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作者 刘鲁源 陈玉柱 +1 位作者 陈刚 李士心 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期61-65,共5页
在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
关键词 小波变换 陀螺漂移建模 静态漂移误差模型 动态漂移误差模型 随机漂移误差模型 惯性导航系统
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