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题名似然函数和随机滤波的点云去噪方法研究
被引量：8
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作者
唐瑞尹
范乃德
史涛
王长伟
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机构
华北理工大学电气工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第2期74-77,共4页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2018209289)。
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文摘
在获取物体的三维点云数据时,通常采用线结构光扫描的方法,但是在测量过程中不可避免的会产生不合理的噪声点。从而在进行曲面重构时,会导致重构的曲面不够光滑,进而会影响三维扫描物体重构的精确性,因此有必要对扫描数据进行去噪处理。噪声点产生的原因有很多,大部分噪声点具有幅值大,影响因素多的特点,所以利用似然估计函数得到采样局部最大值点,确立点云数据的聚类中心,使原始点云数据收敛为一个稳定的三维数字模型,然后采用随机滤波的方法,通过比较连续点之间的相对位置,给定一个数值,把位置变化较大的点判定为噪声点予以去除,从而达到点云去噪的目的。通过对普通计算机硬盘的扫描和点云去噪处理验证了方法的可行性。
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关键词
线结构光
点云去噪
似然函数算法
随机滤波法
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Keywords
Line Structure Light
Point Cloud Denoising
Likelihood Function Algorithm
Random Filtering
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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