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基于随机森林的磨削机器人加工系统模态特性预测
1
作者
余倩倩
张浩
李宝红
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第5期44-47,54,共5页
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,颤振抑制中最具挑战性的任务之一是预测整个空间的动态特性,传统的基于有限元分析或者试验方法在获取全域模态参数时要么耗时,要么不准确。针对这一问题,提出了一种基于随机森林的机器人加...
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,颤振抑制中最具挑战性的任务之一是预测整个空间的动态特性,传统的基于有限元分析或者试验方法在获取全域模态参数时要么耗时,要么不准确。针对这一问题,提出了一种基于随机森林的机器人加工系统模态预测方法。采用LMS-Test-Lab对机器人加工系统开展模态试验,设计试验测试组得到加工平面内有限位姿点刀具末端的频响曲线;利用有理分式多项式法辨识了多阶位姿相关的模态参数;基于随机森林法建立预测模型,最终实现工业机器人工作空间内位姿相关的模态参数的预测。试验结构表明,所提出的随机森林模态预测方法预测精度达到80%以上,该方法仅需几次试验就能覆盖整个加工区域的激励试验数据。
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关键词
机器人磨削
加工位姿
模态
预测
随机森林预测模型
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职称材料
基于BO-RF回归预测的海水柱塞泵配流阀结构参数优化研究
2
作者
周广金
国凯
+1 位作者
孙杰
黄晓明
《机电工程》
北大核心
2025年第4期618-627,共10页
海水柱塞泵采用阀配流方式可以提高其密封性能,保证其具有较高的输出压力。针对配流阀结构参数设计不合理,导致阀芯运动滞后和容积效率降低的问题,提出了一种贝叶斯优化(BO)与随机森林算法(RF)相结合的海水柱塞泵配流阀结构参数优化方...
海水柱塞泵采用阀配流方式可以提高其密封性能,保证其具有较高的输出压力。针对配流阀结构参数设计不合理,导致阀芯运动滞后和容积效率降低的问题,提出了一种贝叶斯优化(BO)与随机森林算法(RF)相结合的海水柱塞泵配流阀结构参数优化方法。首先,利用AMESim软件搭建了海水泵液压系统仿真模型,利用试验验证了仿真模型的准确性,分别分析了吸、排液阀的弹簧刚度、弹簧预紧力、阀芯质量对阀芯滞后以及容积效率的影响;然后,基于仿真获得的配流阀结构参数与对应输出流量的数据,对比分析了贝叶斯优化随机森林(BO-RF)模型、粒子群优化随机森林(PSO-RF)模型、反向传播神经网络(BPNN)模型和随机森林(RF)模型的回归预测结果,以BO-RF模型为回归预测模型,利用遗传算法优化了配流阀结构参数,并获得了结构参数最优解;最后,对优化后的配流阀结构参数进行了仿真分析。研究结果表明:吸、排液阀的弹簧刚度、弹簧预紧力增大能够减小阀芯滞后,提高容积效率,参数增大到临界值后,容积效率会随参数增大而降低;吸、排液阀的阀芯质量增大会增大阀芯滞后,减小容积效率;BO-RF模型的均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、决定系数(R^(2))均优于RF、PSO-RF和BPNN模型,其回归预测准确度更高;对于优化后的结果进行仿真可得:容积效率较原结构提高了4.7%。该模型适用于配流阀结构参数预测和优化问题,可为提高柱塞泵容积效率提供参考。
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关键词
三柱塞曲柄连杆式高压海水柱塞泵
容积效率降低
阀芯运动滞后
贝叶斯优化
随机
森林
回归
预测
模型
粒子群优化
随机
森林
弹簧刚度和预紧力
阀芯质量
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职称材料
双边箱钢-混组合梁失稳模式及分类预测
3
作者
杨旻予
卫星
+2 位作者
贾庆霖
赵骏铭
肖林
《铁道建筑》
北大核心
2024年第12期50-55,共6页
建立60个双边箱钢-混组合梁空间有限元模型,考虑3种边界条件,研究横梁间距、混凝土板厚度和边箱加劲肋数量对梁段稳定性的影响。采用随机森林算法,训练并验证了根据多种设计参数预测失稳形式的分类模型。结果表明:大部分箱梁失稳的模态...
建立60个双边箱钢-混组合梁空间有限元模型,考虑3种边界条件,研究横梁间距、混凝土板厚度和边箱加劲肋数量对梁段稳定性的影响。采用随机森林算法,训练并验证了根据多种设计参数预测失稳形式的分类模型。结果表明:大部分箱梁失稳的模态发生在第1阶或第2阶。无混凝土时梁段的屈曲系数最小,容易发生纵梁失稳或箱梁失稳。边界条件为悬臂时,横梁间距越小,屈曲系数越大,梁段越稳定,但存在边界效应。混凝土板厚度与梁段稳定性在大部分条件下呈正相关;加劲肋数量对梁段稳定性影响最大。经过104个数据的数据集训练,机器学习模型可以根据设计参数对失稳形式进行快速预测。
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关键词
公路桥梁
双边箱钢-混组合梁
有限元分析
结构稳定性
参数研究
随机森林预测模型
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职称材料
不同方法预测苏南农田土壤有机质空间分布对比研究
被引量:
17
4
作者
谢恩泽
赵永存
+2 位作者
陆访仪
史学正
于东升
《土壤学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1051-1061,共11页
准确把握土壤有机质(SOM)的空间分布规律对于土壤资源的高效持续利用具有重要意义。以江苏南部为研究区,以辅助因子与SOM的相关性强弱及辅助因子的可获取性为切入点,运用普通克里格(OK)、回归克里格(RK)和随机森林(RF)方法,结合地形、...
准确把握土壤有机质(SOM)的空间分布规律对于土壤资源的高效持续利用具有重要意义。以江苏南部为研究区,以辅助因子与SOM的相关性强弱及辅助因子的可获取性为切入点,运用普通克里格(OK)、回归克里格(RK)和随机森林(RF)方法,结合地形、气候、土壤类型、土壤理化性质和施肥、碳投入等辅助数据预测了苏南地区农田SOM含量(0~20 cm)的空间分布。结果表明,三种方法预测的SOM空间分布总体趋势相似,表现为东高西低,但局部分异还存在差异;OK预测的精度最低,100次预测的均方根误差(RMSE)均值为6.97 g·kg^(-1)。RK和RF的预测精度则均高于OK方法,表现为整合与SOM相关性最强的辅助因子全氮(TN)时,RK和RF预测的RMSE分别降低至5.25 g·kg^(-1)和4.97 g·kg^(-1),而移除相关性最强的辅助因子TN后,RK和RF预测的RMSE亦较OK方法低,分别为6.21 g·kg^(-1)和6.29 g·kg^(-1);移除TN后,RK的预测精度稍高于RF,表明在其他辅助数据与SOM相关性相对较弱的条件下,RK方法有助于提高本研究区SOM预测精度;同时,尽管RK和RF的预测精度依然较OK高,但RK和RF对SOM方差的解释度则分别由51%和55%降低至了29%和28%。这表明,目前容易获取且相对廉价的辅助数据,对本研究区的SOM空间预测方面,还面临着数据质量低、预测精度不足等问题。
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关键词
空间
预测
克里格插值
模型
随机森林预测模型
有机质
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职称材料
磁流变延时机构数字系孪生系统
5
作者
康岩
干浩翔
+2 位作者
陆静
陈浩宇
黄学功
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期137-144,187,共9页
针对当前磁流变延时机构延时性能预测存在实验相对困难、成本高和性能预测精确度不足等问题,将数字孪生技术与磁流变延时机构工作机理相结合,开发了磁流变延时机构数字孪生系统。建立磁流变延时机构数字孪生系统整体架构,规划并设计系...
针对当前磁流变延时机构延时性能预测存在实验相对困难、成本高和性能预测精确度不足等问题,将数字孪生技术与磁流变延时机构工作机理相结合,开发了磁流变延时机构数字孪生系统。建立磁流变延时机构数字孪生系统整体架构,规划并设计系统功能模块及运行机制,分析磁流变延时机构数字孪生系统物理空间、孪生空间、孪生数据及可视化服务的实现方法。融合机理仿真与实验数据,采用随机森林算法借助Unity3D可视化平台,实现基于数字孪生技术的磁流变延时机构延时性能高精度快速仿真预测及其虚拟可视化。设计开发磁流变延时机构数字孪生系统,并结合实验数据验证系统功能,为实现引信数字孪生全生命周期的数据交互及其可视化提供服务。
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关键词
磁流变延时机构
数字孪生系统
随机森林预测模型
UNITY3D
数据可视化
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职称材料
题名
基于随机森林的磨削机器人加工系统模态特性预测
1
作者
余倩倩
张浩
李宝红
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第5期44-47,54,共5页
基金
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2022021)。
文摘
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,颤振抑制中最具挑战性的任务之一是预测整个空间的动态特性,传统的基于有限元分析或者试验方法在获取全域模态参数时要么耗时,要么不准确。针对这一问题,提出了一种基于随机森林的机器人加工系统模态预测方法。采用LMS-Test-Lab对机器人加工系统开展模态试验,设计试验测试组得到加工平面内有限位姿点刀具末端的频响曲线;利用有理分式多项式法辨识了多阶位姿相关的模态参数;基于随机森林法建立预测模型,最终实现工业机器人工作空间内位姿相关的模态参数的预测。试验结构表明,所提出的随机森林模态预测方法预测精度达到80%以上,该方法仅需几次试验就能覆盖整个加工区域的激励试验数据。
关键词
机器人磨削
加工位姿
模态
预测
随机森林预测模型
Keywords
robot grinding
processing pose
modal prediction
random forest prediction model
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于BO-RF回归预测的海水柱塞泵配流阀结构参数优化研究
2
作者
周广金
国凯
孙杰
黄晓明
机构
山东大学机械工程学院
山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室
山东航空学院机电工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第4期618-627,共10页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51605256)。
文摘
海水柱塞泵采用阀配流方式可以提高其密封性能,保证其具有较高的输出压力。针对配流阀结构参数设计不合理,导致阀芯运动滞后和容积效率降低的问题,提出了一种贝叶斯优化(BO)与随机森林算法(RF)相结合的海水柱塞泵配流阀结构参数优化方法。首先,利用AMESim软件搭建了海水泵液压系统仿真模型,利用试验验证了仿真模型的准确性,分别分析了吸、排液阀的弹簧刚度、弹簧预紧力、阀芯质量对阀芯滞后以及容积效率的影响;然后,基于仿真获得的配流阀结构参数与对应输出流量的数据,对比分析了贝叶斯优化随机森林(BO-RF)模型、粒子群优化随机森林(PSO-RF)模型、反向传播神经网络(BPNN)模型和随机森林(RF)模型的回归预测结果,以BO-RF模型为回归预测模型,利用遗传算法优化了配流阀结构参数,并获得了结构参数最优解;最后,对优化后的配流阀结构参数进行了仿真分析。研究结果表明:吸、排液阀的弹簧刚度、弹簧预紧力增大能够减小阀芯滞后,提高容积效率,参数增大到临界值后,容积效率会随参数增大而降低;吸、排液阀的阀芯质量增大会增大阀芯滞后,减小容积效率;BO-RF模型的均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、决定系数(R^(2))均优于RF、PSO-RF和BPNN模型,其回归预测准确度更高;对于优化后的结果进行仿真可得:容积效率较原结构提高了4.7%。该模型适用于配流阀结构参数预测和优化问题,可为提高柱塞泵容积效率提供参考。
关键词
三柱塞曲柄连杆式高压海水柱塞泵
容积效率降低
阀芯运动滞后
贝叶斯优化
随机
森林
回归
预测
模型
粒子群优化
随机
森林
弹簧刚度和预紧力
阀芯质量
Keywords
three-plunger crank connecting rod high-pressure seawater piston pump
reduced volumetric efficiency
valve core motion lag
Bayesian optimization random forest(BO-RF)regression prediction model
particle swarm optimization random forest(PSO-RF)
spring stiffness and pre-tightening force
valve core weight
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双边箱钢-混组合梁失稳模式及分类预测
3
作者
杨旻予
卫星
贾庆霖
赵骏铭
肖林
机构
西南交通大学土木工程学院
出处
《铁道建筑》
北大核心
2024年第12期50-55,共6页
基金
广西科技计划重点研发项目(桂科AB23026124)。
文摘
建立60个双边箱钢-混组合梁空间有限元模型,考虑3种边界条件,研究横梁间距、混凝土板厚度和边箱加劲肋数量对梁段稳定性的影响。采用随机森林算法,训练并验证了根据多种设计参数预测失稳形式的分类模型。结果表明:大部分箱梁失稳的模态发生在第1阶或第2阶。无混凝土时梁段的屈曲系数最小,容易发生纵梁失稳或箱梁失稳。边界条件为悬臂时,横梁间距越小,屈曲系数越大,梁段越稳定,但存在边界效应。混凝土板厚度与梁段稳定性在大部分条件下呈正相关;加劲肋数量对梁段稳定性影响最大。经过104个数据的数据集训练,机器学习模型可以根据设计参数对失稳形式进行快速预测。
关键词
公路桥梁
双边箱钢-混组合梁
有限元分析
结构稳定性
参数研究
随机森林预测模型
Keywords
highway bridge
double-side box steel-mixed composite girder
finite element analysis
structure stability
parametric study
random forest prediction model
分类号
U448.14 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U448.216 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
不同方法预测苏南农田土壤有机质空间分布对比研究
被引量:
17
4
作者
谢恩泽
赵永存
陆访仪
史学正
于东升
机构
土壤与农业可持续发展国家重点实验室(中国科学院南京土壤研究所)
中国科学院大学
出处
《土壤学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1051-1061,共11页
基金
国家自然科学基金项目(41471177)
国家重点研发计划(2017YFA0603002)项目资助~~
文摘
准确把握土壤有机质(SOM)的空间分布规律对于土壤资源的高效持续利用具有重要意义。以江苏南部为研究区,以辅助因子与SOM的相关性强弱及辅助因子的可获取性为切入点,运用普通克里格(OK)、回归克里格(RK)和随机森林(RF)方法,结合地形、气候、土壤类型、土壤理化性质和施肥、碳投入等辅助数据预测了苏南地区农田SOM含量(0~20 cm)的空间分布。结果表明,三种方法预测的SOM空间分布总体趋势相似,表现为东高西低,但局部分异还存在差异;OK预测的精度最低,100次预测的均方根误差(RMSE)均值为6.97 g·kg^(-1)。RK和RF的预测精度则均高于OK方法,表现为整合与SOM相关性最强的辅助因子全氮(TN)时,RK和RF预测的RMSE分别降低至5.25 g·kg^(-1)和4.97 g·kg^(-1),而移除相关性最强的辅助因子TN后,RK和RF预测的RMSE亦较OK方法低,分别为6.21 g·kg^(-1)和6.29 g·kg^(-1);移除TN后,RK的预测精度稍高于RF,表明在其他辅助数据与SOM相关性相对较弱的条件下,RK方法有助于提高本研究区SOM预测精度;同时,尽管RK和RF的预测精度依然较OK高,但RK和RF对SOM方差的解释度则分别由51%和55%降低至了29%和28%。这表明,目前容易获取且相对廉价的辅助数据,对本研究区的SOM空间预测方面,还面临着数据质量低、预测精度不足等问题。
关键词
空间
预测
克里格插值
模型
随机森林预测模型
有机质
Keywords
Spatial prediction
Kriging
Random forest models
Soil organic matter
分类号
S159 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
磁流变延时机构数字系孪生系统
5
作者
康岩
干浩翔
陆静
陈浩宇
黄学功
机构
南京理工大学
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期137-144,187,共9页
基金
国防重点实验室基金项目(6142601200503)。
文摘
针对当前磁流变延时机构延时性能预测存在实验相对困难、成本高和性能预测精确度不足等问题,将数字孪生技术与磁流变延时机构工作机理相结合,开发了磁流变延时机构数字孪生系统。建立磁流变延时机构数字孪生系统整体架构,规划并设计系统功能模块及运行机制,分析磁流变延时机构数字孪生系统物理空间、孪生空间、孪生数据及可视化服务的实现方法。融合机理仿真与实验数据,采用随机森林算法借助Unity3D可视化平台,实现基于数字孪生技术的磁流变延时机构延时性能高精度快速仿真预测及其虚拟可视化。设计开发磁流变延时机构数字孪生系统,并结合实验数据验证系统功能,为实现引信数字孪生全生命周期的数据交互及其可视化提供服务。
关键词
磁流变延时机构
数字孪生系统
随机森林预测模型
UNITY3D
数据可视化
Keywords
magneto-rheological time-delay mechanism
digital twin system
random forest prediction model
Unity3D
data visualization
分类号
TJ430 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随机森林的磨削机器人加工系统模态特性预测
余倩倩
张浩
李宝红
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于BO-RF回归预测的海水柱塞泵配流阀结构参数优化研究
周广金
国凯
孙杰
黄晓明
《机电工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
双边箱钢-混组合梁失稳模式及分类预测
杨旻予
卫星
贾庆霖
赵骏铭
肖林
《铁道建筑》
北大核心
2024
0
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职称材料
4
不同方法预测苏南农田土壤有机质空间分布对比研究
谢恩泽
赵永存
陆访仪
史学正
于东升
《土壤学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
17
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职称材料
5
磁流变延时机构数字系孪生系统
康岩
干浩翔
陆静
陈浩宇
黄学功
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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